样品架锁定系统及方法技术方案

本申请提供一种样品架锁定系统及方法，系统包括自动控制器用于确定样品架已插入基板的导向槽之后，向驱动装置发送锁定信号，以及通过光电传感器确定样品架已锁定之后，向驱动装置发送锁定确认信号；驱动装置用于向电磁线圈发送第一电流信号，以及当接收到锁定确认信号时，停止向电磁线圈发送第一电流信号；电磁线圈用于在第一电流信号的激励下产生第一方向的磁力；位于电磁线圈中心的铁芯用于在第一方向的磁力驱使下带动锁止销向第一方向运动，以使锁止销插入样品架的第二通孔。应用本申请实施例，驱动装置出现故障时，不影响样品架的锁定状态，样品架锁定后，驱动装置停止给电磁线圈供电，从而可以节省电能，延长电磁线圈的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种样品架锁定系统及方法。
技术介绍
在凝血测试仪中，普遍使用抽拉式的样品架以盛放样本，当样品架插入凝血测试仪中时，需要对该样品架进行锁定。在现有技术中，通过单向电磁铁锁定样品架，即样品架在插入凝血测试仪的基板中之后，自动控制器需要控制电源模块向该单向电磁铁提供持续的电流信号锁定样品架。然而，当电源模块在提供电流信号过程中突然出现故障时，样品架即无法锁定，并且，如果单向电磁铁需要长时间通电才能使样品架锁定，也会浪费电能，同时，也会导致单向电磁铁过早老化，降低单向电磁铁的使用寿命，从而增加凝血测试仪的维护成本。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种样品架锁定系统及方法，以解决现有的锁定方式可能会出现样品架无法锁定的问题。根据本申请实施例的第一方面，提供一种样品架锁定系统，所述系统包括：自动控制器、驱动装置、光电传感器、电磁线圈、铁芯、锁止销、样品架以及基板，所述自动控制器分别与所述驱动装置和所述光电传感器电连接，所述电磁线圈与所述驱动装置电连接，所述铁芯位于所述电磁线圈的中心，并且所述铁芯的一端对应所述光电传感器，另一端与所述锁止销的一端连接，且所述锁止销的另一端位于所述基板的第一通孔中，所述基板的上表面与所述样品架接
触，所述基板设置有导向槽，所述样品架设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔的位置相对应；其中，所述自动控制器，用于确定所述样品架已插入所述基板的导向槽之后，向所述驱动装置发送锁定信号，以及通过所述光电传感器确定所述样品架已锁定之后，向所述驱动装置发送锁定确认信号；所述驱动装置，用于向所述电磁线圈发送第一电流信号，以及当接收到所述锁定确认信号时，停止向所述电磁线圈发送第一电流信号；所述电磁线圈，用于在所述第一电流信号的激励下，产生第一方向的磁力；所述铁芯，用于在所述第一方向的磁力驱使下，带动所述锁止销向第一方向运动，以使所述锁止销插入所述第二通孔中。根据本申请实施例的第二方面，提供一种样品架锁定方法，所述方法包括：通过自动控制器确定样品架已插入基板的导向槽之后，向驱动装置发送锁定信号；所述驱动装置向电磁线圈发送第一电流信号；所述电磁线圈在所述第一电流信号的激励下，产生第一方向的磁力；位于所述电磁线圈中心的铁芯在所述第一方向的磁力驱使下，带动锁止销向第一方向运动，以使所述锁止销插入样品架的第二通孔中；所述自动控制器通过光电传感器确定所述样品架已锁定之后，向所述驱动装置发送锁定确认信号；所述驱动装置当接收到所述锁定确认信号时，停止向所述电磁线圈发送第一电流信号。应用本申请实施例，在驱动装置出现故障的情形下不影响样品架的锁定状态，由于驱动装置在样品架锁定状态下是不需要持续向电磁线圈发送第一电流信号的，从而可以节省电能，并且也可以延长电磁线圈的使用寿命，降低凝血测试仪的维护成本。附图说明图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种样品架锁定系统的部分剖面结构图；图1B为图1A所示系统的立体结构图；图1C为图1A所示实施例中的双向自保持电磁铁装置的结构图；图1D为图1A所示实施例中样品架锁定状态部分剖面结构图；图1E为图1A所示实施例中的锁止销与铁芯的连接关系结构图；图1F为图1A所示实施例中样品架解锁状态部分剖面结构图；图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种样品架锁定方法的实施例流程图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语
“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种样品架锁定系统的部分剖面结构图，图1B为图1A所示系统的立体结构图，图1C为图1A所示实施例中的双向自保持电磁铁装置的结构图，结合图1A、1B以及1C所示，该系统可以包括：自动控制器10、驱动装置20、光电传感器30、电磁线圈401、铁芯402、锁止销50、样品架60以及基板70，自动控制器10可以分别与驱动装置20和光电传感器30电连接，电磁线圈401可以与驱动装置20电连接，铁芯402位于电磁线圈401的中心，并且铁芯402的一端可以对应光电传感器30，另一端可以与锁止销50的一端连接，锁止销50的另一端可以位于基板70的第一通孔中，基板70的上表面与样品架60接触，基板70设置有导向槽，样品架60设置有第二通孔，第二通孔与第一通孔的位置相对应。其中，自动控制器10可以用于确定样品架60已插入基板70的导向槽之后，向驱动装置20发送锁定信号，此外，自动控制器10通过光电传感器30确定样品架60已锁定之后，可以向驱动装置20发送锁定确认信号；驱动装置20可以用于向电磁线圈401发送第一电流信号，此外，当驱动装置20接收到锁定确认信号时，停止向电磁线圈401发送第一电流信号；电磁线圈401可以用于在第一电流信号的激励下，产生第一方向的磁力；铁芯402可以用于在第一方向的磁力驱使下，带动锁止销50向第一方向运动，以使锁止销50插入第二通孔中。在图1A所示的剖面部分中，为了防止锁止销50在运动时，磨损基板70的第一通孔的内表面，可以在第一通孔中设置耐磨性能较好的轴套。为了使锁止销50插入样品架60的第二通孔中之后，能够达到精确锁定样品架60的目的，可以通过调整锁止销50与第二通孔的尺寸，例如：锁止销50的外径可以是5毫米，第二通孔的直径可以是6毫米，从而锁止销50能够轻松的插入第二通孔中，相应的，第一通孔的直径可以是7毫米，轴套的厚度可以是1毫米，轴套的外径为7毫米，内径为5毫米，从而，锁止销50恰好可以位于轴套中。需要说明的是，电磁线圈401与铁芯402位于图1A中的双向自保持电磁铁
装置40中。进一步地，双向自保持电磁铁装置40还可以包括永磁铁403，在驱动装置20停止向电磁线圈401发送第一电流信号之后，永磁铁403可以保持铁芯402的位置不动，使样品架60一直处于锁定状态。基于上述描述可知，由于自动控制器10在确定样品架60已锁定时，向驱动装置20发送锁定确认信号，驱动装置20立即停止向电磁线圈401发送第一电流信号，此时样品架60已被锁定，即使在驱动装置20出现故障的情形下，也不影响样品架60的锁定状态，由于驱动装置20在样品架60锁定状态下是不需要持续向电磁线圈401发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样品架锁定系统，其特征在于，所述系统包括：自动控制器、驱动装置、光电传感器、电磁线圈、铁芯、锁止销、样品架以及基板，所述自动控制器分别与所述驱动装置和所述光电传感器电连接，所述电磁线圈与所述驱动装置电连接，所述铁芯位于所述电磁线圈的中心，并且所述铁芯的一端对应所述光电传感器，另一端与所述锁止销的一端连接，所述锁止销的另一端位于所述基板的第一通孔中，所述基板的上表面与所述样品架接触，所述基板设置有导向槽，所述样品架设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔的位置相对应；其中，所述自动控制器，用于确定所述样品架已插入所述基板的导向槽之后，向所述驱动装置发送锁定信号，以及通过所述光电传感器确定所述样品架已锁定之后，向所述驱动装置发送锁定确认信号；所述驱动装置，用于向所述电磁线圈发送第一电流信号，以及当接收到所述锁定确认信号时，停止向所述电磁线圈发送第一电流信号；所述电磁线圈，用于在所述第一电流信号的激励下，产生第一方向的磁力；所述铁芯，用于在所述第一方向的磁力驱使下，带动所述锁止销向第一方向运动，以使所述锁止销插入所述第二通孔中。

【技术特征摘要】
1.一种样品架锁定系统，其特征在于，所述系统包括：自动控制器、驱动装置、光电传感器、电磁线圈、铁芯、锁止销、样品架以及基板，所述自动控制器分别与所述驱动装置和所述光电传感器电连接，所述电磁线圈与所述驱动装置电连接，所述铁芯位于所述电磁线圈的中心，并且所述铁芯的一端对应所述光电传感器，另一端与所述锁止销的一端连接，所述锁止销的另一端位于所述基板的第一通孔中，所述基板的上表面与所述样品架接触，所述基板设置有导向槽，所述样品架设置有第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔的位置相对应；其中，所述自动控制器，用于确定所述样品架已插入所述基板的导向槽之后，向所述驱动装置发送锁定信号，以及通过所述光电传感器确定所述样品架已锁定之后，向所述驱动装置发送锁定确认信号；所述驱动装置，用于向所述电磁线圈发送第一电流信号，以及当接收到所述锁定确认信号时，停止向所述电磁线圈发送第一电流信号；所述电磁线圈，用于在所述第一电流信号的激励下，产生第一方向的磁力；所述铁芯，用于在所述第一方向的磁力驱使下，带动所述锁止销向第一方向运动，以使所述锁止销插入所述第二通孔中。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述光电传感器包括发光器与收光器；其中，所述发光器，用于发射对射光线；所述收光器，用于所述铁芯在所述第一方向的磁力驱使下向第一方向运动之后，接收所述对射光线并产生第一电平信号，并将所述第一电平信号发送至所述自动控制器；所述自动控制器，还用于根据所述第一电平信号确定所述样品架已锁定。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：挡板；所述挡板与所述基板连接，所述挡板上设置有距离传感器，所述距离传感器与所
\t述自动控制器电连接；其中，所述距离传感器，用于当所述样品架插入所述基板的导向槽中，与所述挡板相距预设距离时，产生感应信号并反馈至所述自动控制器；所述自动控制器，还用于根据所述感应信号确定所述样品架已插入所述基板的导向槽并插入到位。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括与所述自动控制器连接的测试装置；其中，所述自动控制器，还用于在接收到来自所述测试装置的测试确认信号之后，向所述驱动装置发送解锁信号，以及通过所述光电传感器确定所述样品架已解锁之后，向所述驱动装置发送解锁确认信号；所述驱动装置，还用于向所述电磁线圈发送第二电流信号，以及当接收到所述解锁确认信号时，停止向所述电磁线圈发送第二电流信号；所述电磁线圈，还用于在所述第二电流信号的激励下，产生第二方向的磁力；所述铁芯，还用于在所述第二方向的磁力驱使下，带动所述锁止销向第二方向运动，以使所述锁止销脱离所述第二通孔。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述收光器，还用于所述铁芯在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁重辉，于松岩，
申请(专利权)人：北京赛科希德科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11