用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架，包括机架主体，所述的机架主体的竖直侧板上设置有直线导轨和摇臂，所述的机架主体的下方设置有升降油缸，所述的摇臂通过升降油缸驱动沿着直线导轨上下运动，所述的摇臂上设置有传感器安装板，用于安装传感器。本实用新型专利技术的升降机架上在摇臂上设置有传感器安装板，用于安装传感器，可监控升降机架上下运动过程中位置，并准确地定位摇臂的位置。本实用新型专利技术的升降机架上的摇臂由升降油缸驱动沿着直线导轨上下运动，扩大了摇臂的作业范围，本实用新型专利技术结构简单，成本低，可显著降低劳动强度，提高作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架。
技术介绍
高速真空浸渗设备主要目的是针对各种铸件或其它工件表面的细微缺陷如：微孔、缩松、裂纹进行密封剂的渗入、固化从而修复工件缺陷提高零件性能及气密性，延长其使用寿命的目的。现有真空浸渗设备其整体结构成一字型排布，并由以下几部分组成，分别为：起吊桁架、电动葫芦、真空浸渗罐、离心脱液罐、清洗罐、冲洗罐、固化罐、热风机、工件篮筐、真空系统、液压系统、制冷系统等。传统的工艺流程如下，结合图1和图2，在装载位由人工将装载好的工件篮筐3装夹固定在起吊桁架1上，然后通过电动葫芦2将工件篮筐起吊转运至真空浸渗罐5，再通过真空负压将密封剂储罐16中的密封剂注入真空浸渗罐5对工件进行真空浸渗处理；待浸渗工艺完成后由人工装夹工件篮筐3起吊转运至离心脱液罐8进行离心干燥处理，离心脱离后的密封剂自然回流至储罐16，待完成离心干燥处理后由人工定位起吊篮筐并转运至清洗罐9，清洗罐曝气以气流搅拌罐体中的液体翻滚从而对工件进行清洗，在此清洗过程中，人工操控电动葫芦2带动工件篮筐做上下往复运动，待完成规定清洗时间后，再通过起吊桁架1将工件篮筐转运至冲洗罐10进行冲洗过程冲洗罐和清洗罐动作原理相同只是罐体中所加清洗液体不同。完成工件冲洗后，人工定位工件篮筐3起吊转运至回转清洗罐，工件在回转清洗罐中做正反转旋转运动，且在罐体内部对工件进行曝气，从而进一步清理工件表面液体残留，残液自然回流到储水罐。当完 成回转清洗流程后，人工定位工件篮筐并起吊转运至固化罐对工件进行加热固化处理，待达到相应固化时间后，人工定位工件篮筐起吊转运至干燥罐对工件进行热风干燥处理，完成工件干燥后，人工定位工件篮筐起吊转运至卸载位进行工件卸载工作，至此整个工艺流程结束。现有的真空浸渗设备存在以下的缺陷：传统设备总体布局为一字型排布，设备占地面积大，结构不紧凑，空间利用率较低。并且因设备结构限制，且工件装载位和卸载位相距过远造成工件转运繁琐，操作人员转运劳动强度相应加大。工件清洗时在清洗罐和冲洗罐的上下清洗运动是依靠人工使用电动葫芦带动工作篮筐做上下往复式移动已完成计时清洗过程，此种方式人为失误因素大，产品质量不稳定，效率低下，且安全性差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架，该设备用于真空浸渗中，自动化程度高、劳动强度低。本技术采取以下技术方案：一种用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架，包括机架主体，所述的机架主体的竖直侧板上设置有直线导轨和摇臂，所述的机架主体的下方设置有升降油缸，所述的摇臂通过升降油缸驱动沿着直线导轨上下运动，所述的摇臂上设置有传感器安装板，用于安装传感器。进一步的技术方案是，所述的机架主体的水平底座的下方设置有挡盘。进一步的技术方案是，所述的摇臂通过升降油缸销轴与升降油缸连接。进一步的技术方案是，所述的升降油缸通过升降油缸轴承座与升降主体固定连接。进一步的技术方案是，所述的机架主体的水平底座的下方连接有旋转机构。进一步的技术方案是，所述的机架主体的水平底座与竖直侧板之间设置有支撑梁。进一步的技术方案是，所述的摇臂的长度为1～4m。本技术与现有技术相比，具有以下的有益效果：本技术的升降机架上在摇臂上设置有传感器安装板，用于安装传感器，可监控升降机架上下运动过程中位置，并准确地定位摇臂的位置。本技术的升降机架上的摇臂由升降油缸驱动沿着直线导轨上下运动，扩大了摇臂的作业范围，本技术结构简单，成本低，可显著降低劳动强度，提高作业效率。附图说明图1为传统真空浸渗设备工艺流程示意图；图2为传统真空浸渗设备总装图；图3为用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术作详细的说明。结合图3，一种用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架，包括机架主体11，所述的机架主体11的竖直侧板上设置有直线导轨3和摇臂5，所述的机架主体11的下方设置有升降油缸8，所述的摇臂5通过升降油缸8驱动沿着直线导轨3上下运动，所述的摇臂5上设置有传感器安装板15，用于安装传感器16。根据本技术的一个实施例，所述的机架主体11的水平底座的下方设置有挡盘12。根据本技术的一个实施例，所述的摇臂5通过升降油缸销轴17与升降油缸8连接。根据本技术的一个实施例，所述的升降油缸8通过升降油缸轴承座13与升降主体11固定连接。根据本技术的一个实施例，所述的机架主体 11的水平底座的下方连接有旋转机构，该旋转机构驱动升降机架11整体做360°旋转。根据本技术的一个实施例，所述的机架主体11的水平底座与竖直侧板之间设置有支撑梁14，可增强旋转机器手在旋转过程整个机架的稳定性。根据本技术的一个实施例，所述的摇臂5的长度为1～4m。在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本技术的范围内。尽管这里参照本技术的多个解释性实施例对本技术进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架，其特征在于包括机架主体(11)，所述的机架主体(11)的竖直侧板上设置有直线导轨(3)和摇臂(5)，所述的机架主体(11)的下方设置有升降油缸(8)，所述的摇臂(5)通过升降油缸(8)驱动沿着直线导轨(3)上下运动，所述的摇臂(5)上设置有传感器安装板(15)，用于安装传感器(16)。

【技术特征摘要】
1.一种用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架，其特征在于包括机架主体(11)，所述的机架主体(11)的竖直侧板上设置有直线导轨(3)和摇臂(5)，所述的机架主体(11)的下方设置有升降油缸(8)，所述的摇臂(5)通过升降油缸(8)驱动沿着直线导轨(3)上下运动，所述的摇臂(5)上设置有传感器安装板(15)，用于安装传感器(16)。2.根据权利要求1所述的用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架，其特征在于所述的机架主体(11)的水平底座的下方设置有挡盘(12)。3.根据权利要求1所述的用于真空浸渗的旋转机器手的升降机架，其特征在于所述的摇臂(5)通过升...

【专利技术属性】
技术研发人员：何懋，邓尚辉，冯春，冯永生，陈鹏，
申请(专利权)人：成都硅特自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51