全方位影像监控的机库大门制造技术

本实用新型专利技术提供一种全方位影像监控的机库大门，机库大门的洞口一侧安装机库大门集中控制箱，各门扇内部分别安装门扇控制箱；机库大门底横梁上安装限位开关，机库大门地轨一侧安装金属感应板，限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；机库大门的四周分别安装若干全景摄像头，各门扇内部均安装视频处理控制器，各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接显示屏。本实用新型专利技术能够全方位监控机库所在区域，通过机库大门的各门扇集中控制，完成开门或关门操作，通过对机库进行限位保护，实现精准操作。在大门运行过程中探测到行人或车辆等障碍物时，大门立即减速停止。

【技术实现步骤摘要】


本技术涉及机库大门
，具体是一种全方位影像监控的机库大门。

技术介绍

机库大门是一种以钢结构为骨架、具有内、外饰装修及控制系统的特种门，一般体积都比较巨大，最常见的由八扇门扇组成。其门洞是进出飞机的通道，常见的机型有空客系列A380/A330/A320，波音系列B747/B737等。所以要求机库大门必须控制先进稳定，安全保护可靠。
现阶段机库大门的控制系统还仅仅停留在基本的开、关门操作和故障报警指示，不能检测大门的运行信息，查询大门的历史数据和报警信息。

技术实现思路

针对现有技术存在的问题，本技术提供一种全方位影像监控的机库大门。
本技术的技术方案是：
一种全方位影像监控的机库大门，以钢结构为骨架、表面具有覆层，由多个门扇驱动电机驱动机库大门沿着上、下轨道运动；
所述机库大门的洞口一侧安装机库大门集中控制箱，所述机库大门的各门扇内部分别安装门扇控制箱；所述机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统；
所述机库大门底横梁上安装限位开关，机库大门地轨一侧安装与限位开关对应的金属感应板，限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；
所述机库大门的四周分别安装若干全景摄像头，机库大门的各门扇内部均安装视频处理控制器，各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接供操作人员监控的显示屏，形成全方位监控机库大门所在区域的全方位影像监控系统。<br/>所述视频处理控制器对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示。
所述机库大门的各门扇两侧边铤均安装用于探测机库大门运行过程中障碍物的防撞光电开关，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
所述机库大门的各门扇内部均安装气动感应开关，机库大门的各门扇两侧边铤均安装气囊，气动感应开关通过气管与气囊相连接，气动感应开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
所述机库大门集中控制系统中，主站采用MODBUS通信协议向从站发送开门、关门、停止、联动开门及联动关门命令，并接收各从站的机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及机库大门运行数据信息。
所述限位开关包括：开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关，开门减速限位开关、开门停止限位开关共用1个金属感应板，关门减速限位开关及关门停止限位开关共用1个感应板。
所述机库大门的室内两侧安装有开关门侧按钮板，其上设置快移按钮、慢移按钮、反向按钮、急停按钮、电源指示灯及模式开关，所述显示屏安装在开关门侧按钮板上。
所述机库大门集中控制箱包括：
用于控制机库大门集中控制箱电源通断的第一电源断路器；
用于根据从站发送的信息产生驱动机库大门开门或者关门操作命令的PLC主站控制器；
用于接收从站发送的机库大门运行状态信息及数据信息、将驱动机库大门开门或者关门操作命令发送至从站的第一无线数传模块；
用于显示各种机库大门运行状态信息及数据信息的触摸屏；
PLC主站控制器分别与第一电源断路器、第一无线数传模块、触摸屏连接。
所述门扇控制箱用于根据机库大门的运行状态信息驱动机库大门完成开门或者关门操作，包括：
用于控制门扇控制箱电源通断的第二电源断路器；
用于对门扇驱动电机调速的变频器；
用于获取机库大门运行状态信息及数据信息、根据驱动机库大门开门或者关门操作命令驱动各门扇驱动电机工作的PLC从站控制器；
用于接收主站发送的驱动机库大门开门或者关门操作命令并发送至PLC从站控制器的第二无线数传模块；
PLC从站控制器分别与第二电源断路器、变频器、第二无线数传模块连接。
有益效果：
本技术能够全方位监控机库大门所在区域，通过机库大门的各门扇集中控制，完成开门或关门操作，通过对机库进行限位保护，实现精准操作。在大门运行过程中探测到行人或车辆等障碍物时，大门立即减速停止。
附图说明
图1是本技术具体实施方式的一种全方位影像监控的机库大门的电气结构框图；
图2是本技术具体实施方式的机库大门集中控制箱与门扇控制箱的通信结构示意图；
图3是本技术具体实施方式的门扇控制箱的控制流程图；
图4是本技术具体实施方式的全景摄像头安装示意图，其中，1-全景摄像头，2-门扇，3-监控区域。
具体实施方式
下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细说明。
一种全方位影像监控的机库大门，以钢结构为骨架、表面具有覆层，由多个门扇驱动电机驱动机库大门沿着上、下轨道运动；
机库大门的洞口一侧安装机库大门集中控制箱，机库大门的各门扇内部分别安装门扇控制箱；机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统；
机库大门底横梁上安装限位开关，机库大门地轨一侧安装与限位开关对应的金属感应板，限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；
如图4所示，机库大门的四周分别安装若干全景摄像头1，各门扇2均安装有全景摄像头1，各全景摄像头1的监控区域3覆盖整个机库大门所在区域，机库大门的各门扇内部均安装视频处理控制器，各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接供操作人员监控的显示屏，形成全方位监控机库大门所在区域的全方位影像监控系统。视频处理控制器对各全景摄像头实时监控的画面进行拼接处理，形成真实场景监控画面，并通过显示屏显示。
机库大门的各门扇两侧边铤均安装用于探测机库大门运行过程中障碍物的防撞光电开关，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。防撞光电开关安装在机库大门门扇两侧边铤上，距离地面1米左右，向前探测距离为0~0.6米可调，在机库大门运行过程中探测到行人或车辆等障碍物时，机库大门立即减速停止。
机库大门的各门扇内部均安装气动感应开关，机库大门的各门扇两侧边铤均安装气囊，气动感应开关通过气管与气囊相连接，气动感应开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。当气囊触碰到障碍物时，大门立即制动停止。
机库大门的各门扇均安装有声光警示灯，在按下机库大门的操作按钮后，声光警示灯开始声光预警，5秒钟后机库大门开始运行，声光报警信号一直持续到操作结束。声光警示灯声音一般不小于100分贝，且音调可调。
机库大门集中控制系统中，主站采用MODBUS通信协议向从站发送开门、关门、停止、联动开门及联动关门命令，并接收各从站的机库大门运行状态信息、机库大门运行故障信息及机库大门运行数据信息。
所述机库大门运行状态信息包括：变频器运行正常信号、光电传感器信号、气感信号、人行门开启信号；
所述机库大门运行故障信息包括：变频器故障信号
所述机库大门运行数据信息包括：大门行程数据。
限位开关包括：开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停止限位开关，开门减速限位开关、开门停止限位开关共用1个金属感应板，关门减速限位开关及关门停止限位开关共用1个感应板。
机库大门的室内两侧安装有开关门侧按钮板，其上设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全方位影像监控的机库大门，以钢结构为骨架、表面具有覆层，由多个门扇驱动电机驱动机库大门沿着上、下轨道运动；其特征在于，所述机库大门的洞口一侧安装机库大门集中控制箱，所述机库大门的各门扇内部分别安装门扇控制箱；所述机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统；所述机库大门底横梁上安装限位开关，机库大门地轨一侧安装与限位开关对应的金属感应板，限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；所述机库大门的四周分别安装若干全景摄像头，机库大门的各门扇内部均安装视频处理控制器，各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接供操作人员监控的显示屏，形成全方位监控机库大门所在区域的全方位影像监控系统。

【技术特征摘要】
1.一种全方位影像监控的机库大门，以钢结构为骨架、表面具有覆层，由多个门扇驱动电机驱动机库大门沿着上、下轨道运动；其特征在于，
所述机库大门的洞口一侧安装机库大门集中控制箱，所述机库大门的各门扇内部分别安装门扇控制箱；所述机库大门集中控制箱作为主站、各门扇控制箱作为从站，主站与从站之间采用MODBUS通信协议进行通讯形成机库大门集中控制系统；
所述机库大门底横梁上安装限位开关，机库大门地轨一侧安装与限位开关对应的金属感应板，限位开关的信号输出端连接机库大门集中控制箱的信号输入端；
所述机库大门的四周分别安装若干全景摄像头，机库大门的各门扇内部均安装视频处理控制器，各全景摄像头的输出端分别连接各自视频处理控制器的输入端，视频处理控制器的输出端连接供操作人员监控的显示屏，形成全方位监控机库大门所在区域的全方位影像监控系统。
2.根据权利要求1所述的全方位影像监控的机库大门，其特征在于，所述机库大门的各门扇两侧边铤均安装用于探测机库大门运行过程中障碍物的防撞光电开关，防撞光电开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
3.根据权利要求1所述的全方位影像监控的机库大门，其特征在于，所述机库大门的各门扇内部均安装气动感应开关，机库大门的各门扇两侧边铤均安装气囊，气动感应开关通过气管与气囊相连接，气动感应开关的输出端分别连接各门扇控制箱的信号输入端。
4.根据权利要求1所述的全方位影像监控的机库大门，其特征在于，所述限位开关包括：开门减速限位开关、开门停止限位开关、关门减速限位开关及关门停...

【专利技术属性】
技术研发人员：方汉伟，王兴，韩伟，
申请(专利权)人：沈阳宝通航空机电有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21