一种水壶自动点焊机制造技术

技术编号:13600046 阅读:74 留言:0更新日期:2016-08-27 02:40
本实用新型专利技术公开了一种水壶自动点焊机,包括:一机架,机架上设置有左右对齐的一第一固定机构和一第二固定机构;一壶耳点焊装置和一壶嘴点焊装置;一壶耳送料装置和一壶嘴送料装置;一壶身送料装置,包括一第一基座、两第二基座和分别设置在该两第二基座上的一第一抓取爪和一第二抓取爪,第一基座滑动设置在机架上并可左右移动,所述的第二基座滑动设置在第一基座上并可前后移动,所述的第二抓取爪通过一平行于前后方向的第一枢接轴枢设在第二基座上并由一第三驱动装置推动而可绕第一枢接轴转动。本实用新型专利技术能够实现壶嘴和壶耳的自动上料和焊接,有效提高了生产效率,降低了人力成本,有效提高了产品质量,降低了产品成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水壶生产设备,特别涉及一种水壶点焊机。
技术介绍
水壶的壶身、壶嘴和壶耳是分开加工的,在水壶的生产制造过程中需要把壶嘴和壶耳焊接固定在壶身上,在焊接之前通常要先将壶嘴和壶耳点焊在壶身上,点焊完成后可以对壶嘴和壶耳的焊接位置进行检查,便于挑出焊接位置出现偏差的产品以进行拆卸和再焊接,减少浪费,壶嘴是焊接在壶耳的对侧的,目前,对壶嘴和壶耳的焊接通常是分开在两台设备上进行的,需要工人手动壶身、壶耳和壶嘴放置在相应的夹具上,并且在壶嘴和壶耳其一焊接完后还需要将壶身移动到另一焊机上对另一进行焊接,生产效率低,工人的劳动强度大,人力成本较高,而且极易出现误操作而导致焊接位置出现偏差,影响产品的质量和美观。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术的目的在于提供一种能够自动将壶嘴和壶耳焊接在壶身上、生产效率高、能有效保障产品质量的水壶自动点焊机。本技术为解决其技术问题而采用的技术方案是:一种水壶自动点焊机,包括:一机架,该机架上设置有用于固定壶身的一第一固定机构和一第二固定机构,所述的第一固定机构位于第二固定机构的右侧并与第二固定机构左右对齐;一壶耳点焊装置和一壶嘴点焊装置,两者其一与第一固定机构对齐,另一与第二固定机构对齐,分别用于将壶耳和壶嘴焊接在壶身上;一壶耳送料装置和一壶嘴送料装置,分别用于将壶耳和壶嘴输送到与其对应的壶耳点焊装置和壶嘴点焊装置上;一壶身送料装置,包括一第一基座、两第二基座和分别设置在该两第二基座上用于抓取壶身的一第一抓取爪和一第二抓取爪,所述的第一基座滑动设置在机架上并由一第一驱动装置推动而可左右移动,所述的第二基座滑动设置在第一基座上并由一第二驱动装置推动而可前后移动,所述的第二抓取爪通过一平行于前后方向的第一枢接轴枢设在第二基座上并由一第三驱动装置推动而可绕第一枢接轴转动,第一抓取爪和第二抓取爪左右对齐且其间距等于第一固定机构和第二固定机构之间的间距。优选的,所述的壶身可横向的固定在第一固定机构和第二固定机构上,所述的机架上纵向滑动设置有一储料座,该储料座上通过一纵向的第二枢接轴枢设有一储料台,壶身可纵向的堆叠在该储料台上,所述的储料座位于第一固定机构的右下方并由一第四驱动装置推动而可上下移动,储料台由一旋转驱动装置推动而可绕第二枢接轴转动,所述的第一抓取爪位于第二抓取爪的右方并通过一平行于左右方向的第三枢接轴枢设在第二基座上,该第一抓取爪由一第五驱动装置推动而可绕第三枢接轴转动,所述的储料台与第一抓取爪之间的左右间距等于第一抓取爪和第二抓取爪之间的左右间距。优选的,还包括一出料机械手,机架上设置有一出料挂架,该出料挂架位于第二固定机构的左方并与第二固定机构左右对齐,出料挂架和第二固定机构之间的间距等于第一抓取爪和第二抓取爪之间的间距,第二抓取爪可将焊接完成的壶身从第二固定机构移动至该出料挂架上,所述的出料机械手用于将壶身从出料挂架取下并放置在相应的收纳容器内。优选的,所述的壶耳点焊装置与第一固定机构对齐,所述的第一固定机构包括一第一基台和两第一夹块,所述的第一基台纵向滑动设置在机架上并由一第六驱动装置推动而可上下移动,两第一夹块分别横向滑动设置在第一基台上并分别由一第七驱动装置推动而可左右移动,该两第一夹块可将壶身夹紧固定在第一基台上。优选的,所述的壶耳点焊装置包括一第一点焊枪,所述的第一点焊枪纵向滑动设置机架上并位于第一固定机构的上方,该第一点焊枪由一第一主驱动装置推动而可上下移动。优选的,所述的壶嘴点焊装置与第二固定机构对齐,所述的第二固定机构包括一第二基台、一第三基台和两第二夹块,所述的第二基台纵向滑动设置在机架上并由一第八驱动装置推动而可上下移动,所述的第三基台横向滑动设置在第二基台上并由一第九驱动装置推动而可前后移动,两第二夹块分别横向滑动设置在第三基台上并分别由一第十驱动装置推动而可左右移动,该两第二夹块可将壶身夹紧固定在第三基台上。优选的,所述的壶嘴点焊装置包括一第二点焊枪和一壶嘴夹具,所述的第二点焊枪纵向滑动设置在机架上并位于第二固定机构的上方,该第二点焊枪由一第二主驱动装置推动而可上下移动;所述的壶嘴夹具设置在第三基台上,用于夹紧壶嘴并将壶嘴紧贴在第三基台上的壶身上。优选的,所述的壶耳送料装置包括一振动筛、一导料槽、一出料槽、一推料块、一第一送料台、一第二送料台和一机械爪,所述导料槽的后端与振动筛连接,导料槽的前端与出料槽连通,该出料槽平行于左右方向,所述的推料块设置在导料槽的侧方并由一推料气缸推动而可左右移动,该推料块用于将导料槽中的壶耳推至出料槽中,所述的第一送料台横向滑动设置在机架上并由一第一送料驱动装置推动而可左右移动,所述的第二送料台纵向滑动设置在第一送料台上并由一第二送料驱动装置推动而可上下移动,所述的机械爪设置在第二送料台上。优选的,所述的壶嘴送料装置包括一输送辊道、若干壶嘴托盘、一第三送料台、一第四送料台和与壶嘴相匹配的一吸盘,所述的壶嘴托盘设置在输送辊道上而可随输送辊道左右移动,壶嘴阵列设置在壶嘴托盘上,所述的第三送料台横向滑动设置在机架上并由一第三送料驱动装置推动而可前后滑动,所述的第四送料台纵向滑动设置在第三送料台上并由一第四送料驱动装置推动而可上下移动,所述的吸盘设置在第四送料台。本技术的有益效果是:本技术中将壶嘴和壶耳的点焊集中在了一台设备上,有效减小了设备的占地面积,第二抓取爪在移动壶身的过程中能够自动将壶身旋转,能够实现壶嘴和壶耳的自动上料和焊接,有效提高了生产效率,降低了人力成本,并且有效避免了误操作的发生,能够保证壶嘴和壶耳焊接位置的准确度,有效提高了产品质量,降低了产品成本;另一方面,本技术中的壶身送料装置同时具有第一抓取爪和第二抓取爪,能够同时移动两个壶身,进一步提高了生产效率,简化了控制程序,便于使用。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的整体结构图;图2是本技术中第一固定机构和壶耳点焊装置的结构图;图3是本技术中壶耳送料装置的结构图;图4是图3中A部分的局部放大图;图5是本技术中第二固定机构、壶嘴点焊装置和出料挂架的结构图;图6是图5中B部分的局部放大图;图7是本技术中第二固定机构另一视角的结构图;图8是本技术中壶嘴送料装置的结构图;图9是本技术中壶身送料装置的的结构图。具体实施方式参照图1至图9,一种水壶自动点焊机,包括:一机架10,该机架10上设置有用于固定壶身的一第一固定机构11和一第二固定机构12,第一固定机构11位于第二固定机构12的右侧并与第二固定机构12左右对齐;一壶耳点焊装置20和一壶嘴点焊装置30,两者其一与第一固定机构11对齐,另一与第二固定机构12对齐,分别用于将壶耳和壶嘴焊接在壶身上,便于壶耳点焊装置20和壶嘴点焊装置30进行焊接;一壶耳送料装置40和一壶嘴送料装置50,分别用于将壶耳和壶嘴输送到与其对应的壶耳点焊装置20和壶嘴点焊装置30上;一壶身送料装置60,包括一第一基座61、两第二基座62和分别设置在该两第二基座62上用于抓取壶身的一第一抓取爪63和一第二抓取爪64,第一基座61滑动设置在机架10上并由一第一驱动装置611推动而可左右移动,第二基座62滑动设置在第一基座61上并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水壶自动点焊机,其特征在于包括:一机架(10),该机架(10)上设置有用于固定壶身的一第一固定机构(11)和一第二固定机构(12),所述的第一固定机构(11)位于第二固定机构(12)的右侧并与第二固定机构(12)左右对齐;一壶耳点焊装置(20)和一壶嘴点焊装置(30),两者其一与第一固定机构(11)对齐,另一与第二固定机构(12)对齐,分别用于将壶耳和壶嘴焊接在壶身上;一壶耳送料装置(40)和一壶嘴送料装置(50),分别用于将壶耳和壶嘴输送到与其对应的壶耳点焊装置(20)和壶嘴点焊装置(30)上;一壶身送料装置(60),包括一第一基座(61)、两第二基座(62)和分别设置在该两第二基座(62)上用于抓取壶身的一第一抓取爪(63)和一第二抓取爪(64),所述的第一基座(61)滑动设置在机架(10)上并由一第一驱动装置(611)推动而可左右移动,所述的第二基座(62)滑动设置在第一基座(61)上并由一第二驱动装置(621)推动而可前后移动,所述的第二抓取爪(64)通过一平行于前后方向的第一枢接轴(641)枢设在第二基座(62)上并由一第三驱动装置(642)推动而可绕第一枢接轴(641)转动,第一抓取爪(63)和第二抓取爪(64)左右对齐且其间距等于第一固定机构(11)和第二固定机构(12)之间的间距。...

【技术特征摘要】
1.一种水壶自动点焊机,其特征在于包括:一机架(10),该机架(10)上设置有用于固定壶身的一第一固定机构(11)和一第二固定机构(12),所述的第一固定机构(11)位于第二固定机构(12)的右侧并与第二固定机构(12)左右对齐;一壶耳点焊装置(20)和一壶嘴点焊装置(30),两者其一与第一固定机构(11)对齐,另一与第二固定机构(12)对齐,分别用于将壶耳和壶嘴焊接在壶身上;一壶耳送料装置(40)和一壶嘴送料装置(50),分别用于将壶耳和壶嘴输送到与其对应的壶耳点焊装置(20)和壶嘴点焊装置(30)上;一壶身送料装置(60),包括一第一基座(61)、两第二基座(62)和分别设置在该两第二基座(62)上用于抓取壶身的一第一抓取爪(63)和一第二抓取爪(64),所述的第一基座(61)滑动设置在机架(10)上并由一第一驱动装置(611)推动而可左右移动,所述的第二基座(62)滑动设置在第一基座(61)上并由一第二驱动装置(621)推动而可前后移动,所述的第二抓取爪(64)通过一平行于前后方向的第一枢接轴(641)枢设在第二基座(62)上并由一第三驱动装置(642)推动而可绕第一枢接轴(641)转动,第一抓取爪(63)和第二抓取爪(64)左右对齐且其间距等于第一固定机构(11)和第二固定机构(12)之间的间距。2.根据权利要求1所述的一种水壶自动点焊机,其特征在于:所述的壶身可横向的固定在第一固定机构(11)和第二固定机构(12)上,所述的机架(10)上纵向滑动设置有一储料座(13),该储料座(13)上通过一纵向的第二枢接轴(14)枢设有一储料台(15),壶身可纵向的堆叠在该储料台(15)上,所述的储料座(13)位于第一固定机构(11)的右下方并由一第四驱动装置(131)推动而可上下移动,储料台(15)由一旋转驱动装置(151)推动而可绕第二枢接轴(14)转动,所述的第一抓取爪(63)位于第二抓取爪(64)的右方并通过一平行于左右方向的第三枢接轴(631)枢设在第二基座(62)上,该第一抓取爪(63)由一第五驱动装置(632)推动而可绕第三枢接轴(631)转动,所述的储料台(15)与第一抓取爪(63)之间的左右间距等于第一抓取爪(63)和第二抓取爪(64)之间的左右间距。3. 根据权利要求1所述的一种水壶自动点焊机,其特征在于:还包括一出料机械手(71),机架(10)上设置有一出料挂架(72),该出料挂架(72)位于第二固定机构(12)的左方并与第二固定机构(12)左右对齐,出料挂架(72)和第二固定机构(12)之间的间距等于第一抓取爪(63)和第二抓取爪(64)之间的间距,第二抓取爪(64)可将焊接完成的壶身从第二固定机构(12)移动至该出料挂架(72)上,所述的出料机械手(71)用于将壶身从出料挂架(72)取下并放置在相应的收纳容器内。4.根据权利要求1所述的一种水壶自动点焊机,其特征在于:所述的壶耳点焊装置(20)与第一固定机构(11)对齐,所述的第一固定机构(11)包括一第一基台(111)和两第一夹块(112),所述的第一基台(111)纵向滑动设置在机架(10)上并由一第六驱动装置推动而可上下移动,两第一夹块(112)分别横向...

【专利技术属性】
技术研发人员:张勇
申请(专利权)人:中山市华拓电子设备有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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