一种电控箱制造技术

本实用新型专利技术提供一种电控箱，该电控箱主体、线槽、嵌入式PC控制系统、开关电源和伺服驱动器，在所述控制箱主体内设置有侧板和底板，在所述侧板和底板上设置有多个线槽；所述嵌入式PC控制系统、开关电源和伺服驱动器分别嵌入所述线槽内；在所述电控箱主体一侧上设置有第一散热风扇、RI/O扩展模块、端子、母座、电源开关、输出插座和电源接头；在所述电控箱主体上设置有左盖板和顶盖板，所述在所述左盖板上设置有开关背板，在所述开关背板上设置有空气开关、断路器和保护开关；在所述底板上还设置有滤波器。该结构具备结构简单，布局合理且散热性能好的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化控制技术，尤其涉及一种电控箱。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具，被广泛的应用于生产制造、仓储管理、智慧看护等各种不同的领域中。机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好。现有技术的电控箱，其存在需要配线多，构成单元多，安装复杂，性能不稳定等不足。传统的运动控制箱，其采用的是一个伺服电机就要对应一个伺服控制器，伺服控制器要单独分开设置，导致控制箱体积庞大，而却线路分布复杂，电能损耗大等缺陷。另外，控制器与各伺服驱动器外部需要电缆线来连接控制，耗费人工，降低生产效率。
技术实现思路
本技术提供一种电控箱，具备结构简单，布局合理且散热性能高的特点。为了解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案为：一种电控箱，包括电控箱主体、线槽、嵌入式PC控制系统、开关电源和伺服驱动器，在所述控制箱主体内设置有侧板和底板，在所述侧板和底板上设置有多个线槽；所述嵌入式PC控制系统、开关电源和伺服驱动器分别嵌入所述线槽内；在所述电控箱主体一侧上设置有第一散热风扇、RI/O扩展模块、端子、母座、电源开关、输出插座和电源接头；在所述电控箱主体上设置有左盖板和顶盖板，所述在所述左盖板上设置有开关背板，在所述开关背板上设置有空气开关、断路器和保护开关；在所述底板上还设置有滤波器。进一步地，在所述电控箱主体上，与所述第一散热风扇的相对一侧设置有第二散热风扇。优选地，所述第一散热风扇的数量为2个，且水平分布；所述第二散热风 扇的数量为2个，且竖直分布。优选地，所述伺服驱动器的数量为6个，且并排设置在侧板一侧。优选地，所述开关电源的数量为三个。优选地，所述母座包括第一母座、第二母座和第三母座。进一步地，所述线槽之间设置有便于散热的散热道，保障了电控箱内部热量的散出。进一步地，在所述电源开关与所述电控箱主体之间设置有固定杆。优选地，在所述电控箱主体上设置有与所述第一散热风扇和第二散热风扇匹配的网罩。本技术提供一种电控箱，该电控箱主体、线槽、嵌入式PC控制系统、开关电源和伺服驱动器，在所述控制箱主体内设置有侧板和底板，在所述侧板和底板上设置有多个线槽；所述嵌入式PC控制系统、开关电源和伺服驱动器分别嵌入所述线槽内；在所述电控箱主体一侧上设置有第一散热风扇、RI/O扩展模块、端子、母座、电源开关、输出插座和电源接头；在所述电控箱主体上设置有左盖板和顶盖板，所述在所述左盖板上设置有开关背板，在所述开关背板上设置有空气开关、断路器和保护开关；在所述底板上还设置有滤波器。该结构具备结构简单，布局合理且散热性能好的特点。附图说明图1是本技术一种电控箱结构示意图；图2是本技术一种电控箱结构后视图示意图；图3是本技术一种电控箱分解结构示意图。具体实施方式下面结合附图，具体阐明本技术的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本技术专利保护范围的限制。如图1、2和3所示，一种电控箱，包括电控箱主体1、线槽21、嵌入式PC控制系统32、开关电源22和伺服驱动器24，在所述控制箱主体1内设置有侧板2和底板3，在所述侧板2和底板3上设置有多个线槽21；所述嵌入式PC控制系统32、开关电源22和伺服驱动器24分别嵌入所述线槽21内；在所述电控 箱主体1一侧上设置有第一散热风扇10、RI/O扩展模块23、端子5、母座、电源开关4、输出插座8和电源接头9；在所述电控箱主体1上设置有左盖板12和顶盖板11，所述在所述左盖板12上设置有开关背板121，在所述开关背板121上设置有空气开关122、断路器123和保护开关124；在所述底板3上还设置有滤波器31。在所述电控箱主体1上，与所述第一散热风扇10的相对一侧设置有第二散热风扇。所述第一散热风扇10的数量为2个，且水平分布；所述第二散热风扇的数量为2个，且竖直分布。所述伺服驱动器24的数量为6个，且并排设置在侧板2一侧。所述开关电源22的数量为三个。所述母座包括第一母座71、第二母座72和第三母座73。所述线槽21之间设置有便于散热的散热道，保障了电控箱内部热量的散出。在所述电源开关4与所述电控箱主体1之间设置有固定杆41。在所述电控箱主体1上设置有与所述第一散热风扇10和第二散热风扇匹配的网罩101。以上所揭露的仅为本技术的较佳实施例，不能以此来限定本技术的权利保护范围，因此依本技术申请专利范围所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电控箱，其特征在于：包括电控箱主体、线槽、嵌入式PC控制系统、开关电源和伺服驱动器，在所述控制箱主体内设置有侧板和底板，在所述侧板和底板上设置有多个线槽；所述嵌入式PC控制系统、开关电源和伺服驱动器分别嵌入所述线槽内；在所述电控箱主体一侧上设置有第一散热风扇、RI/O扩展模块、端子、母座、电源开关、输出插座和电源接头；在所述电控箱主体上设置有左盖板和顶盖板，所述在所述左盖板上设置有开关背板，在所述开关背板上设置有空气开关、断路器和保护开关；在所述底板上还设置有滤波器。

【技术特征摘要】
1.一种电控箱，其特征在于：包括电控箱主体、线槽、嵌入式PC控制系统、开关电源和伺服驱动器，在所述控制箱主体内设置有侧板和底板，在所述侧板和底板上设置有多个线槽；所述嵌入式PC控制系统、开关电源和伺服驱动器分别嵌入所述线槽内；在所述电控箱主体一侧上设置有第一散热风扇、RI/O扩展模块、端子、母座、电源开关、输出插座和电源接头；在所述电控箱主体上设置有左盖板和顶盖板，所述在所述左盖板上设置有开关背板，在所述开关背板上设置有空气开关、断路器和保护开关；在所述底板上还设置有滤波器。2.根据权利要求1所述的一种电控箱，其特征在于：在所述电控箱主体上，与所述第一散热风扇的相对一侧设置有第二散热风扇。3.根据权利要求2所述的一种电控箱，其特征在于：所述第一散热...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，付海民，
申请(专利权)人：东莞市腾迈五金塑胶制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44