【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床
，尤其涉及一种机械臂。
技术介绍
机床是将金属毛坯加工成机器零件的机器，它是制造机器的机器，所以又称为”工作母机”或”工具机”，习惯上简称机床。凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。在一般的机器制造中，机床所担负的加工工作量占机器总制造工作量的40％-60％，机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。机械手是机床上必不可少的部件，现有的机械臂不能一次性完成半成品和成品的夹持，从而降低了工作效率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术要解决的问题是提供一种机械臂，以克服现有技术中工作效率低的缺陷。(二)技术方案为解决所述技术问题，本专利技术提供一种机械臂，包括连接固定杆、旋转气缸、旋转头、固定座、第一手指气缸、第二手指气缸和推进气缸；所述旋转气缸上端与所述连接固定杆固定，下端与所述旋转头转动连接；所述固定座固定安装在所述旋转头下端；所述第一手指气缸、第二手指气缸和推进气缸分别安装在所述固定座下端；所述第一手指气缸下端安装两个用于夹持产品的第一产品夹，所述第二手指气缸下端安装两个用于夹持产品的第二产品夹；所述第二手指气缸通过辅助块与所述第二产品夹固定。进一步，所述推进气缸的活塞杆位于两个所述第二产品夹的正中间。进一步，所述推进气缸通过连接块与所述固定座固定安装。进一步，所述第一产品夹与所述第二产品夹相互呈90°角安装。进一步，所述连接固定杆与所述旋转气缸呈45°角安装。进一步，所述第二产品夹与所述辅助块用螺钉固定。(三)有益效果本专利技术的机械臂，结构简单，一次性完成半成品和成品...
【技术保护点】
一种机械臂，其特征在于：包括连接固定杆(1)、旋转气缸(2)、旋转头(3)、固定座(4)、第一手指气缸(5)、第二手指气缸(6)和推进气缸(10)；所述旋转气缸(2)上端与所述连接固定杆(1)固定，下端与所述旋转头(3)转动连接；所述固定座(4)固定安装在所述旋转头(3)下端；所述第一手指气缸(5)、第二手指气缸(6)和推进气缸(10)分别安装在所述固定座(4)下端；所述第一手指气缸(5)下端安装两个用于夹持产品的第一产品夹(7)，所述第二手指气缸(6)下端安装两个用于夹持产品的第二产品夹(8)；所述第二手指气缸(6)通过辅助块(9)与所述第二产品夹(8)固定。
【技术特征摘要】
1.一种机械臂，其特征在于：包括连接固定杆(1)、旋转气缸(2)、旋转头(3)、固定座(4)、第一手指气缸(5)、第二手指气缸(6)和推进气缸(10)；所述旋转气缸(2)上端与所述连接固定杆(1)固定，下端与所述旋转头(3)转动连接；所述固定座(4)固定安装在所述旋转头(3)下端；所述第一手指气缸(5)、第二手指气缸(6)和推进气缸(10)分别安装在所述固定座(4)下端；所述第一手指气缸(5)下端安装两个用于夹持产品的第一产品夹(7)，所述第二手指气缸(6)下端安装两个用于夹持产品的第二产品夹(8)；所述第二手指气缸(6)通过辅助块(9)与所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：周东伟，
申请(专利权)人：余姚市嘉力机械设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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