隧道侧壁清洗机制造技术

本发明专利技术公开了一种隧道侧壁清洗机，包括机体和清洗装置，清洗装置通过支架与机体相连；清洗装置包括固定滚筒组件和活动滚筒组件；固定滚筒组件包括固定滚筒、驱动电机Ⅰ及滚筒箱Ⅰ；活动滚筒组件包括活动滚筒、用于驱动活动滚筒旋转的驱动电机Ⅱ及用于安装活动滚筒和驱动电机Ⅱ的滚筒箱Ⅱ；滚筒箱Ⅰ与滚筒箱Ⅱ之间通过滑动机构相连；支架包括支臂Ⅰ和支臂Ⅱ，支臂Ⅰ为伸缩式结构，支臂Ⅱ的一端与支臂Ⅰ铰接、另一端与滚筒箱Ⅰ相连；支臂Ⅱ上连接有用于支起支臂Ⅱ以提升高度的起升装置和用于推动活动滚筒组件向前移动的推移装置；本发明专利技术能够对隧道侧壁进行快速、有效的清洁维护工作，保证行车安全，提高隧道的美观度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种清洗机，特别涉及一种隧道侧壁清洗机。
技术介绍
随着隧道建设尤其是城市隧道建设的发展，在地形复杂的地区，特别是多山地区，隧道因其具有缩短公路里程、提高交通运输效率、节省用地和保护生态环境等优越性而被广泛采用；现在，我国已是世界上拥有最多、最长隧道的国家。随着我国经济发展和居民生活水平的提高，汽车拥有量逐年增加；而随着车流量的增加，车辆排放的大量尾气和扬起的灰尘对隧道造成了极其严重的污染；且由于隧道较长，污染扩散困难，使得隧道侧壁变黑变脏，给隧道通行带来极大的安全隐患。无论是公路隧道还是市政隧道，对已运营隧道调查发现，几乎所有的隧道都存在着不同程度的污染，特别是某些隧道由于通道长、车流量大、通风条件较差，污染尤其严重。经测量，隧道内的主要污染是颗粒物浓度高，而颗粒物是由车辆行驶时所扬起的大量灰尘所致，同时车辆排放的油烟混合着灰尘粘附在隧道墙壁上。隧道侧壁污染既影响了行车安全又破坏了隧道的美观，所以，如何对隧道侧壁进行快速、有效的清洁维护工作一项迫切又势在必行的任务。多年来，由于传统的清洗操作简单，清洗作为一项工业技术没有得到应有的重视，我国清洗行业一直处于化学和手工为主的落后状态。因此，为解决上述问题，就需要一种隧道侧壁清洗机，能够对隧道侧壁进行快速、有效的清洁维护工作，保证行车安全，提高隧道的美观度。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种隧道侧壁清洗机，能够对隧道侧壁进行快速、有效的清洁维护工作，保证行车安全，提高隧道的美观度。本专利技术的隧道侧壁清洗机，包括机体和清洗装置，所述清洗装置通过支架与机体相连；所述清洗装置包括固定滚筒组件和活动滚筒组件；所述固定滚筒组件包括固定滚筒、用于驱动固定滚筒旋转的驱动电机Ⅰ及用于安装固定滚筒和驱动电机Ⅰ的滚筒箱Ⅰ；所述活动滚筒组件包括活动滚筒、用于驱动活动滚筒旋转的驱动电机Ⅱ及用于安装活动滚筒和驱动电机Ⅱ的滚筒箱Ⅱ；所述滚筒箱Ⅰ与滚筒箱Ⅱ之间通过滑动机构相连；所述支架包括支臂Ⅰ和支臂Ⅱ，所述支臂Ⅰ为伸缩式结构，所述支臂Ⅱ的一端与支臂Ⅰ铰接、另一端与滚筒箱Ⅰ相连；所述支臂Ⅱ上连接有用于支起支臂Ⅱ以提升高度的起升装置和用于推动活动滚筒组件向前移动的推移装置。进一步，所述滑动机构包括用于与滚筒箱Ⅰ相连的滑块Ⅰ和用于与滚筒箱Ⅱ相连的滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与滑块Ⅱ相连且可相对滑动，使得活动滚筒组件在推移装置的推动下向前移动。进一步，所述滑块Ⅱ上设有滑槽，所述滑块Ⅰ的两端向下延伸形成伸入滑槽并配合滑动的滑脚Ⅰ；所述滑块Ⅱ的表面向上延伸形成伸入两滑脚Ⅰ之间的滑动室并配合滑动的滑脚Ⅱ；所述滑脚Ⅱ与其中一滑脚Ⅰ之间设有用于在推移装置撤去外力后使活动滚筒组件回复原位的弹性复位件。进一步，所述推移装置包括气囊、用于控制气囊内气压大小的气体加压器和用于连接气囊与滚筒箱Ⅱ的伸缩臂，所述气体加压器向气囊加压后使得伸缩臂伸长并推动滚筒箱Ⅱ向前移动。进一步，所述机体上设有导轨、底座和用于驱动底座沿导轨滑动的驱动电机Ⅲ，所述起升装置和支臂Ⅰ均设在底座上。进一步，所述机体上设有用于安装导轨的安装槽，所述安装槽内还设有与导轨平行的齿条；所述驱动电机Ⅲ设在底座的底部，并且所述驱动电机Ⅲ的输
出端设有用于与齿条啮合传动的齿轮。进一步，该隧道侧壁清洗机还包括喷水系统；所述喷水系统包括设在机体上用于储存清洗用水的储液箱、设在滚筒箱Ⅰ上的喷嘴、连接储液箱与喷嘴的输水管道及用于泵送清洗用水的加压泵。进一步，该隧道侧壁清洗机还包括自动控制系统；所述自动控制系统包括处理控制器、设在滚筒箱Ⅰ上用于探测固定滚筒与壁面之间距离的距离传感器、设在气囊内用于检测气囊内部压力的气压传感器和设在输水管道中用于检测水压的水压传感器；所述距离传感器、气压传感器及水压传感器均与处理控制器的信号输入端相连，所述驱动电机Ⅰ、驱动电机Ⅱ、驱动电机Ⅲ、起升装置、气体加压器及加压泵均与处理控制器的信号输出端相连。进一步，所述机体上设有移动轮、用于驱动移动轮的驱动装置及用于检测机体与侧壁之间距离的超声波传感器，所述超声波传感器与处理控制器的信号输入端相连，所述驱动装置与处理控制器的信号输出端相连。进一步，所述机体上连接有一用于向处理控制器写入参数及显示参数的触摸显示屏，所述触摸显示屏与处理控制器相连。本专利技术的有益效果：本专利技术的隧道侧壁清洗机，机体到达预定位置后，根据侧壁的高度控制起升装置，清洗装置通过支架靠近侧壁并调整到所需高度，待固定滚筒与侧壁接触后控制推移装置，将活动滚筒推向壁面并逐渐紧贴壁面，然后启动驱动电机Ⅰ与驱动电机Ⅱ对壁面进行滚刷清洁，从而能够对隧道侧壁进行快速、有效的清洁维护工作，保证行车安全，提高隧道的美观度。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的清洗装置的结构示意图图3为本专利技术的滑动机构的结构示意图；图4为本专利技术的喷水系统的结构示意图；图5为本专利技术的自动控制系统的结构示意图。具体实施方式如图1至图5所示：本实施例的隧道侧壁清洗机，包括机体1和清洗装置，所述清洗装置通过支架与机体1相连；所述清洗装置包括固定滚筒组件和活动滚筒组件；所述固定滚筒组件包括固定滚筒201、用于驱动固定滚筒201旋转的驱动电机Ⅰ202及用于安装固定滚筒201和驱动电机Ⅰ202的滚筒箱Ⅰ203；所述活动滚筒组件包括活动滚筒301、用于驱动活动滚筒301旋转的驱动电机Ⅱ302及用于安装活动滚筒301和驱动电机Ⅱ302的滚筒箱Ⅱ303；所述滚筒箱Ⅰ203与滚筒箱Ⅱ303之间通过滑动机构相连；所述支架包括支臂Ⅰ401和支臂Ⅱ402，所述支臂Ⅰ401为伸缩式结构，所述支臂Ⅱ402的一端与支臂Ⅰ401铰接、另一端与滚筒箱Ⅰ203相连；所述支臂Ⅱ402上连接有用于支起支臂Ⅱ402以提升高度的起升装置5和用于推动活动滚筒组件向前移动的推移装置；机体1可为车体式结构，便于移动；支架和起升装置5均设在车体上，支架实现清洗装置的多自由度伸长，推移装置为其伸长提供动力；优选地，起升装置5可为液压千斤顶式结构；固定滚筒201、活动滚筒301均为滚刷式结构，即通过滚刷的方式清洁隧道侧壁；根据清洗的需要可设置多组活动滚筒组件；支臂Ⅰ401可由多段轴向套接的套管组成，使得支臂Ⅰ401能随着起升装置5的起升而伸长，适应清洗装置的高度需要；“向前移动”是指朝向隧道侧壁的方向移动；由于隧道上部通常为曲面，推移装置推动活动滚筒301移动，使固定滚筒201、活动滚筒301处于不同的位置，可适应隧道的曲面结构，确保活动滚筒301能够随着侧壁曲面的变化紧密贴墙，保证清洗的有效性；使用时，当机体1到达预定位置后，根据侧壁的高度控制起升装置5，清洗装置通过支架靠近侧壁并调整到所需高度，待固定滚筒201与侧壁接触后控制推移装置，将活动滚筒301推向壁面并逐渐紧贴壁面，然后启动驱动电机Ⅰ202与驱动电机Ⅱ302对壁面进行滚刷清洁，
从而能够对隧道侧壁进行快速、有效的清洁维护工作，保证行车安全，提高隧道的美观度。本实施例中，所述滑动机构包括用于与滚筒箱Ⅰ203相连的滑块Ⅰ601和用于与滚筒箱Ⅱ303相连的滑块Ⅱ602，所述滑块Ⅰ601与滑块Ⅱ602相连且可相对滑动，使得活动滚筒组件在推移装置的推动下向前移动；在设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道侧壁清洗机，包括机体和清洗装置，所述清洗装置通过支架与机体相连；其特征在于：所述清洗装置包括固定滚筒组件和活动滚筒组件；所述固定滚筒组件包括固定滚筒、用于驱动固定滚筒旋转的驱动电机Ⅰ及用于安装固定滚筒和驱动电机Ⅰ的滚筒箱Ⅰ；所述活动滚筒组件包括活动滚筒、用于驱动活动滚筒旋转的驱动电机Ⅱ及用于安装活动滚筒和驱动电机Ⅱ的滚筒箱Ⅱ；所述滚筒箱Ⅰ与滚筒箱Ⅱ之间通过滑动机构相连；所述支架包括支臂Ⅰ和支臂Ⅱ，所述支臂Ⅰ为伸缩式结构，所述支臂Ⅱ的一端与支臂Ⅰ铰接、另一端与滚筒箱Ⅰ相连；所述支臂Ⅱ上连接有用于支起支臂Ⅱ以提升高度的起升装置和用于推动活动滚筒组件向前移动的推移装置。

【技术特征摘要】
1.一种隧道侧壁清洗机，包括机体和清洗装置，所述清洗装置通过支架与机体相连；其特征在于：所述清洗装置包括固定滚筒组件和活动滚筒组件；所述固定滚筒组件包括固定滚筒、用于驱动固定滚筒旋转的驱动电机Ⅰ及用于安装固定滚筒和驱动电机Ⅰ的滚筒箱Ⅰ；所述活动滚筒组件包括活动滚筒、用于驱动活动滚筒旋转的驱动电机Ⅱ及用于安装活动滚筒和驱动电机Ⅱ的滚筒箱Ⅱ；所述滚筒箱Ⅰ与滚筒箱Ⅱ之间通过滑动机构相连；所述支架包括支臂Ⅰ和支臂Ⅱ，所述支臂Ⅰ为伸缩式结构，所述支臂Ⅱ的一端与支臂Ⅰ铰接、另一端与滚筒箱Ⅰ相连；所述支臂Ⅱ上连接有用于支起支臂Ⅱ以提升高度的起升装置和用于推动活动滚筒组件向前移动的推移装置。2.根据权利要求1所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述滑动机构包括用于与滚筒箱Ⅰ相连的滑块Ⅰ和用于与滚筒箱Ⅱ相连的滑块Ⅱ，所述滑块Ⅰ与滑块Ⅱ相连且可相对滑动，使得活动滚筒组件在推移装置的推动下向前移动。3.根据权利要求2所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述滑块Ⅱ上设有滑槽，所述滑块Ⅰ的两端向下延伸形成伸入滑槽并配合滑动的滑脚Ⅰ；所述滑块Ⅱ的表面向上延伸形成伸入两滑脚Ⅰ之间的滑动室并配合滑动的滑脚Ⅱ；所述滑脚Ⅱ与其中一滑脚Ⅰ之间设有用于在推移装置撤去外力后使活动滚筒组件回复原位的弹性复位件。4.根据权利要求1所述的隧道侧壁清洗机，其特征在于：所述推移装置包括气囊、用于控制气囊内气压大小的气体加压器和用于连接气囊与滚筒箱Ⅱ的伸缩臂，所述气体加压器向气囊加压后使得伸缩臂伸长并推动滚筒箱Ⅱ向前移动。5.根据权利要求4所述的隧道侧壁清洗机，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁波，厉彦军，胡小强，罗红，何伟，崔璐璐，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50