一种智能充电系统技术方案

本发明专利技术提供公开了一种智能充电系统，包括：可充电智能移动平台及固定的智能充电装置；可充电智能移动平台包括：第一处理器、蓄电池、驱动装置及第一无线通信装置；智能充电装置包括：第二处理器、充电端口及与第一无线通信装置匹配的第二无线通信装置；当蓄电池的当前电压小于第一阈值电压时，第一处理器用于计算可充电智能移动平台从当前位置到所述智能充电装置所在的充电位置的移动路线，根据移动路线驱动驱动装置带动可充电智能移动平台移动到充电位置与智能充电装置进行匹配；当可充电智能移动平台与智能充电装置完成匹配后，第二处理器通过充电端口向所述蓄电池充电。智能充电系统可以为智能家居电子设备供电，为智能家居电子设备自动充电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子设备自动充电
，更具体的说，涉及一种智能充电系统。
技术介绍
随着国民经济和科学技术水平的提高，特别是计算机技术、通信技术、网络技术、控制技术的迅猛发展与提高，人们对自身生活质量要求也不断提高。这一现象促使了室内生活向着自动化、智能化、舒适化和安全化发展，进而促使很多公司向着室内智能化发展，研发室内智能产品，如智能机械人、智能扫地机等一系列智能家居电子设备。现有的智能家居电子设备在电量不足时都需要人为辅助充电，没有实现家居生活的真正自动化和智能化。因此，研发一种为智能家居电子设备进行自动充电的智能充电系统，实现家居生活的真正自动化和智能化势在必行。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种智能充电系统，该智能充电系统能够为智能家居电子设备进行自动充电，实现了家居生活的真正自动化和智能化。为了实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种智能充电系统，该智能充电系统包括：可充电智能移动平台以及固定的智能充电装置；所述可充电智能移动平台包括：第一处理器、蓄电池、驱动装置以及第一无线通信装置；所述智能充电装置包括：第二处理器、充电端口以及与所述第一无线通信装置匹配的第二无线通信装置；当所述蓄电池的当前电压小于第一阈值电压时，所述第一处理器用于计算所述可充电智能移动平台从当前位置到所述智能充电装置所在的充电位置的移动路线，根据所述移动路线驱动所述驱动装置带动所述可充电智能移动平台移动到所述充电位置与所述智能充电装置进行匹配；当所述可充电智能移动平台与所述智能充电装置完成匹配后，所述第二处理器用于通过所述充电端口向所述蓄电池充电。优选的，在上述智能充电系统中，所述可充电智能移动平台还包括：电能接收充电模块以及电磁耦合接收线圈；所述电磁耦合接收线圈通过所述电能接收充电模块与所述蓄电池连接；所述充电端口为与所述电磁耦合接收线圈相匹配的电磁耦合发射线圈；所述电磁耦合发射线圈通过电能输出充电模块与供电线路连接；当所述可充电智能移动平台与所述智能充电装置完成匹配后，通过所述电磁耦合接收线圈与所述电磁耦合发射线圈之间的电磁耦合向所述蓄电池充电。优选的，在上述智能充电系统中，所述可充电智能移动平台还包括：电能接收充电模块以及光伏组件；所述光伏组件通过所述电能接收充电模块与所述蓄电池连接；所述充电端口为与所述光伏组件相匹配的发光装置；所述发光装置通过电能输出充电模块与供电线路连接；当所述可充电智能移动平台与所述智能充电装置完成匹配后，通过所述发光装置发射可见光照射所述光伏组件，通过所述光伏组件的光能发电向所述蓄电池充电。优选的，在上述智能充电系统中，所述可充电智能移动平台还包括：与所述充电端口相匹配的接触端；当所述可充电智能移动平台与所述智能充电装置完成匹配后，所述接触端与所述充电端口电连接接触，以向所述蓄电池充电。优选的，在上述智能充电系统中，所述第一无线通信装置包括：第一无线路由器、第一移动端发射/接收模块、第一信息交流模块、第二移动端发射/接收模块以及第一超声波定位模块；所述第一无线路由器通过第一数据总线与所述第一处理器连接；所述第一信息交流模块与所述第一移动端发射/接收模块连接，并通过所述第一数据总线与所述第一处理器连接；所述第一超声波定位模块与所述第二移动端发射/接收模块连接，并通过所述第一数据总线与所述第一处理器连接。优选的，在上述智能充电系统中，所述第二无线通信装置包括：第二无线路由器、第一固定端发射/接收模块、第二信息交流模块、第二固定端发射/接收模块以及第二超声波定位模块；所述第二无线路由器通过第二数据总线与所述第二处理器连接；所述第二信息交流模块与所述第一固定端发射/接收模块连接，并通过所述第二数据总线与所述第二处理器连接；所述第二超声波定位模块与所述第二固定端发射/接收模块连接，并通过所述第二数据总线与所述第二处理器连接；其中，所述第一处理器根据所述第二无线通信装置的发射的超声波信号识别所述可充电智能移动平台的移动方向以及与所述智能充电装置的距离。优选的，在上述智能充电系统中，所述可充电智能移动平台还包括：第一数字罗盘传感器；所述固定的智能充电装置还包括：与所述第一数字罗盘传感器匹配的第二数字罗盘传感器；其中，所述第一数字罗盘传感器与第二数字罗盘传感器用于判断所述可充电智能移动平台相对于所述智能充电装置的方向，并根据所述判断结果校正所述可充电智能移动平台的移动方向。优选的，在上述智能充电系统中，所述可充电智能移动平台还包括：电压检测模块，所述电压检测模块通过所述第一数据总线与所述第一处理器连接；所述电压检测模块用于检测所述蓄电池的当前电压，在所述蓄电池的当前电压小于第一设定阈值时向所述第一处理器发送欠压提示信息，在所述蓄电池的电压大于第二设定阈值时向所述第一处理器发送充电已满提示信息。优选的，在上述智能充电系统中，当所述蓄电池的当前电压小于第一设定阈值电压时，所述第一处理器还用于驱动所述第一无线通信装置向所述智能充电装置发送请求发射超声波信号的无线电信号指令；所述智能充电装置还用于响应所述无线电信号指令，并通过所述第二无线通信装置发送设定参数属性的超声波信号；所述第一处理器根据所述超声波信号计算所述可充电智能移动平台从当前位置到所述智能充电装置所在的充电位置的移动路线。优选的，在上述智能充电系统中，还包括：通过所述第二数据总线与所述第二处理器连接的低功耗待机控制模块，所述低功耗待机控制模块用于在所述智能充电装置与所述可充电智能移动平台无信息交互时控制智能充电装置处于待机状态。。通过上述描述可知，本专利技术提供的智能充电系统包括：可充电智能移动平台以及固定的智能充电装置；所述可充电智能移动平台包括：第一处理器、蓄电池、驱动装置以及第一无线通信装置；所述智能充电装置包括：第二处理器、充电端口以及与所述第一无线通信装置匹配的第二无线通信装置；当所述蓄电池的当前电压小于第一阈值电压时，所述第一处理器用于计算所述可充电智能移动平台从当前位置到所述智能充电装置所在的充电位置的移动路线，根据所述移动路线驱动所述驱动装置带动所述可充电智能移动平台移动到所述充电位置与所述智能充电装置进行匹配；当所述可充电智能移动平台与所述智能充电装置完成匹配后，所述第二处理器用于通过所述充电端口向所述蓄电池充电。在所述蓄电池电量不足时，所述第一处理器可以驱动所述可充电智能移动平台移动至充电位置与所述智能充电装置进行匹配，在匹配完成后，通过所述智能充电装置为所述蓄电池充电，实现为蓄电池的自动充电。在所述智能充电系统中，可以通过所述可充电智能移动平台搭载智能家居电子设备，通过所述可充电智能移动平台的蓄电池为所述智能家居电子设备供电，实现
为智能家居电子设备的自动充电。所述智能家居电子设备包括但不限于机械人、扫地机、移动摄像机等设备。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种智能充电系统的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种发送无线电信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能充电系统，其特征在于，包括：可充电智能移动平台以及固定的智能充电装置；所述可充电智能移动平台包括：第一处理器、蓄电池、驱动装置以及第一无线通信装置；所述智能充电装置包括：第二处理器、充电端口以及与所述第一无线通信装置匹配的第二无线通信装置；当所述蓄电池的当前电压小于第一阈值电压时，所述第一处理器用于计算所述可充电智能移动平台从当前位置到所述智能充电装置所在的充电位置的移动路线，根据所述移动路线驱动所述驱动装置带动所述可充电智能移动平台移动到所述充电位置与所述智能充电装置进行匹配；当所述可充电智能移动平台与所述智能充电装置完成匹配后，所述第二处理器用于通过所述充电端口向所述蓄电池充电。

【技术特征摘要】
1.一种智能充电系统，其特征在于，包括：可充电智能移动平台以及固定的智能充电装置；所述可充电智能移动平台包括：第一处理器、蓄电池、驱动装置以及第一无线通信装置；所述智能充电装置包括：第二处理器、充电端口以及与所述第一无线通信装置匹配的第二无线通信装置；当所述蓄电池的当前电压小于第一阈值电压时，所述第一处理器用于计算所述可充电智能移动平台从当前位置到所述智能充电装置所在的充电位置的移动路线，根据所述移动路线驱动所述驱动装置带动所述可充电智能移动平台移动到所述充电位置与所述智能充电装置进行匹配；当所述可充电智能移动平台与所述智能充电装置完成匹配后，所述第二处理器用于通过所述充电端口向所述蓄电池充电。2.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述可充电智能移动平台还包括：电能接收充电模块以及电磁耦合接收线圈；所述电磁耦合接收线圈通过所述电能接收充电模块与所述蓄电池连接；所述充电端口为与所述电磁耦合接收线圈相匹配的电磁耦合发射线圈；所述电磁耦合发射线圈通过电能输出充电模块与供电线路连接；当所述可充电智能移动平台与所述智能充电装置完成匹配后，通过所述电磁耦合接收线圈与所述电磁耦合发射线圈之间的电磁耦合向所述蓄电池充电。3.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述可充电智能移动平台还包括：电能接收充电模块以及光伏组件；所述光伏组件通过所述电能接收充电模块与所述蓄电池连接；所述充电端口为与所述光伏组件相匹配的发光装置；所述发光装置通过电能输出充电模块与供电线路连接；当所述可充电智能移动平台与所述智能充电装置完成匹配后，通过所述发光装置发射可见光照射所述光伏组件，通过所述光伏组件的光能发电向所述蓄电池充电。4.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述可充电智能移动平台还包括：与所述充电端口相匹配的接触端；当所述可充电智能移动平台与所述智能充电装置完成匹配后，所述接触端与所述充电端口电连接接触，以向所述蓄电池充电。5.根据权利要求1所述的智能充电系统，其特征在于，所述第一无线通信装置包括：第一无线路由器、第一移动端发射/接收模块、第一信息交流模块、第二移动端发射/接收模块以及第一超声波定位模块；所述第一无线路由器通过第一数据总线与所述第一处理器连接；所述第一信息交流模块与所述第一移动端发射/接收模块连接，并通过所述第一数据总线与所述第一处理器连接；所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王贵有，赵远洋，洪迦文，
申请(专利权)人：四川仪岛科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51