一种自助售卖机取货升降平台的极限限位和缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自助售卖机取货升降平台的极限限位和缓冲装置，包括上极限限位缓冲和下极限限位缓冲，上极限限位缓冲设在取货升降平台上升极限位置处，下极限缓冲设在取货升降平台下降极限位置处；上极限缓冲与下极限缓冲的结构相似工作原理相同，安装方向与下极限缓冲相反；微动开关连接自助售卖机的控制系统。采用上述技术方案后，本实用新型专利技术能够可靠地实现取货升降平台的上升和下降的极限限位和缓冲功能，有效避免取货升降平台上升及下降超越极限位置而造成的对其自身和自助售卖机内部机构的损坏；具有极限停止和弹性缓冲的双重保护功能，能够更好地保障机器设备的安全运行。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于自动售货设备
，具体来说是一种自助售卖机取货升降平台的极限限位和缓冲装置。
技术介绍
自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，饮料自助售货机虽已被大量使用，但人均占有量依旧不高，而固体食物类的自助售卖机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机自助售卖机或功能不全或无法满足市场多样性的需求。为解决以上问题，我们计划设计出一种适合我国人民生活习惯满足市场需求的自动售卖快餐或类似食品的自助售卖机。该自助售卖机包括自助售卖机外柜、货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台等，货物储存内柜、取货升降平台和过渡平台均置于自助售卖机外柜中，依靠货物储存内柜弹出其储存的货物，取货升降平台上升或下降接取货物并转移到过度平台上，然后过渡平台将货物推送出自助售卖机供消费者拿取。通常情况下，取货升降平台取货时上升到最高层时，最高层到位感应器响应后即停止上升；取货升降平台下降到最低层时，最低层到位感应器响应后即停止下降；但在到位感应器失灵或控制系统发生故障时，取货升降平台继续上升或下降超越其设计极限就会撞坏其本身或自助售卖机中的其它部件。因而，有必要设计专门的极限限位和缓冲装置来预防这种突发情况。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本技术提出另一种自助售卖机取货升降平台的极限限位和缓冲装置。本技术的上述目的是通过下列技术方案来实现的：一种自助售卖机取货升降平台的极限限位和缓冲装置，包括上极限限位缓冲和下极限限位缓冲，上极限限位缓冲设在取货升降平台上升极限位置处，下极限缓冲设在取货升降平台下降极限位置处；所述下极限缓冲包括底座、弹簧、缓冲板和微动开关，缓冲板可上下移动地设于底座上，弹簧设于底座和缓冲板之间，依靠弹簧的弹力维持缓冲板位于底座上的最高位置处，微动开关固定设置在缓冲板的一侧；所述上极限缓冲与下极限缓冲的结构相似工作原理相同，安装方向与下极限缓冲相反；所述微动开关连接自助售卖机的控制系统。进一步的，所述下极限缓冲，其底座包括固定座、支撑筋和弹簧容纳槽，弹簧容纳槽竖直设于固定座上并以支撑筋支撑；所述弹簧容纳槽的两侧壁开设有上下方向的导槽；所述缓冲板的两端向下弯折形成两个侧板并通过该两个侧板插入弹簧容纳槽中，在所述的两个侧板上开设螺孔并在螺孔中固定螺栓，缓冲板通过螺栓及弹簧容纳槽两侧壁上的导槽与弹簧容纳槽形成具有导向功能的可滑移连接；所述缓冲板上固定设置微动开关固定板，微动开关固定板的一端垂直向下弯折后再向一侧水平弯折，在微动开关固定板的水平弯折处设置微动开关；使取货升降平台下降时的过程中，其底部触动缓冲板之前先触动微动开关；使取货升降平台向下挤压下极限缓冲的过程中不会压坏微动开关。进一步的，所述下极限缓冲通过其底座设置在自助售卖机外柜内部的底板上正对取货升降平台的下方。进一步的，所述上极限缓冲通过其固定座设置在升降杆上端一侧正对取货升降平台的上方。本技术具有如下综合优点：1、能够可靠地实现取货升降平台的上升和下降的极限限位和缓冲功能，有效避免取货升降平台上升及下降超越极限位置而造成的对其自身和自助售卖机内部机构的损坏；2、具有极限停止和弹性缓冲的双重保护功能，能够更好地保障机器设备的安全运行，工作可靠性高；3、结构设计巧妙，能够实现在取货升降平台即将达到上升或下降极限位置时先触动微动开关而后压缩缓冲机构而且不会对微动开关造成损坏。附图说明图1是上极限限位缓冲、下极限限位缓冲及取货升降平台在自助售卖机中的位置关系图；图2下极限缓冲的结构组成图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。实施例：一种自助售卖机取货升降平台的极限限位和缓冲装置，如图1和图2所示，包括上极限限位缓冲1和下极限限位缓冲2，上极限限位缓冲1设在取货升降平台3的上升极限位置处，下极限缓冲2设在取货升降平台3的下降极限位置处。下极限缓冲2包括底座、弹簧21、缓冲板22和微动开关23，缓冲板22可上下移动地设于底座上，弹簧21设于底座和缓冲板22之间，依靠弹簧21的弹力维持缓冲板22位于底座上的最高位置处，微动开关23固定设置在缓冲板22的一侧。上极限缓冲1与下极限缓冲2的结构相似工作原理相同，安装方向与下极限缓冲相反。微动开关23连接自助售卖机的控制系统，依靠微动开关实现取货升降平台3的上升和下降极限位置反馈，并通过控制系统控制带动取货升降平台3的升降杆停止动作，从而实现其极限停止功能。依靠弹性缓冲机构对取货升降平台3的上升和下降进行机械性强制控制，弹性缓冲机构能够有效避免取货升降平台3的达到上升和下降极限位置时造成的机械冲击和机构损伤。下极限缓冲2的底座包括固定座241、支撑筋242和弹簧容纳槽243，弹簧容纳槽243竖直设于固定座241上并以支撑筋242支撑。弹簧容纳槽243的两侧壁开设有上下方向的导槽。缓冲板22的两端向下弯折形成两个侧板并通过该两个侧板插入弹簧容纳槽243中，在所述的两个侧板上开设螺孔并在螺孔中固定螺栓，缓冲板22通过螺栓及弹簧容纳槽243两侧壁上的导槽与弹簧容纳槽243形成具有导向功能的可滑移连接。缓冲板22上固定设置微动开关固定板221，微动开关固定板221的一端垂直向下弯折后再向一侧水平弯折，在微动开关固定板221的水平弯折处设置微动开关23；使取货升降平台3下降时的过程中，其底部触动缓冲板之前先触动微动开关23；使取货升降平台2向下挤压下极限缓冲的过程中不会压坏微动开关23。其中，下极限缓冲2通过其底座设置在自助售卖机外柜内部的底板上正对取货升降平台3的下方，上极限缓冲1通过其固定座设置在升降杆上端一侧正对取货升降平台3的上方。以下极限缓冲2为例来说明其工作过程：当取货升降平台3下降到预定的下降极限时，其底部会先接触到微动开关23上方的触点，继而压缩触点使微动开关响应，微动开关23将响应信号传递给控制系统，控制系统发送指令停止取货升降平台3的下降动作。理论上，微动开关23被取货升降平台3触动后，取货升降平台3即刻停止。但在实际中，由于信号延迟、响应速度以及物理惯性等因素，取货升降平台3仍旧会继续向下移动一段距离。如果在这段距离内不对取货升降平台3进行物理阻止的话，长期下来就会对取货升降平台3以及升降杆造成机械及电器的冲击损伤；下极限缓冲2能够在这段距离内为取货升降平台3的下降提供较为缓和的阻力，从而起到缓冲作用防止机械结构的损伤；由于对微动开关
23相对缓冲板22的高度设置进行了精心设计，使取货升降平台3触动微动开关23后继续向下压缩极限缓冲2时微动开关23随缓冲板22一起向下移动，进而避免压坏微动开关23。在微动开关23失效的情况下，下极限缓冲2能够对取货升降平台3进行较为缓和的强制停止，进而防止其撞坏机械构件。上极限限位缓冲1的工作原理与下极限缓冲2的工作原理是一样的。其中，下极限缓冲2还能够在取货升降平台3不工作的时候为取货升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自助售卖机取货升降平台的极限限位和缓冲装置，其特征在于：包括上极限限位缓冲和下极限限位缓冲，上极限限位缓冲设在取货升降平台上升极限位置处，下极限缓冲设在取货升降平台下降极限位置处；所述下极限缓冲包括底座、弹簧、缓冲板和微动开关，缓冲板可上下移动地设于底座上，弹簧设于底座和缓冲板之间，依靠弹簧的弹力维持缓冲板位于底座上的最高位置处，微动开关固定设置在缓冲板的一侧；所述上极限缓冲与下极限缓冲的结构相似工作原理相同，安装方向与下极限缓冲相反；所述微动开关连接自助售卖机的控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种自助售卖机取货升降平台的极限限位和缓冲装置，其特征在于：包括上极限限位缓冲和下极限限位缓冲，上极限限位缓冲设在取货升降平台上升极限位置处，下极限缓冲设在取货升降平台下降极限位置处；所述下极限缓冲包括底座、弹簧、缓冲板和微动开关，缓冲板可上下移动地设于底座上，弹簧设于底座和缓冲板之间，依靠弹簧的弹力维持缓冲板位于底座上的最高位置处，微动开关固定设置在缓冲板的一侧；所述上极限缓冲与下极限缓冲的结构相似工作原理相同，安装方向与下极限缓冲相反；所述微动开关连接自助售卖机的控制系统。2.根据权利要求1所述的自助售卖机取货升降平台的极限限位和缓冲装置，其特征在于：所述下极限缓冲，其底座包括固定座、支撑筋和弹簧容纳槽，弹簧容纳槽竖直设于固定座上并以支撑筋支撑；所述弹簧容纳槽的两侧壁开设有上下方向的导槽；所述缓冲板的两端向下弯折形成...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建森，
申请(专利权)人：厦门互隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35