拱架架设机具及地下隧道施工设备制造技术

本发明专利技术涉及一种拱架架设机具及地下隧道施工设备，其中拱架架设机具包括联接器和夹紧机构，联接器用于与能够装设所述拱架架设机具的作业设备连接，夹紧机构用于夹持拱架，在夹紧机构的夹持作用下，作业设备能够将拱架运送至相应的架设位置。本发明专利技术的拱架架设机具设置有联接器和夹紧机构，利用夹紧机构夹紧拱架，然后通过联接器可以将该拱架架设机具连接在已有的能够装设该拱架架设机具的设备上，利用已有的设备完成拱架的架设，实现了拱架架设的机械化操作，无需像过去一样需要大批人工作业，降低了劳动强度，降低了人工成本，提高了工作效率，也更加安全性，可谓安全高效成本低廉，是隧道拱架架设作业中极佳的选择。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及地下隧道施工
，尤其涉及一种拱架架设机具及地下隧道施工设备。
技术介绍
目前，在一些铁路、公路等工程项目中，为通过一些具有特殊地形的路段，经常需要挖掘出一条隧道，在隧道挖掘过程中，当遇到岩层较弱的情况时，需要在隧道上方架设出一条由工字钢拱架或钢筋桁架组成的拱形支护，并喷射混凝土进行加强支护，以提高围岩的稳定性，防止塌落。钢拱一般由I18或I20工字钢弯制而成。在国内，隧道修建安装拱架工作普遍是依靠人工进行，即借助人工台架靠人工将拱架安放于岩层边上，然后用锚杆固定，一次连接形成环状。拱架单件重量100kg以上，至少需要12个及以上的人去作业，其劳动强度非常大，安全性差，并且劳动时间长，因此开发一种新的隧道施工用的拱架架设设备来实现拱架架设机械化操作势在必行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种拱架架设机具及地下隧道施工设备，以解决现有技术中拱架的架设劳动强度大、安全性差以及劳动时间长的问题。为实现上述目的，本专利技术提供了一种拱架架设机具，包括联接器和夹紧机构，所述联接器用于与能够装设所述拱架架设机具的作业设备连接，所述夹紧机构用于夹持拱架，在所述夹紧机构的夹持作用下，所述作业设备能够将所述拱架运送至相应的架设位置。进一步地，还包括偏转机构，所述偏转机构连接在所述联接器与所述夹紧机构之间，所述偏转机构能够相对于所述联接器发生偏转，以带动所述拱架相对于所述联接器发生偏转。进一步地，还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构连接在所述联接器与所述偏转机构之间，以驱动所述偏转机构相对于所述联接器发生偏转。进一步地，还包括回转机构，所述回转机构连接在所述联接器与所述夹紧机构之间，所述回转机构能够带动所述拱架实现360°的旋转。进一步地，还包括回转机构，所述回转机构包括第二驱动机构和回转支撑，所述回转支撑的外圈与所述偏转机构连接，所述回转支撑的内圈与所述夹紧机构连接，所述第二驱动机构用于驱动所述回转支撑实现360°旋转，以带动所述拱架实现360°的旋转。进一步地，所述夹紧机构包括夹紧体和夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧体通过第二转轴和第二轴承连接，所述夹紧体设有第一夹紧部，所述夹紧块设有第二夹紧部，所述夹紧块能够相对于所述夹紧体运动，以通过所述第一夹紧部和所述第二夹紧部对所述拱架进行夹紧，并且所述第一夹紧部和所述第二夹紧部的一侧设有能够容置所述拱架的棱边的空隙。进一步地，所述夹紧机构还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述夹紧块连接，以驱动所述第二夹紧部向着靠近或者远离所述第一夹紧部的方向运动。进一步地，所述夹紧体包括由相对设置的两个立板以及连接在两个所述立板侧面的侧封板所组成的箱体结构，所述箱体结构呈三角形，两个所述立板上挖设有相互贯通的孔洞。进一步地，所述联接器包括第一耳板，所述第一耳板上设有两个铰接孔，所述第一耳板通过两个所述铰接孔与所述作业设备连接，在所述拱架架设机具的长度方向上，两个所述铰接孔的中心与所述拱架架设机具的远离所述联接器的一端的端部之间的距离不同。进一步地，所述偏转机构上设有回转体，所述回转体用于装配为
所述偏转机构、所述回转机构和所述夹紧机构的驱动机构提供液压油的液压管路。进一步地，所述拱架架设机具内的旋转连接处设有止动套，所述止动套用于固定通过转轴连接的两个元件中的任意一个。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种地下隧道施工设备，包括上述的拱架架设机具，所述地下隧道施工设备为所述能够装设所述拱架架设机具的作业设备。进一步地，还包括用于安装铲斗的斗杆和连杆，所述拱架架设机具的联接器与所述斗杆和所述连杆连接，并通过用于驱动所述铲斗的铲斗油缸来驱动所述拱架架设机具发生翻转。基于上述技术方案，本专利技术的拱架架设机具设置有联接器和夹紧机构，利用夹紧机构夹紧拱架，然后通过联接器可以将该拱架架设机具连接在已有的能够装设该拱架架设机具的设备上，利用已有的设备完成拱架的架设，实现了拱架架设的机械化操作，无需像过去一样需要大批人工作业，降低了劳动强度，降低了人工成本，提高了工作效率，也更加安全性，可谓安全高效成本低廉，是隧道拱架架设作业中极佳的选择。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术拱架架设机具一个实施例处于举升状态的装配示意图；图2是本专利技术拱架架设机具一个实施例处于抓取状态的装配示意图；图3是本专利技术拱架架设机具一个实施例的结构示意图；图4是本专利技术拱架架设机具一个实施例的前视图；图5是本专利技术拱架架设机具一个实施例的左视图；图6是本专利技术拱架架设机具一个实施例中联接器的结构示意图；图7是本专利技术拱架架设机具一个实施例中偏转机构的结构示意图；图8是本专利技术拱架架设机具一个实施例中夹紧主体的结构示意图；图9是本专利技术拱架架设机具一个实施例中夹紧块的结构示意图；以上各图中的标号含义如下：10、联接器；10-1、第一耳板；10-2、第一止动套；10-3、法兰板；10-4、加强弯板；10-5、第二止动套；10-6、第一侧耳板；10-7、第一支撑板；10-8、第一加强筋；10-9、第二耳板；10-10、第一加强板；11、第一转轴；12第一轴承；20、偏转机构；20-1、第三耳板；20-2、第三止动套；20-3、第二侧耳板；20-4、第四止动套；20-5、第二支撑板；21、第二驱动机构；22、回转体；30、回转机构；30-1、外圈；30-2、内圈；40、夹紧机构；40-1、第三支撑板；40-2、第一侧封板；40-3、第二侧封板；40-4、立板；40-5、第二加强板；40-6、第五止动套；40-7、侧弯板；40-8、第三加强板；40-9、第一夹紧部；41、夹紧块；41-1、第四加强板；41-2、摇杆板；41-3、第六止动套；41-4、第五加强板；41-5、第二加强筋；41-6、第二夹紧部；42、第三转轴；43、第四转轴；44、第二轴承；45、第二转轴；50、第一驱动机构；60、第三驱动机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于
本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围的限制。现有技术中的拱架架设大多依靠人工进行，为降低人力劳动强度，在工程实践中有时直接利用挖掘臂上的铲斗挑起拱架，以将拱架送至相应的架设位置，但由于铲斗上没有固定装置，拱架经常会在运送过程中发生滑落，使拱架的架设效率降低。为此，工程人员有时会在挖掘臂上的铲斗一侧设置能够固定拱架的挂环，然后利用铲斗运送拱架，但是由于铲斗本身的形状，使用起来并不是很方便，因此专利技术人认为有必本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拱架架设机具，其特征在于，包括联接器(10)和夹紧机构(40)，所述联接器(10)用于与能够装设所述拱架架设机具的作业设备连接，所述夹紧机构(40)用于夹持拱架，在所述夹紧机构的夹持作用下，所述作业设备能够将所述拱架运送至相应的架设位置。

【技术特征摘要】
1.一种拱架架设机具，其特征在于，包括联接器(10)和夹紧机构(40)，所述联接器(10)用于与能够装设所述拱架架设机具的作业设备连接，所述夹紧机构(40)用于夹持拱架，在所述夹紧机构的夹持作用下，所述作业设备能够将所述拱架运送至相应的架设位置。2.根据权利要求1所述的拱架架设机具，其特征在于，还包括偏转机构(20)，所述偏转机构(20)连接在所述联接器(10)与所述夹紧机构(40)之间，所述偏转机构(20)能够相对于所述联接器(10)发生偏转，以带动所述拱架相对于所述联接器(10)发生偏转。3.根据权利要求2所述的拱架架设机具，其特征在于，还包括第一驱动机构(50)，所述第一驱动机构(50)连接在所述联接器(10)与所述偏转机构(20)之间，以驱动所述偏转机构(20)相对于所述联接器(10)发生偏转。4.根据权利要求1所述的拱架架设机具，其特征在于，还包括回转机构(30)，所述回转机构(30)连接在所述联接器(10)与所述夹紧机构(40)之间，所述回转机构(30)能够带动所述拱架实现360°的旋转。5.根据权利要求2所述的拱架架设机具，其特征在于，还包括回转机构(30)，所述回转机构(30)包括第二驱动机构(21)和回转支撑，所述回转支撑的外圈(30-1)与所述偏转机构(20)连接，所述回转支撑的内圈(30-2)与所述夹紧机构(40)连接，所述第二驱动机构(21)用于驱动所述回转支撑实现360°旋转，以带动所述拱架实现360°的旋转。6.根据权利要求1所述的拱架架设机具，其特征在于，所述夹紧机构(40)包括夹紧体和夹紧块(41)，所述夹紧块(41)与所述夹紧体通过第二转轴(45)和第二轴承(44)连接，所述夹紧体设有第一夹紧部(40-9)，所述夹紧块(41)设有第二夹紧部(41-6)，所述夹紧块(41)能够相对于所述夹紧体运动，以通过所述第一夹紧部
\t(40-9)和所述第二夹紧部(41-6)对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王全永，李建伟，马瑞永，于少辉，杨裕丰，王全胜，董步军，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，中铁工程装备集团有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32