本发明专利技术公开了一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统及方法。包括虚拟现实头盔、手持手柄、红外相机和背包主机，虚拟现实头盔和手持手柄设有反光点，四个红外相机朝向移动区域并覆盖整个移动区域；人穿戴头盔在移动区域内移动，红外相机捕捉虚拟现实头盔和手持手柄上的反光点记录成标记点，根据标记点在空间中的位置信息和旋转信息进行虚拟呈现，虚拟现实呈现图像中构建包含虚拟房间、看房人和虚拟手柄的虚拟看房场景，对虚拟手柄投射虚拟射线。本发明专利技术实现了虚拟看房，解决了虚拟现实看房时候的晕眩感问题，增加了和外界人员、场景内部的互动，并解决因为实际定位空间比虚拟空间小而不能漫游全部场景的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及了一种定位系统和定位方法，尤其涉及了一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统及方法，可配合空间定位系统将人在现实中的运动和虚拟场景中结合在一起，呈现虚拟房间内的任何角落。
技术介绍
虚拟看房系统作为新的一种看房模式，已经越来越被房地产商所重视。它可以让买房的人在售楼处就看到整套房子的结构布局，家具装修风格等，而且可以在较短的时间内看完所有的户型。但是现在的虚拟看房缺少交互性，看房人只能通过键盘鼠标来控制人物在虚拟场景中的移动，交互。这样的方式，看房人的实际运动状态与虚拟场景中的运动状态不一致，导致会有比较强的晕眩感。这样的晕眩感使看房人只能在很短的时间内使用虚拟看房系统。而且目前现有的虚拟看房系统，看房人和房间，以及外界的交互性也比较差。
技术实现思路
为了解决
技术介绍
中存在的问题，本专利技术的目的在于提供了一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统及方法。本专利技术为实现上述功能，采用的技术方案是：一、一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统：包括穿戴在人身上的虚拟现实头盔，虚拟现实头盔内设有用于显示的显示屏幕，虚拟现实头盔上设有至少三个反光点；包括手持在真实人手上的手持手柄，手持手柄上设有至少三个反光点，手持手柄内装有无线通信模块；包括安装在移动区域四角的四个红外相机，四个红外相机朝向移动区域并覆盖整个移动区域；包括背包主机，背包主机内装有控制器，控制器与虚拟现实头盔、手柄连接。背包主机可以不是背在人背后的，也可以是位于地面或者桌上的主机。所述的虚拟现实头盔上的反光点直接贴在虚拟现实头盔的外壳上不同位置处，所述的手持手柄上的反光点通过支杆固定安装，支杆底端固定在手柄外壳上，支杆顶端向外径向延伸并在端部安装有反光点。所述的反光点为涂覆有红外反光材质的点块。所述红外相机拍摄图像获得虚拟现实头盔和手柄上的反光点形成标记点。所述的手持手柄通过无线通信模块与控制器连接，虚拟现实头盔与控制器有线连接。所述的手持手柄上设有按键，按键连接到控制器。二、一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位方法：真实人穿戴所述虚拟现实头盔在移动区域内移动，红外相机拍摄图像捕捉到虚拟现实头盔和手持手柄上的反光点，三个以上的反光点被记录成一个标记点，进而获得虚拟现实头盔和手持手柄各自的标记点以及标记点在空间中的位置信息和旋转信息，传输给背包主机中的控制器；由此通过红外相机拍摄这些标志点获得人物的三维坐标，人在现实空间里走动，虚拟空间中的人物运动和现实中运动的一样。控制器根据虚拟现实头盔和手柄各自在空间中的位置信息和旋转信息，发送虚拟现实呈现图像到头盔中的显示器，虚拟现实呈现图像中构建包含虚拟房间、看房人和虚拟手柄的虚拟看房场景，以虚拟现实头盔的位置信息和旋转信息作为虚拟现实呈现图像中看房人的位置信息和旋转信息，以手持手柄的位置信息和旋转信息作为虚拟现实呈现图像中虚拟手柄的位置信息和旋转信息，在虚拟看房场景对虚拟手柄投射一束虚拟射线，虚拟射线与手持手柄的朝向相同，虚拟射线指向虚拟房间里的物体，虚拟射线跟随手持手柄的朝向而实时改变。控制器获取到信息后实时改变看房人在虚拟房间中的位置信息和旋转信息，以达到同步的。本专利技术利用虚拟现实技术和D建模，模拟出和真实一样的房间，看房人只需要带上虚拟现实头盔，就能和真人进入房间一样。本专利技术为手柄增加了空间定位，看房人拿着手持手柄指向任何位置，在虚拟场景中，会从手柄位置发射出一条虚拟射线指向房间里的物体，第三者人员例如房屋销售人员就能直观的知道当前看房人想要了解的房间位置，家具，装修等。所述手持手柄按键按下后，将看房人的位置用所述虚拟射线投射到虚拟房间中地面或者墙面的交点所投影到虚拟房间中地面的位置进行赋值，使得看房人在虚拟看房场景中瞬间移动到虚拟射线所指向的地点。所述的赋值仅对虚拟看房场景中的看房人的水平位置进行赋值。由于手持手柄的赋值，使得看房人能进行瞬移，使虚拟场景不受现实定位场景大小的限制。所述虚拟看房场景中构建与移动区域边缘相吻合的虚拟围墙，真实人在移动区域中的相对位置与看房人在虚拟围墙内的相对位置保持相同；并且在虚拟
看房场景构建触发器，当真实人与移动区域边缘之间距离在安全距离阈值范围内时，通过触发器触发虚拟围墙进行显示，呈现到虚拟看房场景中。本专利技术的虚拟围墙用于提示看房人与真实场地在场景中的相对位置，防止看房人撞到现实中的墙或者其他物体。所述的红外相机拍摄前对虚拟现实头盔、手持手柄和移动区域进行标定，使得虚拟看房场景中的人、虚拟手柄、虚拟围墙分别与虚拟现实头盔、手持手柄和移动区域相对应吻合。本专利技术的有益效果是：本专利技术具体实施是利用了虚拟现实技术和3D建模，模拟出真实的房间，看房人带上虚拟现实头盔，就能进入虚拟的真实房间，看房人可在现实空间里自由行走，现实空间中的人物运动轨迹和虚拟中的轨迹一样，晕眩感基本消除。本专利技术不仅解决了虚拟现实看房时候的晕眩感问题，增加了红外指向，能明确的指出看房者想要指向的位置，增加了和外界人员、场景内部的互动。比如红外指向一个灯，按手柄上的按键，就能出来灯的一些参数，品牌等信息。本专利技术在场景中能进行Blink移动，解决因为实际定位空间比虚拟空间小而不能漫游全部场景的问题。附图说明图1是整套系统的示意图。图2是手持手柄的结构示意图。图3是虚拟现实头盔的外壳图。图中：1、虚拟现实头盔，2、手持手柄，3、红外相机，4、背包主机，5、反光点，6、按键，7、支杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。本专利技术包括穿戴在人身上的虚拟现实头盔1、手持在真实人手上的手持手柄2、安装在移动区域四角的四个红外相机3和背包主机4，虚拟现实头盔1内设有用于显示的显示屏幕，虚拟现实头盔1上设有至少三个反光点5，手持手柄2上设有至少三个反光点5，手持手柄内装有无线通信模块，四个红外相机3朝向移动区域并覆盖整个移动区域，背包主机4内装有控制器，控制器与虚拟现实头盔、手柄连接。背包主机4可以不是背在人背后的，也可以是位于地面或者桌上的主机。反光点5为涂覆有红外反光材质的点块，虚拟现实头盔1上的反光点5直接贴在虚拟现实头盔的外壳上不同位置处，所述的手持手柄2上的反光点5通
过支杆7固定安装，支杆底端固定在手柄外壳上，支杆7顶端向外径向延伸并在端部安装有反光点5。红外相机4拍摄图像获得虚拟现实头盔和手柄上的反光点形成标记点。手持手柄2通过无线通信模块与控制器连接，虚拟现实头盔1与控制器有线连接，手持手柄2上设有按键6，按键6连接到控制器，按键1用于场景内的瞬移。本专利技术的具体实施工作过程如下：看房人穿上定制的背包(包括一个主机，无线投屏设备，充电电池等)，头上戴着带有标记点的头盔，手里拿着带有标记点的手柄，在4个摄像头对准的场地内行走。通过Unity3D软件建立一个虚拟的房间场景，看房人在现实中走动，头盔里看到的图像也会同步的进行变化。头盔通过HDMI与USB线和背包小主机相连，手柄的无线接收器也连在小主机上。小主机有一个无线投屏的设备，将PC里的画面显示在大屏幕的电视上，让别人可以看到看房人看到的实时内容，以及方便操作。定位系统需要进行校准，确定定位空间的大小以及坐标轴。准备好以后，看房人站在由4个红外摄像头对准的，可以进行空间定位的现实场景里。开启本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统，包括穿戴在人身上的虚拟现实头盔(1)，虚拟现实头盔(1)内设有用于显示的显示屏幕，其特征在于：虚拟现实头盔(1)上设有至少三个反光点(5)；包括手持在真实人手上的手持手柄(2)，手持手柄(2)上设有至少三个反光点(5)，手持手柄内装有无线通信模块；包括安装在移动区域四角的四个红外相机(3)，四个红外相机(3)朝向移动区域并覆盖整个移动区域；包括背包主机(4)，背包主机(4)内装有控制器，控制器与虚拟现实头盔、手柄连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统，包括穿戴在人身上的虚拟现实头盔(1)，虚拟现实头盔(1)内设有用于显示的显示屏幕，其特征在于：虚拟现实头盔(1)上设有至少三个反光点(5)；包括手持在真实人手上的手持手柄(2)，手持手柄(2)上设有至少三个反光点(5)，手持手柄内装有无线通信模块；包括安装在移动区域四角的四个红外相机(3)，四个红外相机(3)朝向移动区域并覆盖整个移动区域；包括背包主机(4)，背包主机(4)内装有控制器，控制器与虚拟现实头盔、手柄连接。2.根据权利要求1所述的一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统，其特征在于：所述的虚拟现实头盔(1)上的反光点(5)直接贴在虚拟现实头盔的外壳上不同位置处，所述的手持手柄(2)上的反光点(5)通过支杆(7)固定安装，支杆底端固定在手柄外壳上，支杆(7)顶端向外径向延伸并在端部安装有反光点(5)。3.根据权利要求1或2所述的一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统，其特征在于：所述的反光点(5)为涂覆有红外反光材质的点块。4.根据权利要求1所述的一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统，其特征在于：所述的手持手柄(2)通过无线通信模块与控制器连接，虚拟现实头盔(1)与控制器有线连接。5.根据权利要求1所述的一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位系统，其特征在于：所述的手持手柄(2)上设有按键(6)，按键(6)连接到控制器。6.应用于权利要求1～5任一所述系统的一种用于虚拟看房的虚拟现实空间移动定位方法，其特征在于：真实人穿戴所述虚拟现实头盔(1)在移动区域内移动，红外相机拍摄图像捕捉到虚拟现实头盔(1)和手持手柄(2)上的反光点(5)，三个以上的反光点被记录成一个标记点，进而获得虚拟现实头盔...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐震杭，吴震，
申请(专利权)人：杭州映墨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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