防螺丝卡嵌的全自动组合装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防螺丝卡嵌的全自动组合装配机，其技术方案要点是包括工作台、设于工作台上的螺丝进料模座、以及用于输送调整螺丝至螺丝进料模座的螺丝进料轨道，所述螺丝进料模座上设有支撑件，所述支撑件上滑移连接有与螺丝进料轨道相连的螺丝进料支架，所述支撑件远离螺丝进料模座的端部固定有用于驱动螺丝进料支架在支撑件上运动的振动气缸。避免调整螺丝卡嵌在螺丝进料管上不能下落到螺丝模具孔中，影响调整螺丝的加工效率。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及组装设备领域，特别涉及一种防螺丝卡嵌的全自动组合装配机。

技术介绍

调整螺丝和螺母时工业生产中应用较多的紧固件，尤其是在断路器行业中更是必不可少的零部件，因其所起到的主要作用是调节和固定，具有一定的特殊性，多是配套使用，所以调整螺丝和螺母一般配套组合后出售。
目前，申请号为201210234332.7的中国专利公开了一种调整螺丝和螺母的全自动组合装配机，它包括工作台、螺丝进料装置，所述螺丝进料装置包括固定于所述工作台左部的螺丝进料气缸，所述螺丝进料气缸的活塞杆端固定有能够在其驱动下向右滑到所述装配位置的螺丝进料模块，所述螺丝进料模块前部开有模具孔，盛装调整螺丝的螺丝进料振动盘设置在工作台上方，且通过倾斜设置的螺丝进料轨道输送调整螺丝至所述模具孔内；其中，螺丝进料轨道的出口端设置有一段螺丝进料管，螺丝进料管固定在螺丝进料管支架上，螺丝进料管支架依靠螺栓紧固在螺丝进料模座上。
这种调整螺丝和螺母的全自动组合装配机虽然可以解决手工的方式将调整螺丝拧入到螺母中，但是螺丝进料管支架是依靠螺栓紧固在螺丝进料模座上的，螺丝进料管支架固定不能振动，螺丝从螺丝进料轨道进入到螺丝进料管时，由于螺丝会有毛边的存在，螺丝容易卡嵌在螺丝进料管上不能下落到螺丝模具孔中。

技术实现思路

针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种防螺丝卡嵌的全自动组合装配机。
本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种防螺丝卡嵌的全自动组合装配机，包括工作台、设于工作台上的螺丝进料模座、以及用于输送调整螺丝至螺丝进料模座的螺丝进料轨道，所述螺丝进料模座上设有支撑件，所述支撑件上滑移连接有与螺丝进料轨道相连的螺丝进料支架，所述支撑件远离螺丝进料模座的端部固定有用于驱动螺丝进料支架在支撑件上运动的振动气缸。
通过上述技术方案，每个调整螺丝经过螺丝进料轨道进入到螺丝进料支架上时，由于调整螺丝会有毛边的存在，调整螺丝容易卡嵌在螺丝进料支架上，在控制器的控制下，振动气缸在电源的驱动下，带动螺丝进料支架在支撑件上滑动，从而螺丝进料支架在振动间隙中产生一次周期来回的振动，振动产生的振动力带动调整螺丝发生跳动，从而调整了调整螺丝在螺丝进料支架中的位置，保证卡嵌在螺丝进料管上的调整螺丝能落入到螺丝进料模座中，从而保证了调整螺丝的加工效率。
优选的，所述螺丝进料支架包括与振动气缸相连的振动部、以及与螺丝进料轨道相连的进料部，所述进料部上设有卡嵌块，所述振动部上设有供卡嵌块嵌合的安装槽。
通过上述技术方案，通过卡嵌块与安装槽嵌合的方式，卡嵌块从上至下卡嵌进入到安装槽内，卡嵌块在安装槽中卡嵌的稳定性高，并且需要卡嵌块从安装槽上分离时，只需要外力从下往上一定，卡嵌块便从安装槽上分离，从而此种嵌合方式方便进料部的安拆。
优选的，所述振动部的侧壁上设有用于固定卡嵌块的固定螺栓。
通过上述技术方案，振动部在振动气缸的驱动下产生上下往复的运动，从而带动进料部一起振动，上下嵌合的方式卡钳块与安装槽，在长时间的振动中易发生轴向方向上位置的偏移，通过固定螺栓，将卡嵌块抵紧在安装槽内，固定螺栓安装简单，固定稳定性高，在非人为的情况下不会从振动部上脱离。
优选的，所述振动部的下方设有减震板，所述减震板通过螺钉固定在螺丝进料模座上。
通过上述技术方案，振动部在不断往复的振动中，将不断的与螺丝进料模座发生机械碰撞，从而易导致螺丝进料模座的损坏；振动部为小物件更换方便，而螺丝进料模座为大物件，固定在工作台上，更换十分不易，通过减震板，提供了振动部与螺丝进料模座之间的缓冲空间，避免振动部直接与螺丝进料模座发生机械碰撞，造成螺丝进料模座的损坏。
优选的，所述进料部上设有与螺丝进料轨道的出口端相连的螺丝进料管，所述进料部靠近螺丝进料管的开口处滑移连接有螺丝挡料规。
通过上述技术方案，在每个调整螺丝进入到螺丝进料管时，螺丝挡料规都将螺丝进料管的管口进行封闭，从而螺丝挡料规起到了分隔单只调整螺丝的功能，保证了调整螺丝进料的稳定性。
优选的，所述进料部与螺丝进料管的连接点上设有截断缺口，所述截断缺口向远离螺丝进料一侧延伸且与外界相通，所述截断缺口将进料部分隔成固定端、自由端，所述自由端上设有固定螺钉，所述固定螺钉穿设于自由端且端部螺纹连接于固定端。
通过上述技术方案，在螺丝进料管安装在进料部上时，操作人员对截断缺口向远离固定端一侧施力，截断缺口在外力的作用张开一点点的距离，从而方便螺丝进料管在进料部上进行安拆；并且固定螺钉穿设于自由端且端部螺纹连接于固定端，此种固定方式稳定性好，安全性高，保证螺丝进料管不会在振动中从进料部上脱离。
附图说明
图1为实施例的安装示意图；
图2为实施例的结构示意图；
图3为图1中A的放大图；
图4为图2中B的放大图。
附图标记：1、工作台；2、螺丝进料模座；3、螺丝进料轨道；4、支撑件；5、螺丝进料支架；5a、振动部；5b、进料部；5b1、固定端；5b2、自由端；6、振动气缸；7、卡嵌块；8、安装槽；9、固定螺栓；10、减震板；11、螺丝进料管；12、螺丝挡料规；13、截断缺口；14、固定螺钉。
具体实施方式
以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
如图1所示，一种防螺丝卡嵌的全自动组合装配机，包括工作台1，所述工作台1包括下部的箱体和固定在箱体上的装配台，装配台为矩形且通过四根支柱固定在箱体顶面的中部，箱体顶面的左侧固定有带触摸屏的控制面板，工作台1的内部设置有与控制面板相连的控制系统，工作台1的右侧面上固定有气源处理器和气缸电磁阀，作为螺母进料装置、螺丝进料装置、升降旋压装置和出料装置的动力源。
其中，螺母进料装置包括相对布置在装配台的台面前后部的前、后凹坑，前、后凹坑为条状且里面分别固定有前、后螺母进料气缸，前螺母进料气缸的活塞杆端固定有能够在其驱动下向后滑到装配位置的螺母进料模块，螺母进料模块包括螺母进料滑块和螺母推料片，螺母推料片通过推料螺栓固定在螺母进料滑块的顶面上且后端探出螺母进料滑块，螺母推料片可在更换螺母规格或前端磨损老化的时候很方便的进行更换，此外为了保证设备的稳定性，减少连接部件易松动的问题，螺丝进料模具板和螺丝进料滑块可以做成一个整体部件，如需更换则整体更换；螺丝气缸磁性传感器经接线装置将信号传输到控制系统，当调整螺丝长度超标或出现两只调整螺丝而卡料时，或者螺丝进料模块的运动时间和位置出现异常超过三次时，能够实现自动停机和报警；盛装调整螺丝的螺丝进料振动盘设置在箱体的顶面上且位于装配台的左方，螺丝进料振动盘高于螺丝进料模块且内壁上设有螺旋形轨道，螺丝进料振动盘通过倾斜设置的螺丝进料轨道3将调整螺丝输送至模具孔内，螺旋型轨道和螺丝进料轨道3之间设置有进料导向装置。
如图1、图3、图4所示，螺丝进料装置包括螺丝进料模座2、位于螺丝进料模座2前部的模具孔、以及用于输送调整螺丝至模具孔中的螺丝进料轨道3，螺丝进料模座2包括模具座、固定在模具座上的支撑件4、以及滑移连接在支撑件4上且与螺丝进料轨道3相连的螺丝进料支架5，支撑件4上固定有用于驱动螺丝进料支架5滑移的振动气缸6，振动气缸6与模具座之间形成供螺丝进料支架5振动的振动间隙，螺丝进本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防螺丝卡嵌的全自动组合装配机，包括工作台（1）、设于工作台（1）上的螺丝进料模座（2）、以及用于输送调整螺丝至螺丝进料模座（2）的螺丝进料轨道（3），其特征是：所述螺丝进料模座（2）上设有支撑件（4），所述支撑件（4）上滑移连接有与螺丝进料轨道（3）相连的螺丝进料支架（5），所述支撑件（4）远离螺丝进料模座（2）的端部固定有用于驱动螺丝进料支架（5）在支撑件（4）上运动的振动气缸（6）。

【技术特征摘要】
1.一种防螺丝卡嵌的全自动组合装配机，包括工作台（1）、设于工作台（1）上的螺丝进料模座（2）、以及用于输送调整螺丝至螺丝进料模座（2）的螺丝进料轨道（3），其特征是：所述螺丝进料模座（2）上设有支撑件（4），所述支撑件（4）上滑移连接有与螺丝进料轨道（3）相连的螺丝进料支架（5），所述支撑件（4）远离螺丝进料模座（2）的端部固定有用于驱动螺丝进料支架（5）在支撑件（4）上运动的振动气缸（6）。
2.根据权利要求1所述的防螺丝卡嵌的全自动组合装配机，其特征是：所述螺丝进料支架（5）包括与振动气缸（6）相连的振动部（5a）、以及与螺丝进料轨道（3）相连的进料部（5b），所述进料部（5b）上设有卡嵌块（7），所述振动部（5a）上设有供卡嵌块（7）嵌合的安装槽（8）。
3.根据权利要求2所述的防螺丝卡嵌的全自动组合装配机，其特征是：所述振动部（5a）的侧壁上设有用于固定卡嵌块（7）的固定螺栓（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻金普，
申请(专利权)人：浙江吉达金属有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33