本发明专利技术公开了一种可旋转工件且可收纳工件的抛光机，包括抛光轮机构、带式输送机构、纵向输送机构、收纳机构。带式输送机构设有工件旋转装置，纵向输送机构位于带式输送机构之间，工件旋转装置的前方和后方设有抛光轮。实际操作中，纵向输送机构中的夹爪气缸夹取工件并进行纵向输送，经第一组抛光轮抛光后，工件旋转装置旋转工件预定角度，之后，第二组抛光轮对工件进行抛光；之后，工件被转至输送带，在限位抬升机构的作用下，工件被定位并被其上方的收纳机构收纳。本发明专利技术可自动旋转工件以便多个侧面抛光，抛光后的工件被自动收纳，以提高工件抛光的自动化程度。
【技术实现步骤摘要】
：本专利技术涉及对工件表面进行抛光处理的机械设备，具体而言，涉及一种可旋转工件且可收纳工件的抛光机。
技术介绍
：抛光机在抛光过程中，转动的抛光轮上加有能对工件表面进行微量磨削的亮光剂，即常说的蜡条。所述抛光轮由电机驱动旋转，旋转的抛光轮对工件的表面进行抛光。图1为一种表面待抛光的工件a，所述工件a的两端开设一对定位孔a1。在所述工件a抛光的过程中，载具上可设置与一对定位孔a1配合的工件定位杆，以定位工件a。
技术实现思路
：本专利技术所解决的技术问题：现有技术中的抛光机，需要工作人员人工翻转工件，以便旋转的抛光轮对工件的各个表面进行抛光。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种可旋转工件且可收纳工件的抛光机，包括主机架、抛光轮机架、抛光轮机构、纵向输送工件的带式输送机构、纵向输送工件的纵向输送机构、对带式输送机构上运行的工件进行限位抬升的限位抬升机构、用于收纳工件的收纳机构；所述带式输送机构安装在主机架上；所述抛光轮机架位于主机架的旁侧；所述抛光轮机构安装在抛光轮机架上，抛光轮机构包括用于对工件进行抛光的抛光轮；所述带式输送机构包括一对横向并列设置的输送带、放置在输送带上的传动板、位于一对输送带上方的一对导向板、安装在传动板上的旋转装置和锁扣装置、安装在导向板上的旋转驱动装置；所述旋转装置包括枢接在传动板上的旋转座、固定套设在旋转座外围的齿轮、安装在旋转座顶部用于定位工件的一对工件定位杆，所述工件定位杆竖直设置；所述锁扣装置包括枢接在传动板上的竖直杆、套设在竖直杆上的扭簧、固定在竖直杆顶部的水平杆；所述扭簧的顶端固定在竖直杆上，扭簧的底端固定在传动板上，在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端抵在齿轮上；所述旋转驱动装置位于旋转装置的旁侧，旋转驱动装置包括可与齿轮啮合的齿条、位于齿条旁侧的挡件；所述挡件设有一横向凸部，所述横向凸部可阻拦纵向运行的水平杆的右端，当所述横向凸部阻拦水平杆右端时，水平杆开始围绕竖直杆旋转，当水平杆开始围绕竖直杆旋转时，所述齿轮与齿条开始啮合；所述抛光轮机构的数量为多个，多个抛光轮机构分布在旋转驱动装置的前后两侧；所述纵向输送机构位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方；纵向输送机构包括安装在主机架上且水平纵向设置的无杆气缸、安装在无杆气缸活塞上的第一升降气缸、安装在第一升降气缸活塞杆上的夹爪气缸；所述限位抬升机构位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方，限位抬升机构位于纵向输送机构的前方；所述限位抬升机构包括安装在主机架上的限位抬升底板、安装在限位抬升底板上的第二升降气缸和第三升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的限位块、安装在第三升降气缸活塞杆上的抬升块；所述抬升块上设有竖直向的定位销，传动板开设与定位销配合的定位孔；所述收纳机构位于限位抬升机构的上方；收纳机构包括安装在主机架上的龙门架、
悬挂在龙门架横梁上的第四升降气缸、安装在第四升降气缸活塞杆上的收纳框架、安装在收纳框架左侧且竖直设置的第一螺杆和第一光杆、安装在收纳框架右侧且竖直设置的第二螺杆和第二光杆、与第一螺杆螺接且与第一光杆滑动配合的第一抬升板、与第二螺杆螺接且与第二光杆滑动配合的第二抬升板、安装在收纳框架的顶板上且竖直设置的一对工件导向杆；所述收纳框架的底部开口，所述一对工件导向杆的距离等于一对工件定位杆的距离；所述第一抬升板包括第一基部、安装在第一基部前端的第一伸缩弹簧、后端开设空腔的第一抬升部，所述第一抬升部的后端套设在第一基部的前端且压缩第一伸缩弹簧，所述第一基部的前端设有对第一抬升部进行限位的限位凸缘，所述第一抬升部的前端面为倾斜面；所述第二抬升板包括第二基部、安装在第二基部前端的第二伸缩弹簧、后端开设空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套设在第二基部的前端且压缩第二伸缩弹簧，所述第二基部的前端设有对第二抬升部进行限位的限位凸缘，所述第二抬升部的前端面为倾斜面。按上述技术方案，本专利技术所述一种可旋转工件且可收纳工件的抛光机的工作原理如下：第一，工件通过一对定位孔与一对工件定位杆的配合而定位在旋转座上。第二，输送带作循环的封闭式环形运动，输送带驱动其上的传动板及传动板上的工件纵向移动，传动板的纵向移动由一对导向板进行导向。第三，传动板运行至纵向输送机构处时，第一升降气缸驱动夹爪气缸上升，夹爪气缸的缸体举升传动板，使其脱离输送带；之后，夹爪气缸夹取传动板；之后，在无杆气缸的驱动下，传动板纵向前行。第四，传动板被输送至位于旋转驱动装置纵向后方的抛光轮处，旋转的抛光轮对传动板上的工件进行抛光。第五，纵向输送机构持续输送传动板；当安装在传动板上的水平杆的右端接触到挡件的横向凸部时，横向凸部迫使水平杆及竖直杆旋转一定的角度，旋转一定角度的水平杆的左端脱离与齿轮的接触，即，齿轮脱离水平杆的约束，此时，齿轮开始与齿条啮合。第六，纵向设置的齿条驱使纵向移动的齿轮旋转预定的角度，例如，九十度，齿轮带动其上的工件定位杆旋转预定的角度，进而带动工件定位杆上的工件旋转预定的角度；在齿轮旋转预定的角度的过程中，水平杆的右端抵在挡件的横向凸部上纵向移动，在齿轮旋转预定的角度后，水平杆的右端脱离与横向凸部的接触，在扭簧的扭力下，水平杆复位，复位后的水平杆左端抵在齿轮上，以限制齿轮旋转。第七，纵向输送机构输送工件至位于旋转驱动装置纵向前方的抛光轮处，旋转的抛光轮对旋转预定角度后的工件进行抛光。第八，纵向输送机构中的夹爪气缸松开传动板，第一升降气缸复位，传动板重新回到输送带上，由输送带驱动其前行。第九，传动板被输送至限位抬升机构处时，第二升降气缸驱动限位块上升，限位块阻挡传动板前行；之后，第三升降气缸驱动抬升块上升，抬升块上的定位销与传动板上的定位孔配合，抬升块将传动板抬起，以定位传动板。第十，收纳机构中的第四升降气缸驱动收纳框架下降，收纳机构中的一对工件导向杆的底端与抵在一对工件定位杆的顶端上；之后，第一伺服电机驱动第一螺杆旋转，第一抬升板在第一光杆的导向下而下降，第一抬升部的倾斜面接触工件定位杆上的工件的侧棱，随着第一抬升部的下降，第一抬升部压缩第一伸缩弹簧而相对第一基部横向移动，当第一抬升部的前端下降至工件的下方时，在第一伸缩弹簧的弹力下，第一抬升部复位而位于工件的底部下方；之后，第一伺服电机驱动第一螺杆旋转，第一抬升板在第一光杆的导向下将工件抬起，工件脱离工件定位杆而上升并套在工件导向杆上；之后，第二伺服电机驱动第二螺杆旋转，第二抬升板以与第一抬升板相同的原理
来到工件的底部下方；之后，第二伺服电机驱动第二螺杆旋转，第二抬升板在第二光杆的导向下继续抬起工件至预定位置；之后，第一伺服电机驱动第一螺杆反向旋转，第一抬升板下降至原位，以备抬升下一个工件；如此，抛光完成的工件逐个被收纳机构收纳。通过上述技术方案，抛光轮首先对初始位置的工件进行抛光，之后，旋转驱动装置解锁锁扣装置并驱动旋转装置动作，工件旋转预定角度，之后，抛光轮对旋转预定角度后的工件进行抛光。如此，本专利技术所述一种可旋转工件且可收纳工件的抛光机可自动对工件的多个侧面进行抛光，有利于抛光效率的提高。作为本专利技术对抛光轮机构的一种说明，所述抛光轮机构包括固定安装在抛光轮机架上的抛光轮支柱、安装在抛光轮支柱上的抛光轮座、安装在抛光轮座上本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可旋转工件且可收纳工件的抛光机，包括主机架(60)、抛光轮机架、抛光轮机构、纵向输送工件的带式输送机构(20)、纵向输送工件的纵向输送机构(70)、对带式输送机构上运行的工件进行限位抬升的限位抬升机构(80)、用于收纳工件的收纳机构(90)；其特征在于：所述带式输送机构安装在主机架上；所述抛光轮机架位于主机架的旁侧；所述抛光轮机构安装在抛光轮机架上，抛光轮机构包括用于对工件进行抛光的抛光轮(10)；所述带式输送机构包括一对横向并列设置的输送带(21)、放置在输送带上的传动板(22)、位于一对输送带上方的一对导向板(23)、安装在传动板上的旋转装置(30)和锁扣装置(40)、安装在导向板上的旋转驱动装置(50)；所述旋转装置(30)包括枢接在传动板上的旋转座(31)、固定套设在旋转座外围的齿轮(32)、安装在旋转座顶部用于定位工件的一对工件定位杆(33)，所述工件定位杆竖直设置；所述锁扣装置(40)包括枢接在传动板上的竖直杆(41)、套设在竖直杆上的扭簧、固定在竖直杆顶部的水平杆(42)；所述扭簧的顶端固定在竖直杆上，扭簧的底端固定在传动板上，在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端抵在齿轮上；所述旋转驱动装置(50)位于旋转装置的旁侧，旋转驱动装置包括可与齿轮啮合的齿条(51)、位于齿条旁侧的挡件(52)；所述挡件设有一横向凸部(520)，所述横向凸部可阻拦纵向运行的水平杆的右端，当所述横向凸部阻拦水平杆右端时，水平杆开始围绕竖直杆旋转，当水平杆开始围绕竖直杆旋转时，所述齿轮与齿条开始啮合；所述抛光轮机构的数量为多个，多个抛光轮机构分布在旋转驱动装置的前后两侧；所述纵向输送机构(70)位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方；纵向输送机构包括安装在主机架上且水平纵向设置的无杆气缸(71)、安装在无杆气缸活塞上的第一升降气缸(72)、安装在第一升降气缸活塞杆上的夹爪气缸(73)；所述限位抬升机构(80)位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方，限位抬升机构位于纵向输送机构的前方；所述限位抬升机构包括安装在主机架上的限位抬升底板(81)、安装在限位抬升底板上的第二升降气缸(82)和第三升降气缸(83)、安装在第二升降气缸活塞杆上的限位块(84)、安装在第三升降气缸活塞杆上的抬升块(85)；所述抬升块上设有竖直向的定位销(850)，传动板开设与定位销配合的定位孔；所述收纳机构(90)位于限位抬升机构的上方；收纳机构包括安装在主机架上的龙门架(91)、悬挂在龙门架横梁上的第四升降气缸(92)、安装在第四升降气缸活塞杆上的收纳框架(93)、安装在收纳框架左侧且竖直设置的第一螺杆(941)和第一光杆(951)、安装在收纳框架右侧且竖直设置的第二螺杆(942)和第二光杆(952)、与第一螺杆螺接且与第一光杆滑动配合的第一抬升板(961)、与第二螺杆螺接且与第二光杆滑动配合的第二抬升板(962)、安装在收纳框架的顶板上且竖直设置的一对工件导向杆(97)；所述收纳框架的底部开口，所述一对工件导向杆的距离等于一对工件定位杆的距离；所述第一抬升板包括第一基部(963)、安装在第一基部前端的第一伸缩弹簧(964)、后端开设空腔的第一抬升部(965)，所述第一抬升部的后端套设在第一基部的前端且压缩第一伸缩弹簧，所述第一基部的前端设有对第一抬升部进行限位的限位凸缘(966)，所述第一抬升部的前端面为倾斜面(967)；所述第二抬升板包括第二基部、安装在第二基部前端的第二伸缩弹簧、后端开设空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套设在第二基部的前端且压缩第二伸缩弹簧，所述第二基部的前端设有对第二抬升部进行限位的限位凸缘，所述第二抬升部的前端面为倾斜面。...
【技术特征摘要】
1.一种可旋转工件且可收纳工件的抛光机，包括主机架(60)、抛光轮机架、抛光轮机构、纵向输送工件的带式输送机构(20)、纵向输送工件的纵向输送机构(70)、对带式输送机构上运行的工件进行限位抬升的限位抬升机构(80)、用于收纳工件的收纳机构(90)；其特征在于：所述带式输送机构安装在主机架上；所述抛光轮机架位于主机架的旁侧；所述抛光轮机构安装在抛光轮机架上，抛光轮机构包括用于对工件进行抛光的抛光轮(10)；所述带式输送机构包括一对横向并列设置的输送带(21)、放置在输送带上的传动板(22)、位于一对输送带上方的一对导向板(23)、安装在传动板上的旋转装置(30)和锁扣装置(40)、安装在导向板上的旋转驱动装置(50)；所述旋转装置(30)包括枢接在传动板上的旋转座(31)、固定套设在旋转座外围的齿轮(32)、安装在旋转座顶部用于定位工件的一对工件定位杆(33)，所述工件定位杆竖直设置；所述锁扣装置(40)包括枢接在传动板上的竖直杆(41)、套设在竖直杆上的扭簧、固定在竖直杆顶部的水平杆(42)；所述扭簧的顶端固定在竖直杆上，扭簧的底端固定在传动板上，在扭簧的扭力下，所述水平杆的左端抵在齿轮上；所述旋转驱动装置(50)位于旋转装置的旁侧，旋转驱动装置包括可与齿轮啮合的齿条(51)、位于齿条旁侧的挡件(52)；所述挡件设有一横向凸部(520)，所述横向凸部可阻拦纵向运行的水平杆的右端，当所述横向凸部阻拦水平杆右端时，水平杆开始围绕竖直杆旋转，当水平杆开始围绕竖直杆旋转时，所述齿轮与齿条开始啮合；所述抛光轮机构的数量为多个，多个抛光轮机构分布在旋转驱动装置的前后两侧；所述纵向输送机构(70)位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方；纵向输送机构包括安装在主机架上且水平纵向设置的无杆气缸(71)、安装在无杆气缸活塞上的第一升降气缸(72)、安装在第一升降气缸活塞杆上的夹爪气缸(73)；所述限位抬升机构(80)位于一对横向并列设置的输送带之间且位于传动板的下方，限位抬升机构位于纵向输送机构的前方；所述限位抬升机构包括安装在主机架上的限位抬升底板(81)、安装在限位抬升底板上的第二升降气缸(82)和第三升降气缸(83)、安装在第二升降气缸活塞杆上的限位块(84)、安装在第三升降气缸活塞杆上的抬升块(85)；所述抬升块上设有竖直向的定位销(850)，传动板开设与定位销配合的定位孔；所述收纳机构(90)位于限位抬升机构的上方；收纳机构包括安装在主机架上的龙门架(91)、悬挂在龙门架横梁上的第四升降气缸(92)、安装在第四升降气缸活塞杆上的收纳框架(93)、安装在收纳框架左侧且竖直设置的第一螺杆(941)和第一光杆(951)、安装在收纳框架右侧且竖直设置的第二螺杆(942)和第二光杆(952)、与第一螺杆螺接且与第一光杆滑动配合的第一抬升板(961)、与第二螺杆螺接且与第二光杆滑动配合的第二抬升板(962)、安装在收纳框架的顶板上且竖直设置的一对工件导向杆(97)；所述收纳框架的底部开口，所述一对工件导向杆的距离等于一对工件定位杆的距离；所述第一抬升板包括第一基部(963)、安装在第一基部前端的第一伸缩弹簧(964)、后端开设空腔的第一抬升部(965)，所述第一抬升部的后端套设在第一基部的前端且压缩第一伸缩弹簧，所述第一基部的前端设有对第一抬升部进行限位的限位凸缘(966)，所述第一抬升部的前端面为倾斜面(967)；所述第二抬升板包括第二基部、安装在第二基部前端的第二伸缩弹簧、后端开设空腔的第二抬升部，所述第二抬升部的后端套设在第二基部的前端且压缩...
【专利技术属性】
技术研发人员：高扬，
申请(专利权)人：东莞市秦智工业设计有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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