电动机控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一个实施例所涉及的电动机控制装置构成为使用布线来与电动机连接，该电动机控制装置的特征在于，具备：电动机驱动部，其驱动电动机；电流指示部，其对电动机驱动部指示电流；以及布线错误检测部，其经由布线来获取表示由设置于电动机的电动机温度检测部所检测出的电动机温度的信号，检测与电动机连接的布线的布线错误，其中，布线错误检测部基于电流指示部对电动机驱动部指示无效电流时的电动机温度的变化，来检测布线是否存在布线错误。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种电动机控制装置，特别涉及一种具有检测电动机信号线的布线错误的功能的电动机控制装置。
技术介绍
为了驱动电动机，需要对电动机连接从电动机控制装置向电动机的动力线以及从电动机控制装置向检测器的信号线。该动力线、信号线的连接是用人的手进行的，因此时常会发生布线错误。作为动力线的布线错误，可以列举出相序错误、缺相/短路等。作为用于以机械方式判断动力线是否处于布线错误状态的手段，已知如下的方法：施加电压来检测电流值的过量与不足(例如，日本特开平9-16233号公报)；或将电流值与所输出的电动机转矩进行比较(例如，日本特开平7-20190号公报)。作为信号线的布线错误，可以列举出：在存在多组成对的检测器和电动机控制装置的情况下，弄错了一对一的对应关系而在处于不同组合的检测器与电动机控制装置之间进行了布线。作为用于以机械方式判断信号线是否处于布线错误状态的手段，已知如下的方法等：将由参数指定的检测器类型与实际连接的检测器进行比较，检测是否连接了所指定的检测器(例如，日本特开2004-103031号公报。以下称为“专利文献3”。)。另外，除了如上所述的检测方法以外，一般还采用以下方法：通过实际驱动电动机，来判定动力线、信号线的连接是否正常。通过使用以往技术，对于动力线的布线错误，即使在多绕组的电动机中也能够检测。但是，当进行信号线的布线错误的检测时，在如专利文献3那样的检测方法的情况下，若在多台电动机中使用相同的检测器，则难以检测布线错误。另外，若是利用多台电动机来驱动一个轴的机械结构，则在转子的相位一致的情况下检测器不会认为有问题，因此即使处于错误的布线状态驱动本身也是能够进行的，从而电动机的功率因数降低等，存在在控制上变得不稳定的可能性。接着，说明以往的电动机控制装置中的布线错误。图1中示出了表示以往技术中的多台电动机和电动机控制部中的信号线布线错误的状态的框图。一个电动机被对应的一个电动机控制装置所驱动。若是使多个轴工作的机械，则存在多组该成对的电动机和电动机控制装置。图1中示出了存在两组电动机与电动机控制装置的组合的例子。电动机控制装置A(1001A)通过动力线(未图示)来控制电动机A(10A)，电动机控制装置B(1001B)通过动力线(未图示)来控制电动机B(10B)。另一方面，关于源自检测器的信号线，电动机B(10B)经由布线30A而与电动机控制装置A(1001A)连接，电动机A(10A)经由布线30B而与电动机控制装置B(1001B)连接。像这样，在存在多组电动机和电动机控制装置的情况下时常发生以下情况：尽管正常地布设了动力线，但是如上所述那样，在处于不同组合的电动机与电动机控制装置之间布设了源自检测器的信号线。若是以如上所述的布线错误状态进行驱动，则无法正确地反馈电动机的转子的相位，因此有可能会对电动机指示过大的电流。在专利文献3所示的方法中，事先以参数方式输入在电动机控制装置中使用的检测器的模型，在所连接的检测器与输入的模型不同的情况下检测为布线错误。但是，在该方法中，若在多个电动机中使用相同的检测器，则无法进行检测器之间的识别，因此存在无法检测出布线错误的问题。另外，还考虑了在利用多台电动机驱动一个轴的情况下(串联驱动)也发生该布线错误的情况。图2中示出了表示以往技术的串联驱动时的信号线布线错误的状态的框图。图2中示出了存在两组电动机与电动机控制装置的组合并对一个轴100进行驱动的例子。电动机控制装置A(1002A)和电动机控制
装置B(1002B)与电动机A(10A)和电动机B(10B)之间的动力线(未图示)以及源自检测器的信号线的连接状态与图1所示的例子相同。在串联驱动的情况下，多个电动机的转子相位同时旋转，因此在多个电动机的转子相位偶然相同的情况下，电动机看起来是正常驱动。然而，考虑了以下情况：在转子相位由于某种理由而产生差异的情况下，电动机以最大转矩进行旋转，因此会损伤机械主体、工件等，产生很大影响。
技术实现思路
如以上那样，课题在于，在多台电动机中使用相同的检测器并且转子的相位一致的情况下，不驱动电动机就检测出布线错误。本专利技术的一个实施例所涉及的电动机控制装置构成为使用布线来与电动机连接，该电动机控制装置的特征在于，具备：电动机驱动部，其驱动电动机；电流指示部，其对电动机驱动部指示电流；以及布线错误检测部，其经由布线来获取表示由设置于电动机的电动机温度检测部所检测出的电动机温度的信号，检测与电动机连接的布线的布线错误，其中，布线错误检测部基于电流指示部对电动机驱动部指示无效电流时的电动机温度的变化，来检测布线是否存在布线错误。附图说明本专利技术的目的、特征以及优点通过与附图相关联的以下的实施方式的说明会变得更进一步明确。在该附图中，图1是表示以往技术中的多台电动机和电动机控制部中的信号线布线错误的状态的框图，图2是表示以往技术的串联驱动时的信号线布线错误的状态的框图，图3是本专利技术的实施例1所涉及的电动机控制装置的框图，图4是用于说明本专利技术的实施例1所涉及的电动机控制装置的布线错误检测过程的流程图，图5是用于说明本专利技术的实施例1所涉及的电动机控制装置的布线错误检测过程的其它例的流程图，图6是本专利技术的实施例2所涉及的电动机控制装置的框图，图7是用于说明本专利技术的实施例2所涉及的电动机控制装置的布线错误检测过程的流程图，图8是本专利技术的实施例3所涉及的电动机控制装置的框图，图9A是在本专利技术的实施例3所涉及的电动机控制装置中布线正确的情况下对电动机温度的增加量进行比较而得到的图表，图9B是在本专利技术的实施例3所涉及的电动机控制装置中布线发生布线错误的情况下对电动机温度的增加量进行比较而得到的图表，图10是用于说明本专利技术的实施例3所涉及的电动机控制装置的布线错误检测过程的流程图。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术所涉及的电动机控制装置。[实施例1]首先，使用附图来说明本专利技术的实施例1所涉及的电动机控制装置。图3中示出了本专利技术的实施例1所涉及的电动机控制装置的框图。本专利技术的实施例1所涉及的电动机控制装置101A构成为使用布线30A来与电动机10A连接，该电动机控制装置的特征在于，具备：电动机驱动部2A，其驱动电动机；电流指示部3A，其对电动机驱动部指示电流；以及布线错误检测部4A，其经由布线获取表示由设置于电动机的电动机温度检测部20A所检测出的电动机温度的信号，检测与电动机连接的布线的布线错误，其中，布线错误检测部4A基于电流指示部3A对电动机驱动部2A指示无效电流时的电动机温度的变化，来检测布线30A是否存在布线错误。接着，说明基于本专利技术的实施例1所涉及的电动机控制装置的布线错误的检测方法。首先，如图3所示，从电流指示部3A对位于电动机控制装置
A(101A)内的电动机驱动部2A指示无效电流。在此，无效电流是指无助于电动机旋转的相位电流。当向电动机A(10A)流通无效电流时，电动机A(10A)的转子不旋转。然而，电流在电动机A(10A)内的线圈电阻中被消耗而产生热，因此电动机A(10A)的温度上升。当电动机A(10A)的温度上升时，位于电动机A(10A)内的电动机温度检测部20A所检测出的温度发生变化。布线错误检测部4A基于该温度变化来检测布线错误。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机控制装置，构成为使用布线来与电动机连接，该电动机控制装置的特征在于，具备：电动机驱动部，其驱动电动机；电流指示部，其对所述电动机驱动部指示电流；以及布线错误检测部，其经由布线来获取表示由设置于电动机的电动机温度检测部所检测出的电动机温度的信号，检测与电动机连接的布线的布线错误，其中，所述布线错误检测部基于所述电流指示部对所述电动机驱动部指示无效电流时的电动机温度的变化，来检测布线是否存在布线错误。

【技术特征摘要】
2015.02.16 JP 2015-0280531.一种电动机控制装置，构成为使用布线来与电动机连接，该电动机控制装置的特征在于，具备：电动机驱动部，其驱动电动机；电流指示部，其对所述电动机驱动部指示电流；以及布线错误检测部，其经由布线来获取表示由设置于电动机的电动机温度检测部所检测出的电动机温度的信号，检测与电动机连接的布线的布线错误，其中，所述布线错误检测部基于所述电流指示部对所述电动机驱动部指示无效电流时的电动机温度的变化，来检测布线是否存在布线错误。2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，在所述电流指示部指示无效电流之前检测出的电动机温度与在所述电流指示部指示无效电流之后检测出的温度之差小于第一基准值的情况下，所述布线错误检测部判断为发生了布线错误。3.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述布线错误检测部经由第二布线从对电动机的位置检测器的温度进行检测的检测器用温度检测部获取位置检测器温度的信息，所述布线错误检测部基于对所检...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩波俊介，山口晃，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP