一种无人机地面水平调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机地面水平调整装置，由设置于无人机各个轮胎下的升降机构组成，所述升降机构包括下板和可竖直方向移动的上板，下板上具有朝上的导柱，上板套装装配于所述导柱上；下板和上板相对的面分别装配有第一、二部件；第一或第二部件相对于所装配的面是滑动连接方式装配；第一、二部件接触设置，且第一、二部件相接触的部位至少之一为斜面；还设置有用于驱动第一或第二部件移动以使其中的相接触部沿所述斜面移动的驱动机构。本实用新型专利技术可用于无人机地面的水平调试。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种无人机地面水平调整装置。
技术介绍
对于竖直起飞的无人机，例如多轴无人机，在起飞的瞬间，各轴的动力装置(如扇叶)是一致的，只有在起飞之后，然后再根据其陀螺仪等进行飞行姿态的调整，以达到飞行的稳定状态。如果在无人机起飞之前，无人机便能够被进行调平操作，即使无人机要起飞方向位于竖直方向，而不发生偏移，则对于稳定的起飞，以进而缩短飞行稳定的调整时间是有利的。本技术即为了解决这一问题而提供了用于无人机地面的水平调试的升降结构。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种无人机地面水平调整装置，用于无人机地面的水平调试。本技术提供的无人机地面水平调整装置，由设置于无人机各个轮胎下的升降机构组成，所述升降机构包括下板和可竖直方向移动的上板，下板上具有朝上的导柱，上板套装装配于所述导柱上；下板和上板相对的面分别装配有第一、二部件；第一或第二部件相对于所装配的面采用滑动连接方式装配；第一、二部件接触设置，且第一、二部件相接触的部位至少之一为斜面；还设置有用于驱动第一或第二部件移动以使其中的相接触部沿所述斜面移动的驱动机构。由上可以看出，本无人机地面水平调整装置采用驱动接触部沿一个角度面变化的配合实现升降，具有结构简单、结构新颖、可靠的优点。可选的，第一、二部件相接触的部位均为斜面。由上可以看出，面面配合接触面积大，压强较小，设定设备两接触斜面不易损坏，可靠性较好。可选的，所述第一部件为动滑块，滑动装配于下板的上表面，所述第二部件为定滑块，装配于上板的下表面；所述驱动机构驱动所述动滑块移动。由上可以看出，可根据需要灵活设置动滑块、定滑块。可选的，所述下板的上表面上还具有与所述动滑块配合的导轨。由上可以看出，通过导轨可以使得动滑块被限定方向的移动，更易于驱动。可选的，述驱动机构包括：在所述动滑块移动方向上设置的、与所述动滑块螺纹连接的丝杠；驱动所述丝杠转动的驱动装置。由上可以看出，通过丝杠方式驱动，结构简单、可靠性高。可选的，所述驱动装置为一驱动摇臂或电机。由上可以看出，可根据需要灵活选择。可选的，所述定滑块位于所述动滑块与驱动机构之间，所述定滑块上设置有用于穿过所述丝杠的通孔。由上可以看出，可根据需要灵活设置驱动装置所在位置，远离或靠近所述定滑块位置装配。附图说明图1为无人机地面水平调整装置立体图；图2为无人机地面水平调整装置的截面图。附图各个标号表示如下：上板1、导柱2、法兰轴套3、动滑块4、定滑块5、驱动摇臂6、固定座7、丝杠8、下板9、飞机轮胎10、法兰轴套11、定滑块固定螺栓12、动滑块移动滑轨13具体实施方式下面参见图1和图2，对本技术的用于中小型无人机地面水
平调试的无人机地面水平调整装置进行详细描述。如图1所示本技术无人机地面水平调整装置包括设置于无人机各个轮胎下的升降机构，每个升降机构的结构相同，具体包括：方形的下板9，于下板9方形的四个角的位置设置有四个底座式法兰轴套11，其上装配有竖直向上的四个导柱2，上板1对应下板9的四个所述导柱位置设置有四个法兰轴套3，通过法兰轴套3将上板1滑动装配于导柱2上，使得上板1可以沿所述导柱2相对下板9在竖直方向移动。通过定滑块的固定螺栓12，在上板1朝下的一面上装配一定滑块5，定滑块5具有一倾斜朝下的斜面，该斜面与后面所述的动滑块的倾斜朝上的斜面相接触设置。下板9设置有导轨13，导轨13上具有与导轨滑动连接的动滑块4，动滑块4具有一倾斜朝上的斜面，与定滑块5的斜面接触设置。本例中，所示斜面为45度倾斜设置。在下板9上还设置有用于驱动所述动滑块4沿所述导轨13滑动的驱动机构，本例中，该驱动机构包括：固定在导轨13一侧的固定座7，固定座7朝内(即朝向导轨13的一侧)具有一与导轨13平行的丝杠8，该丝杠8与所述动滑块4螺纹连接，通过丝杠8的转动来驱动所述动滑块4沿导轨13的移动。固定座7朝外侧具有一与丝杠8一端装配的驱动摇臂6，以驱动所述丝杠转动。本例中，如图2所示，所述驱动机构设置在该图右侧，故所述定滑块5上设置有通孔，以使得丝杠8穿过。不难理解，所述驱动装置也可设置在该图左侧，则不需要穿过定滑块5可直接与动滑块4装配。下面对本技术的工作原理进行介绍：当需要对放置于地面的中小型无人机水平调整时，可选取本技术无人机地面水平调整，分别放置在无人机的各轮胎下，具体参见图中示出的轮胎10所示。然后通过手动调节驱动摇臂6驱动丝杠8
转动，由丝杠8带动动滑块4沿下板9下部的导轨13运动，由于定滑块5和动滑块4斜面接触，产生向上的分力来实现上板1的升降。可见，本无人机地面水平调整装置采用驱动一个角度面和另一个角度面的配合实现升降，具有结构简单、结构新颖、可靠的优点。另外，虽然本技术采用了具有两个斜面的滑块来实现上板1的升降，不难理解，也可以将面面接触的滑块更改为线面接触的滑块，或点面接触的滑块，仍然可以实现所述上板1的升降，不过相对于面面接触由于减小了接触面而增加了压强。另外，所述动滑块4和定滑块5也可分别设置在上板下表面和下板上表面，同样可驱动上板的竖直方向的移动。另外，上述驱动机构的驱动摇臂6设置在轨道延伸方向，即在丝杠8的轴向上，不难理解，也可借由斜齿轮的配合，将驱动摇臂6设置在垂直丝杠8的轴向上。另外，上述驱动机构采用手动式驱动，也可以替换为电动驱动，则将驱动摇臂6更改为一电机，该电机输出轴与所述丝杠8装配即可，相应的，在下板9上还可设置该电机的控制装置、供电部件(如可充电电池)等。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机地面水平调整装置，由设置于无人机各个轮胎下的升降机构组成，所述升降机构包括下板和可竖直方向移动的上板，其特征在于：下板上具有朝上的导柱，上板套装装配于所述导柱上；下板相对于上板的面装配有第一部件，上板相对于下板的面装配有第二部件；第一或第二部件相对于所装配的面采用滑动连接方式装配；第一、二部件接触设置，且第一、二部件相接触的部位至少之一为斜面；还设置有用于驱动第一或第二部件移动以使其中的相接触部沿所述斜面移动的驱动机构。

【技术特征摘要】
1.一种无人机地面水平调整装置，由设置于无人机各个轮胎下的升降机构组成，所述升降机构包括下板和可竖直方向移动的上板，其特征在于：下板上具有朝上的导柱，上板套装装配于所述导柱上；下板相对于上板的面装配有第一部件，上板相对于下板的面装配有第二部件；第一或第二部件相对于所装配的面采用滑动连接方式装配；第一、二部件接触设置，且第一、二部件相接触的部位至少之一为斜面；还设置有用于驱动第一或第二部件移动以使其中的相接触部沿所述斜面移动的驱动机构。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，第一、二部件相接触的部位均为斜面。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：范小波，
申请(专利权)人：北京象限空间科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11