一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法技术

本发明专利技术涉及一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，由以下步骤组成：a)控制一转动式摄影机以不同转角拍摄一监控环境，以产生复数区域影像；b)拼接这些区域影像为一全景影像；c)接受一影像选择操作，于全景影像中选择监控环境中的一监控位置；d)取得对应监控位置的一转角信息；e)将转角信息对应至一触发条件；f)于判断触发条件满足时，依据转角信息控制转动式摄影机转动，以使转动式摄影机当前的一拍摄范围涵盖监控位置。本发明专利技术有益效果为：通过实施本方法，经由使用全景影像来选择监控位置，可有效使拍摄范围的设定更为直觉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及监控摄像技术，尤其涉及一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法。
技术介绍
普通摄像头主要指用于网络聊天的摄像头，监控摄像机主要指专门进行视频监控的安防摄像机。首先，普通摄像头主要用于视频聊天、摄影等活动，应用于日常生活，而监控摄像机可用于安全检查、实时控制、调查取证等一系列安防活动。监控摄像机是用在安防方面的准摄像机，它的像素和分辨率比电脑的视频头要高。监控摄像机大多只是单一的视频捕捉设备，很少具备数据保存功能，监控摄像机从外型上主要区分为枪式、半球、高速球型，另外还有模拟监控和IP网络监控的区分，广泛应用于学校、公司、银行、交通、平安城市等多个安保领域。监控摄像机为了适应安防需要，部分产品具有抗强光、抗振动、夜视功能。同时，监控摄像机最大的优势在于后台可加装多种软件，以供安防需要，如人脸识别，自动跟踪、过滤统、视频存储压缩功能。本案需要重点指出的是，现有的监控摄影技术中，已有一种可被动改变拍摄范围的转动式摄影机被提出。具体而言，当使用者透过观看监视画面发现陌生人时，可手动操作上述转动式摄影机来改变镜头朝向来改变拍摄范围，以对陌生人所在位置进行监控。此外，上述转动式摄影机还具有一巡视模式。于巡视模式下，转动式摄影机可自动沿出厂前预设的巡视路径旋转镜头(如于起始位置(0°)及折返位置(135°)间重复往返)来连续改变拍摄范围，以于定点间进行巡视。虽上述转
动式摄影机可自动改变拍摄范围，然而，上述转动式摄影机仅可于定点间进行巡视，而无法主动侦测陌生人的位置并加以监控。此外，使用者无法依需求任意变更上述转动式摄影机的巡视路径。因此，针对以上方面，需要对现有技术进行有效创新。
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术提供一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，可经由简易设定来使转动式摄影机自动依据侦测结果实时改变拍摄范围，以解决现有技术的诸多不足。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，由以下步骤组成：a)控制一转动式摄影机以不同转角拍摄一监控环境，以产生复数区域影像；b)拼接这些区域影像为一全景影像；c)接受一影像选择操作，于全景影像中选择监控环境中的一监控位置；d)取得对应监控位置的一转角信息；e)将转角信息对应至一触发条件；f)于判断触发条件满足时，依据转角信息控制转动式摄影机转动，以使转动式摄影机当前的一拍摄范围涵盖监控位置。步骤a)由以下步骤组成：于一初始角度拍摄监控环境的复数区域之一，以产生区域影像；控制转动式摄影机转动一预设转角，并于每转动一拍摄转角时，拍摄监控环境的另一区域以产生另一区域影像，其中拍摄转角小于预设转角，拍摄角度
间隔拍摄转角的二该区域影像的边缘连续或相同。步骤d)依据转动式摄影机的一预设转角及监控位置于全景影像中的位置计算转角信息。步骤d)由以下步骤组成：d1)分割全景影像为复数影像区块；d2)依据预设转角、全景影像的一可视角度及各影像区块于全景影像中的位置分别计算各影像区块所对应的转角信息；d3)识别监控位置所属的影像区块并取得对应的转角信息。步骤e)由以下步骤组成：e1)侦测复数传感器；e2)接受选择传感器之一的一传感器选择操作；e3)将转角信息对应至所选择的传感器；其中，步骤f系依据传感器发出的一感测讯号来判断触发条件是否满足。转角信息包括一旋转角度及一倾斜角度，步骤f)控制转动式摄影机的镜头水平旋转角度并垂直倾斜角度。转角信息包括一缩放值，进行步骤e)之前包括一步骤，即，受一缩放设定操作以设定缩放值；步骤f)后包括一步骤g)，即依据缩放值调整转动式摄影机的焦长。步骤e)之后与步骤f)之前包括一步骤f0)，即重复执行步骤c)至步骤e)，以选择复数监控位置并分别将各监控位置的转角信息对应至复数触发条件。包括步骤h)：于判断复数触发条件满足时，依据触发条件所对应的转角信息计算一校正转角信息，并依据校正转角信息控制转动式摄影机转动，以使转动式摄影机当前的拍摄范围同时涵盖满足的复数触发条件所对应的监控位置。包括步骤i)：于判断复数触发条件满足时，依据触发条件所对应的转角信
息计算一拍摄路径，并控制转动式摄影机沿拍摄路径转动以轮流拍摄满足的复数触发条件所对应的监控位置。本专利技术所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法的有益效果为：通过实施本方法，经由使用全景影像来选择监控位置，可有效使拍摄范围的设定更为直觉。附图说明下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术第一实施例的转动式摄影机架构图；图2为本专利技术第一实施例的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法流程图；图3A为本专利技术另一实施例的第一转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法流程图的上半部分；图3B为本专利技术另一实施例的第二转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法流程图的下半部分；图4为本专利技术的转动式摄影机设置示意图；图5为本专利技术的全景影像示意图；图6为本专利技术的拍摄范围设定示意图；图7为本专利技术的转角信息计算示意图。具体实施方式如图1所示，为本专利技术第一实施例的转动式摄影机架构图，本实施例的转动式摄影机1主要包括摄影模块100、转动模块102、侦测模块104、网络模块
106、记忆模块108及电性连接上述组件的处理模块110。较佳地，转动式摄影机1系旋转-倾斜(Pan-Tile，PT)摄影机或旋转-倾斜-变焦(Pan-Tile-Zoom，PTZ)摄影机摄影模块100用以拍摄监控环境，并包括镜头及影像传感器。较佳地，摄影模块100还包括变焦模块，变焦模块可接受处理模块110控制来变换焦长，如拉近(zoom in)或拉远(zoom out)。转动模块102接受处理模块110控制来变换摄影模块100的镜头的朝向，以使摄影模块100可拍摄监控环境的不同区域。较佳地，转动模块102系包括旋转平台及倾斜机构；转动模块102可接受处理模块110的控制来水平旋转上述旋转平台以水平地改变镜头朝向，或垂直倾斜上述倾斜机构以垂直地改变镜头朝向。侦测模块104连接至少一传感器20，并可自传感器20接收感测讯号(如触发讯号、亮度讯号、温度讯号、超音波反射讯号或红外线反射讯号)；传感器20可为门铃触发器、亮度传感器、温度传感器、移动传感器(如红外线传感器(PIR sensor)或超音波传感器)、声音传感器或上述任意组合。网络模块106连接网络22(如局域网络或因特网)，并可经由网络22连接使用者装置24或服务器26；较佳地，网络模块106系经由网关器及/或路由器(图未标示)连接至网络22；较佳地，网络模块106系符合IEEE 802.11标准的无线网络模块，但不应以此限定；记忆模块108用以储存数据。处理模块110用以控制转动式摄影机1；较佳地，处理模块110可控制转动式摄影机1于设定模式及监控模式间进行切换；并且，于设定模式下，处理模块110可执行拍摄范围设定功能；于监控模式下，处理模块110可执行拍摄范围调整功能。于本专利技术之另一实施例中，网络模块106系经由点对点联机来连接使用者装置24。具体而言，记忆模块108储存有网络模块106最新的联机信息(如装置识别码(device ID)、硬件地址(MAC address)及网络地址(IP address))，并且处理模块110可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，由以下步骤组成：a)控制一转动式摄影机以不同转角拍摄一监控环境，以产生复数区域影像；b)拼接这些区域影像为一全景影像；c)接受一影像选择操作，于全景影像中选择监控环境中的一监控位置；d)取得对应监控位置的一转角信息；e)将转角信息对应至一触发条件；f)于判断触发条件满足时，依据转角信息控制转动式摄影机转动，以使转动式摄影机当前的一拍摄范围涵盖监控位置。

【技术特征摘要】
1.一种转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，由以下步骤组成：a)控制一转动式摄影机以不同转角拍摄一监控环境，以产生复数区域影像；b)拼接这些区域影像为一全景影像；c)接受一影像选择操作，于全景影像中选择监控环境中的一监控位置；d)取得对应监控位置的一转角信息；e)将转角信息对应至一触发条件；f)于判断触发条件满足时，依据转角信息控制转动式摄影机转动，以使转动式摄影机当前的一拍摄范围涵盖监控位置。2.根据权利要求1所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，步骤a)由以下步骤组成：于一初始角度拍摄监控环境的复数区域之一，以产生区域影像；控制转动式摄影机转动一预设转角，并于每转动一拍摄转角时，拍摄监控环境的另一区域以产生另一区域影像，其中拍摄转角小于预设转角，拍摄角度间隔拍摄转角的二该区域影像的边缘连续或相同。3.根据权利要求1所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，步骤d)依据转动式摄影机的一预设转角及监控位置于全景影像中的位置计算转角信息。4.根据权利要求3所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，步骤d)由以下步骤组成：d1)分割全景影像为复数影像区块；d2)依据预设转角、全景影像的一可视角度及各影像区块于全景影像中的位置分别计算各影像区块所对应的转角信息；d3)识别监控位置所属的影像区块并取得对应的转角信息。5.根据权利要求1所述的转动式摄影机的拍摄范围设定调整方法，其特征在于，步骤e)由以下步骤组成：e1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈垠冲，李赞辉，
申请(专利权)人：天钺电子东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44