多功能护栏清洗车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种多功能护栏清洗车控制系统，包括命令输入单元、处理单元以及检测单元，命令输入单元与检测单元通过线束连接处理单元；所述的命令输入单元包括驾驶室内操作盒；所述的处理单元包括中心控制盒；所述的检测单元包括内滚刷伸出检测开关、高压水泵吸合检测开关、水路球阀打开检测开关、清水箱水位检测开关、滚刷间隙检测开关和外滚刷摆动检测开关。本实用新型专利技术采用PLC集成控制，并配置摄像头对工况进行实时监控，直接在驾驶室内进行操作，方便快捷，安全可靠。对护栏清洗的整个动作过程进行了手动和全自动操作的设计，既能手动操作各个部件的单动，又可以实现全自动护栏清洗作业。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多功能护栏清洗车控制系统。
技术介绍
目前国内生产厂家生产的多功能护栏清洗车大都手动操作的多功能护栏清洗车，还没有生产厂家生产自动洗扫的多功能护栏清洗车。大部分多功能护栏清洗车没有自动作业能力，结构简单，很大程度上需要操作人员配合才能完成工作过程，效率较低。本技术为专门针对自动型多功能护栏清洗车的电气控制系统，采用PLC集成控制，并配置摄像头对工况进行实时监控，直接在驾驶室内进行操作，方便快捷，安全可靠。对护栏清洗的整个动作过程进行了手动和全自动操作的设计，既能手动操作各个部件的单动，又可以实现全自动护栏清洗作业。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种多功能护栏清洗车控制系统，通过多种接近开关和传感器采集信号，配合按钮以实现多功能护栏清洗车。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种多功能护栏清洗车控制系统，包括命令输入单元、处理单元以及检测单元，命令输入单元与检测单元通过线束连接处理单元；所述的命令输入单元包括驾驶室内操作盒；所述的处理单元包括PLC，PLC安装在中心控制盒内；所述的检测单元包括内滚刷伸出检测开关、高压水泵吸合检测开关、水路球阀打开检测开关、清水箱水位检测开关、滚刷间隙检测开关和外滚刷摆动检测开关。中心控制盒还连接有显示器，摄像头和警示灯。所述的显示器安装在驾驶室内，导向牌安装在车尾部。中心控制盒还安装有语音报警器。驾驶室内操作盒安装有操作按钮、显示屏和工作状态指示灯。驾驶室内操作盒安装有设备必须的操作按钮、急停开关、彩色显示屏和工作状态指示灯等，对整个系统工作状态进行指示，方便现场操作又能保证安全本技术与现有技术比较具有以下优点：本技术的球阀打开检测开关检测球阀的位置，确保高压水泵和水箱畅通，保护高压水泵。高压水泵吸合检测开关检测高压水泵是否吸合，确保高压水泵吸合的状态才进行高压清洗。滚刷臂伸出到位检测开关检测滚刷臂的位置，使滚刷臂伸出到位后才允许外滚刷动作；外滚刷角度检测开关检测外滚刷的位置，只有外滚刷在一定角度时才允许外滚刷臂伸缩；滚刷间距检测开关，检测内外滚刷与护栏之间的间隙；另外本技术电气系统中还采用一个水位检测开关，检测水箱内是否有水，保证清洗工作安全稳定。对多功能护栏清洗车的整个动作过程进行了手动和全自动操作的设计，既能手动操作各个部件的单动，又可以实现全自动护栏清洗作业。附图说明图1为本技术元件布置图。图2为本技术模块图。图3是图2的后视图。1、驾驶室内操作盒，2、线束Ⅰ，3、中心控制盒，4、滚刷伸出检测开关，5、线束Ⅱ，6、线束Ⅲ，7、高压水泵吸合检测开关，8、水路球阀打开检测开关，9、清水箱水位检测开关，10、导向牌，11、显示器，12、摄像头，13、滚刷间隙检测开关，14、外滚刷摆动检测开关，15、警示灯。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。如图1-2所示，本技术主要电器元件布置图如附图一所示。包括命令输入单元、处理单元以及检测单元，命令输入单元与检测单元通过线束连接处理单元；所述的命令输入单元包括驾驶室内操作盒1；所述的处理单元包括PLC，PLC安装在中心控制盒3内；所述的检测单元包括内滚刷伸出检测开关4、高压水泵吸合检测开关7、水路球阀打开检测开关8、清水箱水位检测开关9、滚刷间隙检测开关13和外滚刷摆动检测开关14，PLC、语音报警器等电气元件安装在中心控制盒3内，中心控制盒3放于驾驶室内座椅后侧，方便布线及检查；驾驶室内操作盒1安装有设备必须的操作按钮、急停开关和工作状态指示灯等，对整个系统工作状态进行指示，方便现场操作又能保证安全。当打开操作箱面板上副发启动的钥匙开关，电源指示灯亮，副发充电指示灯亮，说明设备已通电，各检测开关进入检测状态，并反馈信号给PLC，PLC通过对比当前反馈信号与设计信号判断满足何种工作状态，并发出语音提醒。当启动副发动机后，电源指示灯亮、副发充电指示灯熄灭，此时副发动机已经怠速运行，可以进行清洗作业。系统的清洗作业分为滚刷控制和清洗控制 ，滚刷控制可以通过操作操作盒上的十字开关来实现，操作两个十字开关可以实现八个动作分别是：滚刷上升、滚刷下降、滚刷伸出、滚刷返回、外滚刷旋转、外滚刷回位、外滚刷伸出、外滚刷返回，通过控制滚刷位置使车辆具备清洗作业的条件。护栏清洗车行驶至作业路段后，将车靠近作业面，打开导向牌10，打开警示灯15操作驾驶室控制盒上两个十字开关，使护栏处于外滚刷和内滚刷中间位置，此时具备清洗作业条件，通过驾驶室内装的彩色显示屏11，和摄像头12对清洗装置进行实时监控。手动操作滚刷滚刷伸出，滚刷伸出的接近开关4检测到位后滚刷停止外伸，此时外滚刷摆动动作才允许执行。操作十字开关外滚刷摆动，外滚刷摆动到水平位置，外滚刷摆动的接近开关14检测到到位信号，此时允许外滚刷伸出返回动作；操作外滚刷伸出，外滚刷在水平位置继续往外伸，直至将护栏放置在内外滚刷中间，操作十字开关外滚刷回位，外滚刷回位，此时内外滚刷的间隙通过滚刷间隙检测开关13来检测。滚刷调节到位后可以进行清洗作业，需在驾驶室操作盒1选择工作模式：高压清洗模式、低压清洗模式、高低压清洗模式。选择作业模式时首先要通过清水箱水位检测开关9检查清水箱里是否有水，通过水路球阀打开检测开关8看水路球阀是否打开到位，这两个条件同时满足判断为可以作业状态。其次高压模式和高低压模式时，通过高压水泵吸合检测开关7，需要检测高压水泵离合器是否吸合,；“高压”模式，高压水泵工作，四个滚刷旋转，这时高压喷嘴向滚刷喷水，使滚刷带水作业，根据护栏厚度，操作“外滚刷机构”四档位摇杆控制开关，调节内外滚刷刷毛的重叠量。准备到位后，根据护栏的干净程度，选择合适的车速驱车开始对护栏进行清洗。“低压”模式，高压水泵关闭，四个滚刷旋转，两个低压水泵工作，这时低压喷嘴向滚刷喷水，使滚刷带水作业。根据护栏厚度，操作“外滚刷机构”四档位摇杆控制开关，调节内外滚刷刷毛的重叠量。准备到位后，根据护栏的干净程度，选择合适的车速驱车开始对护栏进行清洗。“高低压”模式，高压水泵工作，两个低压水泵工作，四个滚刷旋转，这时高压喷嘴向滚刷喷水，低压喷嘴向滚刷喷水，使滚刷带水作业。根据护栏厚度，操作“外滚刷机构”四档位摇杆控制开关，调节内外滚刷刷毛的重叠量。准备到位后，根据护栏的干净程度，选择合适的车速驱车开始对护栏进行清洗以上所述仅是本技术的优先实施方式，应当指出：对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应当视为本技术的保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能护栏清洗车控制系统，其特征在于：包括命令输入单元、处理单元以及检测单元，命令输入单元与检测单元通过线束连接处理单元；所述的命令输入单元包括驾驶室内操作盒；所述的处理单元包括PLC，PLC安装在中心控制盒内；所述的检测单元包括内滚刷伸出检测开关、高压水泵吸合检测开关、水路球阀打开检测开关、清水箱水位检测开关、滚刷间隙检测开关和外滚刷摆动检测开关。

【技术特征摘要】
1.一种多功能护栏清洗车控制系统，其特征在于：包括命令输入单元、处理单元以及检测单元，命令输入单元与检测单元通过线束连接处理单元；所述的命令输入单元包括驾驶室内操作盒；所述的处理单元包括PLC，PLC安装在中心控制盒内；所述的检测单元包括内滚刷伸出检测开关、高压水泵吸合检测开关、水路球阀打开检测开关、清水箱水位检测开关、滚刷间隙检测开关和外滚刷摆动检测开关。2.根据权利要求1所述的一种多功能护栏...

【专利技术属性】
技术研发人员：单龙，许海川，孙进，董中杰，刁鑫，
申请(专利权)人：徐州徐工环境技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32