自动涂胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动涂胶机，解决了传统涂胶设备对不同大小的鞋底、鞋面与帽檐等多规格形状进行涂胶的问题，其技术方案要点是包括出胶嘴与机架，带动所述出胶嘴做球面运动的第一动力源与第二动力源、所述第一圆周运动与第二圆周运动形成的圆面相互垂直，还包括带动所述第二动力源做竖直移动以实现出胶嘴竖直方向涂胶的第一电动滑轨、带动所述第一电动滑轨做第一横向移动以实现出胶嘴横向方向涂胶的第二电动滑轨、带动所述第二电动滑轨做第二横向移动以实现出胶嘴横面涂胶的第三电动滑轨，达到通过多维度的机械手驱动使得出胶嘴能够快速的对不同鞋底进行涂胶，提高了对不同大小的鞋底、鞋面与帽檐等实行有效涂胶的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及涂胶设备，特别涉及一种的涂胶机。
技术介绍
随着鞋业的增长，鞋底生产工艺也在快速发展。现有的鞋子都是采用胶水将鞋底与鞋面固定，以达到快速生产的效果。故鞋底涂胶机出现在市场上，且利用自动化的控制对特定的鞋底进行涂胶。现检索到一篇公开号为CN103238989B的中国专利文件鞋底涂胶组件及具有上述鞋底涂胶组件的自动涂胶机。其出胶口的运动维度有限，难以对形状不规则的鞋底进行涂胶，涂胶机的适配性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可根据鞋底形状适配涂胶轨迹的自动涂胶机。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动涂胶机，包括出胶嘴与机架，包括带动所述出胶嘴做第一圆周运动以实现出胶嘴圆周方向涂胶的第一动力源、带动所述第一动力源做第二圆周运动以实现出胶嘴另一圆周方向涂胶的第二动力源、所述第一圆周运动与第二圆周运动形成的圆面相互垂直，还包括带动所述第二动力源做竖直移动以实现出胶嘴竖直方向涂胶的第一电动滑轨、带动所述第一电动滑轨做第一横向移动以实现出胶嘴横向涂胶的第二电动滑轨、带动所述第二电动滑轨做第二横向移动以实现出胶嘴横向涂胶的第三电动滑轨，所述第三电动滑轨通过连接杆固定于机架。通过采用上述技术方案，第一电动滑轨、第二电动滑轨与第三电动滑轨在三维方向的配合已经能过达到实现出胶嘴对鞋底的涂胶动作，还可对使得在单一方向能够快速涂胶。本涂胶机还可以对鞋面与帽檐多种等产品进行快速涂胶加工。第一与第二动力源的相互配合，使得出胶嘴能够快速进行球状的曲面运动，能过对一些形状不规则的鞋底进行有效、快速的涂胶，提高涂胶机对鞋体形状的适配性。本涂胶机还可以对鞋面与帽檐等进行涂胶加工。较佳的，所述第一动力源为第一步进电机，所述第一步进电机的第一转轴被两块固定块夹持，所述固定块通过螺钉固定，所述出胶嘴固定于所述固定块。通过采用上述技术方案，旋开螺钉即可固定块即可将出料嘴从第一转轴处拆出，可以快速的对出料嘴进行维修、保养或更换。本涂胶机还可以对鞋面与帽檐等进行涂胶加工。较佳的，所述第二动力源为第二步进电机，所述第二步进电机的第二转轴竖直布置且所述第二转轴通过连接板固定于所述第一步进电机的机体。通过采用上述技术方案，第二转轴竖直布置，则第一转轴在水平的横向位置，两个转轴在转动时便于使用者的控制。本涂胶机还可以对鞋面与帽檐等进行涂胶加工。较佳的，所述第一电动滑轨、第二电动滑轨与第三电动滑轨均是丝杠直线电动滑轨。通过采用上述技术方案。丝杠直线电动滑轨在直线方向移动时直线度较高且控制便捷，能过提高涂胶位置的准确性。较佳的，第二电动滑轨与第三电动滑轨的滑移方向相互垂直且均位于同一水平面。 通过采用上述技术方案，将第二电动滑轨与第二电动滑轨控制出胶嘴在水平面上的二维运动，便于出胶嘴在水平面上的快速直线涂胶。较佳的，所述机架的上表面设有固定鞋底的夹具组件。通过采用上述技术方案，夹具组件将鞋底固定，便于出胶嘴能够稳定、准确的涂胶。较佳的，所述夹具组件包括限位滑板、分别夹持鞋底前、后端的前、后夹块，所述前夹块与后夹块均沿限位滑板的侧壁相向滑移，所述前、夹块通过调节螺钉固定于所述机架。通过采用上述技术方案，为了适应不同大小鞋底，前、后夹块可沿限位滑板的侧壁进行移动来进行调节，达到对不同大小鞋底的前后夹固，实现对鞋底的有效夹持，提高了适配性能。较佳的，所述前后夹块开设有用于鞋底端部嵌入的切口。通过采用上述技术方案，切口的使得鞋底的嵌入，鞋底前、后位嵌入切口，有效防止了鞋底的偏动，使得各种鞋底都能有效的被涂胶。较佳的，所述切口为“V”字形。通过采用上述技术方案，鞋底的前、后端一般都为圆弧面。“V”形切口，开口由大到小逐渐变小，便于鞋底前、后端的快速嵌入，且切口对鞋底的侧边抵接，进一步的防止了鞋底发生偏动。较佳的，所述前、后夹块均开设沿所述侧壁方向设置且为腰圆状的通孔。通过采用上述技术方案，通孔的长边沿侧壁方向，其目的在于前、后夹块在位置发生滑动后仍能通过螺钉穿射通孔固定。综上所述，本技术具有以下有益效果：通过直线的三维运动轨迹与两个圆周运动轨迹的配合，对出胶嘴进行控制，使得出胶嘴能够快速、稳定的各种鞋底进行涂胶，提高涂胶机的对鞋底的适配性，更优的在于，本涂胶机还可以对鞋面与帽檐等进行涂胶加工。附图说明图1是实施例1的主视图；图2是实施例1的左视图；图3是实施例1的轴测视图；图4是实施例1中结构示意图（除去机架）；图5是实施例中夹具组件；图6是实施例中夹具组件夹持鞋底的结构示意图；图7是图3中的A部放大图；图8是图4中的B部放大图。图中：1、机架；2、出胶嘴；31、第一动力源；32、第二动力源；311、第一转轴；321、第二转轴；41、第一电动滑轨；42、第二电动滑轨；43、第三电动滑轨；5、固定块；6、连接板；7、连接杆；8、夹具组件；81、限位滑板；82、前夹块；83、后夹块；84、侧壁；85、调节螺钉；86、切口；87、通孔；91、输胶管、92压力罐。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。实施例1：如图1、图2与图3所示，机架1为包括矩形箱体，箱体的上方焊接有四个连接杆7，四个连接杆7竖直布置在箱体的四角处。两个连接杆7之间通过螺钉固定第三电动滑轨43，第三电动滑轨43为丝杠直线电动滑轨，第三电动滑轨43的数量为两个且平行布置，两个第三电动滑轨43的自身带有滑块，滑块在丝杆的作用下移动。第二电动滑轨42架在两个滑块上且通过螺钉固定在滑块上。第二电动滑轨42子在两个第三电动滑轨43的丝杆驱动下做水平面上的往复运动。第二电动滑轨42也为丝杠直线电动滑轨，该第二电动滑轨42上的滑块移动方向与第三电动滑轨43移动方向相互垂直且两者的移动方向都在水平面上。第二电动滑轨42的滑块上通过螺钉固定有第一电动滑轨41。第一电动滑轨41也为丝杠直线电动滑轨，且第一电动滑轨41的滑块在竖直方向上进行移动。出胶嘴2在固定在第一电动滑轨41的的滑块上。通过第一电动滑轨41、第二电动滑轨42、第三电动滑轨43三者的配合可实现将出胶嘴2在三维方向上任意位置的移动。第一电动滑轨41的滑块通过螺钉固定有第二动力源32，该第二动力源32为第二步进电机，第二步进电机的第一转轴311竖直方形布置，该第二转轴311上通过平键固定连接板6。并通过螺钉将第二转轴311与连接板6的侧壁84锁固，防止连接板6从第一转轴311滑落。而连接板6为“L”状，第二步进电机启动带动连接板6做圆周运动，连接板6的下端固定有第一动力源31，该第一动力源31为第一步进电机。第一步进电机的机体插接在连接板6上，并通过螺钉将了两者固定。第二步进电机的第二转轴321与第一转轴311相互垂直。第二步进电机将带动第一步进电机在水平面上的做圆周运动。参阅图7与图8，而第一步进电机的第一转轴311上夹持有两个固定块5，固定块5为矩形状，其固定块5的内部开设有半圆槽，两个半圆槽用来固定第一转轴311，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动涂胶机，包括出胶嘴(2)与机架(1)，其特征在于，包括带动所述出胶嘴(2)做第一圆周运动以实现出胶嘴(2)圆周方向涂胶的第一动力源(31)、带动所述第一动力源(31)做第二圆周运动以实现出胶嘴(2)另一圆周方向涂胶的第二动力源(32)、所述第一圆周运动与第二圆周运动形成的圆面相互垂直，还包括带动所述第二动力源(32)做竖直移动以实现出胶嘴(2)竖直方向涂胶的第一电动滑轨(41)、带动所述第一电动滑轨(41)做第一横向移动以实现出胶嘴(2)横向涂胶的第二电动滑轨(42)、带动所述第二电动滑轨(42)做第二横向移动以实现出胶嘴(2)横向涂胶的第三电动滑轨(43)，所述第三电动滑轨(43)通过连接杆(7)固定于机架(1)。

【技术特征摘要】
1.一种自动涂胶机，包括出胶嘴(2)与机架(1)，其特征在于，包括带动所述出胶嘴(2)做第一圆周运动以实现出胶嘴(2)圆周方向涂胶的第一动力源(31)、带动所述第一动力源(31)做第二圆周运动以实现出胶嘴(2)另一圆周方向涂胶的第二动力源(32)、所述第一圆周运动与第二圆周运动形成的圆面相互垂直，还包括带动所述第二动力源(32)做竖直移动以实现出胶嘴(2)竖直方向涂胶的第一电动滑轨(41)、带动所述第一电动滑轨(41)做第一横向移动以实现出胶嘴(2)横向涂胶的第二电动滑轨(42)、带动所述第二电动滑轨(42)做第二横向移动以实现出胶嘴(2)横向涂胶的第三电动滑轨(43)，所述第三电动滑轨(43)通过连接杆(7)固定于机架(1)。2.根据权利要求1所述的自动涂胶机，其特征在于，所述第一动力源(31)为第一步进电机，所述第一步进电机的第一转轴(311)被两块固定块(5)夹持，所述固定块(5)通过螺钉固定，所述出胶嘴(2)固定于所述固定块(5)。3.根据权利要求2所述的自动涂胶机，其特征在于，所述第二动力源(32)为第二步进电机，所述第二步进电机的第二转轴(321)竖直布置且所述第二转轴(321)通过连接板(6)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯飞，丁胜康，
申请(专利权)人：温岭市六菱机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33