【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种双跺码垛装置,更具体地说,涉及一种木塑基板生产线用双跺码垛装置。
技术介绍
一般的单一功能码垛机械手均是将生产线上的物料码垛至1个固定地点,由人工将码垛好的物料搬离。这就需要在两件物料的间隔时间内完成成跺物料的搬离和放置新的底盘托架,给生产管理带来了一些不便。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服上述的不足,提供了一种木塑基板生产线用双跺码垛装置,采用本技术的技术方案,结构简单,设计巧妙,实现整齐码垛的同时给人工搬离码垛好的物料预留充足的时间。2.技术方案为达到上述目的,本技术提供的技术方案为:本技术的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置,包括托辊运输机构、双垛码垛机械手和垂直于托辊运输机构运输方向放置的码垛位一、码垛位二,所述的码垛位一、码垛位二相对设于托辊运输机构的左右两侧;所述的双垛码垛机械手包括支撑框架、安装板、升降机构和码垛手,所述的支撑框架由左右方向放置的两横梁和固连于横梁两端的支腿构成;两所述的支腿中一条支腿位于码垛位一左侧,另一条支腿位于码垛位二的右侧;所述的安装板设置于两横梁之间,安装板通过横向滑块与固设于两横梁上的横向滑轨滑动连接;所述的安装板上固连有横向运动驱动电机,横向运动驱动电机的输出轴上连接有齿轮,齿轮与横向固设于横梁上的齿条相啮合;所述的安装板通过升降机构与码垛手相连。更进一步地,所述的升降机构包括固设于安装板上的纵向运动驱动电机、通过螺母套设置于安装板上的丝杆螺母和穿设于丝杆螺母的丝杆,所述的纵向运动驱动电机的输出轴上安装有主动轮;所述的主动轮与丝杆螺母之间通过传动带相连。更进一步地,所述的码垛 ...
【技术保护点】
一种木塑基板生产线用双跺码垛装置,其特征在于:包括托辊运输机构、双垛码垛机械手和垂直于托辊运输机构运输方向放置的码垛位一(2)、码垛位二(3),所述的码垛位一(2)、码垛位二(3)相对设于托辊运输机构的左右两侧;所述的双垛码垛机械手包括支撑框架、安装板(43)、升降机构和码垛手,所述的支撑框架由左右方向放置的两横梁(41)和固连于横梁(41)两端的支腿(42)构成;两所述的支腿(42)中一条支腿(42)位于码垛位一(2)左侧,另一条支腿(42)位于码垛位二(3)的右侧;所述的安装板(43)设置于两横梁(41)之间,安装板(43)通过横向滑块(48)与固设于两横梁(41)上的横向滑轨(47)滑动连接;所述的安装板(43)上固连有横向运动驱动电机(44),横向运动驱动电机(44)的输出轴上连接有齿轮(45),齿轮(45)与横向固设于横梁(41)上的齿条(46)相啮合;所述的安装板(43)通过升降机构与码垛手相连。
【技术特征摘要】
1.一种木塑基板生产线用双跺码垛装置,其特征在于:包括托辊运输机构、双垛码垛机械手和垂直于托辊运输机构运输方向放置的码垛位一(2)、码垛位二(3),所述的码垛位一(2)、码垛位二(3)相对设于托辊运输机构的左右两侧;所述的双垛码垛机械手包括支撑框架、安装板(43)、升降机构和码垛手,所述的支撑框架由左右方向放置的两横梁(41)和固连于横梁(41)两端的支腿(42)构成;两所述的支腿(42)中一条支腿(42)位于码垛位一(2)左侧,另一条支腿(42)位于码垛位二(3)的右侧;所述的安装板(43)设置于两横梁(41)之间,安装板(43)通过横向滑块(48)与固设于两横梁(41)上的横向滑轨(47)滑动连接;所述的安装板(43)上固连有横向运动驱动电机(44),横向运动驱动电机(44)的输出轴上连接有齿轮(45),齿轮(45)与横向固设于横梁(41)上的齿条(46)相啮合;所述的安装板(43)通过升降机构与码垛手相连。2.根据权利要求1所述的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置,其特征在于:所述的升降机构包括固设于安装板(43)上的纵向运动驱动电机(51)、通过螺母套设置于安装板(43)上的丝杆螺母(52)和穿设于丝杆螺母(52)的丝杆(53),所述的纵向运动驱动电机(51)的输出轴上安装有主动轮;所述的主动轮与丝杆螺母(52)之间通过传动带(54)相连。3.根据权利要求2所述的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置,其特征在于:所述的码垛手包括吸盘支撑架,所述的吸盘支撑架包括横臂梁(61)和固设于横臂梁(61)两端的纵臂梁(62),所述的纵臂梁(62)的两端侧面均固连有竖向设置的直线轴承(63),直线轴承(63)内插接有光轴(64),光轴(64)的上端穿过弹簧后与压板(65)固连,光轴(64)的下端安装有真空吸盘(66)。4.根据权利要求3所述的一种木塑基板生产线用双跺码垛装置,其特征在于:所述的吸盘支撑架还包括相对设置于安装板(43)两侧的立柱(67),两所述的立柱(67)竖向固设于横臂梁(61)上;所述的安装板(43)通过竖向滑块(68)与固设于两立柱(67)上的竖向滑轨(69)滑动连接。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘亚俊,朱丰沛,葛浩勇,韩宗晨,马璧,
申请(专利权)人:江苏豪林自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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