公路路面抗滑性测量系统技术方案

本发明专利技术提供一种公路路面抗滑性测量系统，包括控制装置、定位装置和行驶在公路路面上的车辆，其中控制装置用于向车辆发送加速或减速信号，以使车辆在接收到加速或减速信号后，进行加速或减速并将车轮的转动信息发送给控制装置；定位装置用于将车辆的位置信息发送给控制装置；控制装置用于根据车辆在进行加速或减速后车辆的位移以及车轮的转动距离，确定公路路面的抗滑性。本发明专利技术通过由控制装置控制车辆进行加速或减速，并在车辆进行加速或减速后车轮的转动距离与车辆的位移不相同时，确定车辆在行驶过程中出现打滑，以车辆出现打滑时的加速度或减速度作为评测公路路面抗滑性的参数，可以提高抗滑性测量准确度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及公路路面性能检测领域，尤其涉及一种公路路面抗滑性测量系统。
技术介绍
随着交通业的快速发展，公路路面抗滑性的好坏与人们的行车安全密切相关。为了对公路路面的抗滑性摩擦力参数进行测量，通常将车辆轮胎置于公路路面上，再对车辆轮胎施加一个拉力，当车辆被拉动的瞬间，即可获得公路路面的静态摩擦力。然而，目前只能对公路路面的静态摩擦力进行测量，由于车辆在公路路面行驶时处于运动状态，采用静态摩擦力来反映公路路面的抗滑性，准确度不高。
技术实现思路
本专利技术提供一种公路路面抗滑性测量系统，以解决采用静态摩擦力来反映公路路面抗滑性时准确度较低的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种公路路面抗滑性测量系统，包括控制装置、定位装置和行驶在公路路面上的车辆，其中所述控制装置用于向所述车辆发送加速或减速信号，以使所述车辆在接收到所述加速或减速信号后，进行加速或减速并将车轮的转动信息发送给所述控制装置；所述定位装置用于将所述车辆的位置信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述车辆在进行加速或减速后车辆的位移以及所述车轮的转动距离，确定所述公路路面的抗滑性。在一种可选的实现方式中，所述控制装置用于所述车辆在进行加速或减速后车辆的位移与所述车轮的转动距离不相同时，表示所述车辆出现打滑，以所述车辆出现打滑时所述加速或减速信号中包括的加速度或减速度作为所述公路路面的抗滑性参数。在另一种可选的实现方式中，所述控制装置用于根据所述车辆出现打滑时的加速度或减速度，计算出滑动摩擦系统，以所述滑动摩擦系数作为所述公路路面的抗滑性参数。在另一种可选的实现方式中，所述系统还包括设置在所述公路路面上的龙门骨架以及设置在所述车辆顶部的第一扫描装置，在所述龙门骨架的顶部内侧设置有位置标签，所述第一扫描装置用于对所述龙门骨架顶部进行扫描，并将扫描到的第一图像信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述第一图像信息中第一位置标签与预先存储的第二图像信息中第二位置标签的位置关系，确定所述车辆本次通过所述龙门骨架时的第一行驶轨迹相对于预先存储的第二行驶轨迹的偏移程度；所述控制装置还用于根据所述偏移程度，向所述车辆的控制系统发送控制命令，以对所述车辆的行驶轨迹进行调整。在另一种可选的实现方式中，所述控制装置用于在所述第一位置标签与所述第二位置标签相交时，将所述第一位置标签与所述第二位置标签之间的夹角作为所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹之间的偏移方向角；在所述第一位置标签中心点与所述第二位置标签中心点不重合时，将第一位置标签中心点与第二位置标签中心点之间的水平距离作为第一行驶轨迹与第二行驶轨迹之间的偏移距离。在另一种可选的实现方式中，所述控制装置用于在统计出通过所述第一位置标签中心点的第一铅垂线与通过所述第二位置标签中心点的第二铅垂线之间的像素点数量后，将所述像素点数量与单个像素点对应距离的乘积作为所述第一行驶轨迹与所述第二行驶轨迹之间的偏移距离。在另一种可选的实现方式中，所述定位装置包括建立在实验室内的CORS 基站，所述CORS基站用于将定位到的所述车辆的位置信息发送给所述控制装置。在另一种可选的实现方式中，所述定位装置包括设置在所述车辆上的十轴传感器，所述十轴传感器用于将采集到的所述车辆的位置信息发送给所述控制装置。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过由控制装置控制车辆进行加速或减速，并在车辆进行加速或减速后车轮的转动距离与车辆的位移不相同时，确定车辆在行驶过程中出现打滑，由于车辆加速度或减速度对控制装置来说是已知的，且车辆在加速或减速行驶过程中车辆处于运动状态，因此本专利技术通过将车辆出现打滑时的加速度或减速度作为评测公路路面的抗滑性参数，可以提高公路路面抗滑性测量的准确度；2、本专利技术通过在确定车辆出现打滑时的加速度或减速度后，计算出该公路路面的滑动摩擦系数，采用滑动摩擦系数来评测公路路面的抗滑性，可以提高公路路面抗滑性测量的准确度；3、本专利技术中在公路路面上设置龙门骨架，在龙门骨架顶部内侧设置位置标签，且在车辆顶部设置第一扫描装置，车辆在通过龙门骨架时第一扫描装置对龙门骨架顶部进行扫描，获得第一图像信息并将第一图像信息发送给控制装置，之后控制装置根据第一图像信息中第一位置标签与预先存储的第二图像信息中第二位置标签的位置关系，可以确定车辆本次通过龙门骨架的第一行驶轨迹相对于预先存储的第二行驶轨迹的偏移程度，从而对车辆通过龙门骨架时的行驶轨迹实现精确定位；另外，本专利技术基于车辆通过龙门骨架时精确定位的行驶轨迹，对车辆的行驶轨迹进行调节，以使车辆按照固定的轨迹行驶，由此可以进一步提高公路路面抗滑性参数的测量准确度；4、本专利技术通过采用多种定位方式对车辆的位置信息进行采集，并根据优先级的高低来确定车辆的位置信息，可以提高车辆位置定位准确度，进而提高公路路面抗滑性测量准确度。附图说明图1是本专利技术公路路面抗滑性测量系统的一个实施例结构图；图2是本专利技术公路路面抗滑性测量系统的另一个实施例结构图；图3是扫描图像的一个实施例框图；图4是扫描图像的另一个实施例框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“水平”、“铅垂”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。参见图1，为本专利技术公路路面抗滑性测量系统的一个实施例结构图。该系统可以包括控制装置110、定位装置120和行驶在公路路面上的车辆130，其中控制装置110可以向车辆130发送加速或减速信号，以使车辆130在接收到加速或减速信号后，进行加速或减速并将其车轮的转动信息发送给控制装置110；定位装置120可以将车辆130的位置信息发送给控制装置110；控制装置110可以根据车辆130在进行加速或减速后的位移及其车轮的转动距离，确定公路路面的抗滑性。本实施例中，车辆130在接收到控制装置110发送的加速或减速信号后，可以采用设置在车辆130内的旋转编码器将其车轮的转动信息发送给控制装置110。控制装置110在接收到车辆的车轮转动信息后，可以根据转速与位 移的计算公式X＝V0t+1/2*at2或者X＝(V2-V02)/2a，计算出车辆在进行加速或减速后车轮的转动距离X，其中V0表示车辆进行加速或减速时的初始转速，t表示车辆进行加速或减速的持续时间，a表示车辆的加速度或减速度，V表示车辆进行加速或减速后的当前转速。另外，控制装置110在接收到定位装置120发送的车辆130的位置信息后，可以根据车辆进行加速或减速时的初始位置以及车辆进行加速或减速后的当前位置，计算出车辆进行加速或减速后的位移。控制装置110在确定车辆进行加速或减速后的车轮转动距离及车辆的位移后，可以将车轮转动距离与车辆的位移进行比较，若两者相同，则表示车辆行驶过程中不存在打滑，若两者不相同(当车轮转动距离大于车辆的位移时，表示车辆向前打滑；本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种公路路面抗滑性测量系统，其特征在于，包括控制装置、定位装置和行驶在公路路面上的车辆，其中所述控制装置用于向所述车辆发送加速或减速信号，以使所述车辆在接收到所述加速或减速信号后，进行加速或减速并将车轮的转动信息发送给所述控制装置；所述定位装置用于将所述车辆的位置信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述车辆在进行加速或减速后车辆的位移以及所述车轮的转动距离，确定所述公路路面的抗滑性。

【技术特征摘要】
1.一种公路路面抗滑性测量系统，其特征在于，包括控制装置、定位装置和行驶在公路路面上的车辆，其中所述控制装置用于向所述车辆发送加速或减速信号，以使所述车辆在接收到所述加速或减速信号后，进行加速或减速并将车轮的转动信息发送给所述控制装置；所述定位装置用于将所述车辆的位置信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述车辆在进行加速或减速后车辆的位移以及所述车轮的转动距离，确定所述公路路面的抗滑性。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制装置用于所述车辆在进行加速或减速后车辆的位移与所述车轮的转动距离不相同时，表示所述车辆出现打滑，以所述车辆出现打滑时所述加速或减速信号中包括的加速度或减速度作为所述公路路面的抗滑性参数。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述控制装置用于根据所述车辆出现打滑时的加速度或减速度，计算出滑动摩擦系统，以所述滑动摩擦系数作为所述公路路面的抗滑性参数。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括设置在所述公路路面上的龙门骨架以及设置在所述车辆顶部的第一扫描装置，在所述龙门骨架的顶部内侧设置有位置标签，所述第一扫描装置用于对所述龙门骨架顶部进行扫描，并将扫描到的第一图像信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述第一图像信息中第一位置标签与预先存储的第二图像信息中第二位置标签的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令云，李吉雄，朱洪洲，严秋荣，李川，娄超，张加洪，余苗，李佩珊，
申请(专利权)人：重庆交通大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50