一种货道步进出货装置及具有该装置的自动售货机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种货道步进出货装置，其包括：货道，其包括一底板，所述底板的第一面上承载多个沿出货方向排成一列的商品；联动件，其设置在所述底板的第二面上且位于所述货道的出货口，所述联动件在第一位置和第二位置之间往复运动；以及联动门，其包括设置在所述货道出货口的第一闸门和沿出货方向设置在第一闸门上游的第二闸门，所述第一闸门和第二闸门之间容置一个商品，第一闸门和第二闸门均连接联动件；当联动件在第一位置时，所述第一闸门关闭，第二闸门打开；当所述联动件在第二位置时，所述第一闸门打开，在推力作用下所述货道释放所述一个商品，同时第二闸门关闭。本实用新型专利技术省去电机驱动出货。有效保证每次准确的单瓶步进放货。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动售货装置。更具体地说，本技术涉及一种在高铁站、地铁站、剧场、医院大厅等公共场所摆放的瓶、灌装饮料自助式售货机弹性货道步进出货装置。
技术介绍
随着售货形式的的多样化，我国市场上的瓶、灌装饮料零售市场的自助售货形式已经逐步形成规模。现有的自动售货机货道多采用以下方式出货仓：一是，传统的电机驱动螺旋钢丝，但是每个货道都必须有一个电机驱动螺旋钢丝簧。需精确控制旋出角度，才能保证步进单瓶出货，但无法逆向上货。机构繁复，控制复杂。二是，传统的电机驱动皮带传输，但是每个货道都必须有一个电机驱动皮带传动。需精确控制传输距离，才能保证步进出货，无法逆向上货。机构繁复，控制复杂。
技术实现思路
本技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本技术还有一个目的是提供一种货道步进出货装置，其利用货道的弹性或者重力势能，省去了电机驱动出货。有效保证每次准确的单瓶步进放货。可以从货道口逆向，轻松的补充上货。从而避免了传统货道必须将整体搬下来，再补充饮料瓶的缺点。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种货道步进出货装置，其包括：货道，其包括一底板，所述底板的第一面上承载多个沿出货方向排成一列的商品；联动件，其设置在所述底板的第二面上且位于所述货道的出货口，所述联动件在第一位置和第二位置之间往复运动；以及联动门，其包括设置在所述货道出货口的第一闸门和沿出货方向设置在所述第一闸门上游的第二闸门，所述第一闸门和第二闸门之间容置一个商品，所述第一闸门和第
二闸门均连接所述联动件；当所述联动件在第一位置时，所述第一闸门关闭，第二闸门打开；当所述联动件在第二位置时，所述第一闸门打开，在推力作用下所述货道释放所述一个商品，同时第二闸门关闭。优选的是，所述货道步进出货装置还包括：一推板，其设置在所述货道的尾端，所述推板在一弹性件的回复力作用下沿货道移动，推动货道上的商品移向出货口。优选的是，所述第一闸门和第二闸门均为对开扇门，所述对开扇门包括：门轴，其设置在所述货道两侧且垂直于所述底板；和门框，其可转动连接在所述门轴上；所述门框自由端的连接所述联动件；所述联动件为一导向板，其上开设有对应于所述门框的自由端的四个弧形导槽，所述门框自由端在所述弧形导槽的导向作用下在打开位置和关闭位置之间往复移动。优选的是，所述联动件具有位于出货口的第一端和远离出货口的第二端，所述第一端向其中一个侧边延伸出用于施加外部推力的柄部；所述第二端通过一扭矩弹簧连接所述货道。优选的是，所述货道上的商品以竖直方向放置在所述货道上，所述门框也以竖直方向设置，所述门框的自由端向下延伸出导向件，所述导向件容置在所述联动件的弧形导槽内，所述导向件自所述弧形导槽的第一端移动至第二端，实现所述第一闸门和第二闸门在打开位置和关闭位置之间往复移动。优选的是，所述导向板通过至少一个螺钉安装至所述货道的第二面上，所述导向板的板面上开设有沿出货方向延伸的条形凹槽，所述螺钉穿过所述条形凹槽实现所述导向板在第一位置和第二位置之间往复移动。优选的是，所述货道的第一面上还设置有导轨，所述推板滑动连接所述导轨。本技术还提供了一种具有该货道步进出货装置的自动售货机，其包括至少一个货道步进出货装置。优选的是，所述自动售货机还包括：收纳所述货道步进出货装置的柜体。本技术至少包括以下有益效果：本技术所述步进出货装置安装在高铁站、地铁站、剧场、医院大厅等公共场所摆放的瓶、灌装饮料自助式售货机里，所述步进出货装置利用弹性或者重力势能，将货道上的商品推动至出货口，省去了电机驱动出货。所述步进出货装置设计了两道闸门组成步进机械机构。当第一闸门拦截饮料瓶时，第二闸门放行
状态；在所述联动件的操纵下，两道闸门在所述联动件上的弧形导槽的导向作用下准确联动，从而有效的保证了每次能准确的单瓶步进放货。外力F推动联动件上的柄部使得联动件左右往复动作，每一个动作就可以放出一瓶饮料。货道中的饮料售完后，本技术所述步进出货装置还可以从货道口逆向，轻松的补充上货。从而避免了传统货道必须将整体搬下来，再补充饮料瓶的缺点。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为本技术所述货道步进出货装置的俯视结构示意图；图2为本技术其中一个实施例所述货道步进出货装置出货过程的俯视结构示意图；图3为本技术其中一个实施例所述货道步进出货装置出货过程的俯视结构示意图；图4为本技术其中一个实施例所述货道步进出货装置所述联动件的结构示意图；图5为本技术其中一个实施例所述货道步进出货装置所述第一闸门的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。如图1、图2和图3所示，本技术提供一种货道步进出货装置，其利用货道的弹性或者重力势能，省去了电机驱动出货。有效保证每次准确的单瓶步进放货。可以从货道口逆向，轻松的补充上货。从而避免了传统货道必须将整体搬下来，再补充饮料瓶的缺点。为了实现根据本技术的这些目的和其它优点，提供了一种货道步进出货装置，其包括：货道100，其包括一底板101，所述底板的第一面上承载多个沿出货方向排成一列的商品102；联动件200，其设置在所述底板101的第二面上且位于所述货道的出货口103，所述联动件200在第一位置和第二位置之间往复运动；以及联动门300，其包括设置在所述货道100出货口的第一闸门301和沿出货方向设置在所述第一闸门301上游的第二闸门302，所述第一闸门301和第二闸门301之间容置一个商品102，所述第一闸门301和第二闸门302均连接所述联动件300；当所述联动件300在第一位置时，所述第一闸门301关闭，第二闸门302打开；当所述联动件300在第二位置时，所述第一闸门301打开，在推力作用下所述货道释放所述一个商品，同时第二闸门302关闭。所述联动件200设置在所述货道100的出货口103处，所述联动件200联动连接所述联动门300，所述联动门300包括沿出货方向前后间隔一定距离设置的第一闸门301和第二闸门302，所述第一闸门301和第二闸门302之间限定一定距离能够容置一个商品。所述联动件200在第一位置和第二位置之间往复运动，带动所述第一闸门301和第二闸门302在开启和关闭的位置间往复运动，从而实现商品的释放和锁定。所述货道100上的商品可以在外部推力的作用下移向出货口103，也可以将货道一定角度倾斜放置，所述货道100上的商品在重力作用下移向出货口103。由此，推动联动件200移向从第一位置移向第二位置，所述第一闸门301开启，释放容置在所述第一闸门301和第二闸门302之间的商品，所述第二闸门302关闭，锁定上一个商品；当所述联动件200从第二位置回复至第一位置时，所述第二闸门302开启，释放位于其上游的商品，所述第一闸门301关闭，避免所述上游的商品被释放。本技术所述货道步进出货装置不需要增加单独的电机装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种货道步进出货装置，其特征在于，包括：货道，其包括一底板，所述底板的第一面上承载多个沿出货方向排成一列的商品；联动件，其设置在所述底板的第二面上且位于所述货道的出货口，所述联动件在第一位置和第二位置之间往复运动；以及联动门，其包括设置在所述货道出货口的第一闸门和沿出货方向设置在所述第一闸门上游的第二闸门，所述第一闸门和第二闸门之间容置一个商品，所述第一闸门和第二闸门均连接所述联动件；当所述联动件在第一位置时，所述第一闸门关闭，第二闸门打开；当所述联动件在第二位置时，所述第一闸门打开，在推力作用下所述货道释放所述一个商品，同时第二闸门关闭。

【技术特征摘要】
1.一种货道步进出货装置，其特征在于，包括：货道，其包括一底板，所述底板的第一面上承载多个沿出货方向排成一列的商品；联动件，其设置在所述底板的第二面上且位于所述货道的出货口，所述联动件在第一位置和第二位置之间往复运动；以及联动门，其包括设置在所述货道出货口的第一闸门和沿出货方向设置在所述第一闸门上游的第二闸门，所述第一闸门和第二闸门之间容置一个商品，所述第一闸门和第二闸门均连接所述联动件；当所述联动件在第一位置时，所述第一闸门关闭，第二闸门打开；当所述联动件在第二位置时，所述第一闸门打开，在推力作用下所述货道释放所述一个商品，同时第二闸门关闭。2.如权利要求1所述的货道步进出货装置，其特征在于，还包括：一推板，其设置在所述货道的尾端，所述推板在一弹性件的回复力作用下沿货道移动，推动货道上的商品移向出货口。3.如权利要求2所述的货道步进出货装置，其特征在于，所述第一闸门和第二闸门均为对开扇门，所述对开扇门包括：门轴，其设置在所述货道两侧且垂直于所述底板；和门框，其可转动连接在所述门轴上；所述门框自由端的连接所述联动件；所述联动件为一导向板，其上开设有对应于所述门框的自由端的四个弧形导槽，所述门框自由端在所述弧形导槽的导向作用下在打开位置和关...

【专利技术属性】
技术研发人员：于国华，杨松清，
申请(专利权)人：北京卓因达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11