移载机自动感测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移载机自动感测装置，其包括设有一基准面的晶舟盒盒体，且基准面对应设置有片体，该晶舟盒盒体上设有运算处理装置，晶舟盒盒体内设有刚性测量装置，且刚性测量装置包含设于晶舟盒盒体邻近基准面侧处的施压装置及距离测量装置，施压装置抵触片体，再距离测量装置为光学测距仪，施压装置及距离测量装置与运算处理装置信息连接，且令施压装置施压抵触片体，并经距离测量装置进行测量，借此本实用新型专利技术可达到测量片体的刚性的实用进步性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种移载机自动感测装置。
技术介绍
习用晶舟盒搬运设备在使用过一段时间之后，其门片往往由于时间及使用次数的原因，其本身的刚性衰退，导致晶舟盒体在开关门片方面出现问题，但是习用晶舟盒搬运设备却无法侦测此一问题。因此，要如何解决上述习用的问题与缺失，即为本技术的申请人与从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。故，本技术的申请人有鉴于上述缺失，乃搜集相关资料，经由多方评估及考虑，并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，终于设计出此种测量片体的刚性的移载机自动感测装置的本技术。
技术实现思路
本技术的目的在于针对习用晶舟盒搬运设备所存在的无法侦测门片刚性的而提供一种可测量片体刚性的移载机自动感测装置。为了达成上述目的，本技术的解决方案是：移载机自动感测装置，包括：一晶舟盒盒体，该晶舟盒盒体上设有一基准面；一片体，该片体与该基准面对应设置；及一刚性测量装置，该刚性测量装置设于该晶舟盒盒体内，且该刚性测量装置具有设于该晶舟盒盒体邻近该基准面侧处的至少一施压装置、及至少一距离测量装置，并施压装置抵触该片体。进一步，该晶舟盒盒体上设有一与该距离测量装置信息连接的运算处理装置。进一步，该运算处理装置与该施压装置信息连接。进一步，该距离测量装置为光学测距仪。进一步，该施压装置端处延伸有一抵触部，且该抵触部抵触该片体。采用上述方案后，当本技术移载机自动感测装置的施压装置动作对片体施压时，通过距离测量装置来测量与片体间的距离，一监测片体是否变形或者移位。本技术移载机自动感测装置为可改善习用技术的关键在于：一、借由距离测量装置32与基准面10保持距离而不接触基准面10，令本技术达到可达到精准度不受使用时间影响的实用进步性。二、借由距离测量装置32测量片体2，令本技术达到测量片体2的刚性程度的实用进步性。三、借由运算处理装置33加以记录并分析距离测量装置32所搜集的数据，令本技术达到避免片体2因刚性衰退却无法侦测的实用进步性。附图说明图1为本技术较佳实施例的实施示意图。图2为本技术较佳实施例的侧面示意图。图3为本技术较佳实施例的动作示意图。图4为本技术较佳实施例的第一问题动作示意图。图4A为本技术较佳实施例的第一问题实施示意图。图5为本技术较佳实施例的第二问题动作示意图。图5A为本技术较佳实施例的第二问题实施示意图。图6为本技术较佳实施例的第三问题动作示意图。图6A为本技术较佳实施例的第三问题实施示意图。其中：晶舟盒盒体1基准面10片体2刚性测量装置3施压装置31抵触部311距离测量装置32第一距离测量装置321第二距离测量装置322第三距离测量装置323第四距离测量装置324第五距离测量装置325第六距离测量装置326运算处理装置33。具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。请参阅图1及图2所示，为本新型较佳实施例的实施示意图及侧面示意图，由图中可清楚看出本技术移载机自动感测装置包括有一晶舟盒盒体1，且晶舟盒盒体1上设有一基准面10，该基准面10对应设置有一片体2，该晶舟盒盒体1内设有一刚性测量装置3，而刚性测量装置3具有设于晶舟盒盒体1邻近该基准面10侧处的至少一施压装置31、及至少一距离测量装置32(于本实施例中以六个距离测量装置32为例进行解说)，且施压装置31端处延伸有一抵触片体2的抵触部311，距离测量装置32为光学测距仪，而晶舟盒盒体1上设有一运算处理装置33，且运算处理装置33与距离测量装置32及施压装置31信息连接，上述仅为本技术其中之一实施态样，其态样不设限于此。请同时配合参阅图1至图6A所示，本技术较佳实施例的实施示意图、侧面示意图、动作示意图、第一问题动作示意图、第一问题实施示意图、第二问题动作示意图、第二问题实施示意图、第三问题动作示意图、及第三问题实施示意图，由图中可清楚看出距离测量装置32设置在晶舟盒盒体1上，且与基准面10保持一定距离不相互接触，借此避免当基准面10使用一段时间后发生松动或变形时，因距离测量装置32与基准面10接触而导致产生误差的状况产生，达到精准度不会受到时间影响的优点。而当施压装置31动作（提供约二十牛顿的作用力）由抵触部311对片体2抵触施压时，片体2与晶舟盒盒体1会出现正常状况、夹钳松脱、刚性衰退、或固定问题等情况。一、正常状况：在施力前及施力后，该些距离测量装置32侦测的数据皆相符。二、夹钳松脱：在施力前及施力后，该些下方的第四距离测量装置324、第五距离测量装置325及第六距离测量装置326侦测的数据皆相符，然而位于上方的第一距离测量装置321、第二距离测量装置322及第三距离测量装置323的数据却增加。三、刚性衰退：在施力前及施力后，该些下方的第四距离测量装置324、第五距离测量装置325及第六距离测量装置326侦测的数据皆相符，然而位于上方之第一距离测量装置321、第二距离测量装置322及第三距离测量装置323的数据却增加，且该些距离测量装置32的数据皆不相同。四、固定问题：在施力前及施力后，该些距离测量装置32侦测的数据皆不同。所以本技术可检测片体2的刚性程度，因距离测量装置32与运算处理装置33信息连接，并令运算处理装置33加以记录并分析距离测量装置32所搜集的数据，来避免片体2因刚性衰退却无法侦测的问题。因此，本技术移载机自动感测装置为可改善习用技术的关键在于：一、借由距离测量装置32与基准面10保持距离而不接触基准面10，令本技术达到可达到精准度不受使用时间影响的实用进步性。二、借由距离测量装置32测量片体2，令本技术达到测量片体2的刚性程度的实用进步性。三、借由运算处理装置33加以记录并分析距离测量装置32所搜集的数据，令本技术达到避免片体2因刚性衰退却无法侦测的实用进步性。上述实施例和图式并非限定本技术的产品形态和式样，任何所属
的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本技术的专利范畴。综上所述，本技术移载机自动感测装置于使用时，确实能达到其功效及目的，故本技术诚为一实用性优异的设计，当符合技术专利的申请条件，爰依法提出申请，盼审查员早日赐准本技术，以保障申请人的辛苦研发，倘若审查员有任何稽疑，请不吝来函指示，申请人定当竭力配合，实感公便。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移载机自动感测装置，其特征在于，包括：一晶舟盒盒体，该晶舟盒盒体上设有一基准面；一片体，该片体与该基准面对应设置；及一刚性测量装置，该刚性测量装置设于该晶舟盒盒体内，且该刚性测量装置具有设于该晶舟盒盒体邻近该基准面侧处的至少一施压装置、及至少一距离测量装置，并施压装置抵触该片体。

【技术特征摘要】
1.一种移载机自动感测装置，其特征在于，包括：一晶舟盒盒体，该晶舟盒盒体上设有一基准面；一片体，该片体与该基准面对应设置；及一刚性测量装置，该刚性测量装置设于该晶舟盒盒体内，且该刚性测量装置具有设于该晶舟盒盒体邻近该基准面侧处的至少一施压装置、及至少一距离测量装置，并施压装置抵触该片体。2.如权利要求1所述的移载机自动感测装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：小松省二，
申请(专利权)人：乐华科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71