一种不良品玻璃自动下片机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种不良品玻璃自动下片机，属于玻璃生产及加工技术领域，包括机架、移动臂和玻璃吸盘，其中所述机架设有导轨，导轨一端的下方设置主堆片架，导轨另一端的下方设置副堆片架，所述导轨内设有接收不良品信号的横向驱动电机和水平传动的横向同步带，所述横向同步带与横向驱动电机驱动相连，所述移动臂的上端连接驱动所述移动臂纵向移动的移动基座，所述移动基座固设于所述横向同步带，所述移动臂的下端固定连接所述玻璃吸盘。本实用新型专利技术能够替代不良品玻璃的人工下片方式，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于玻璃生产及加工
，涉及一种玻璃下片机，特别是一种不良品玻璃自动下片机。
技术介绍
在玻璃生产及后期加工生产过程中，有许多不合格的产品产生，需要将这些不合格的产品从生产流水线上搬至指定处，现大多都是通过人工搬运的方式，此搬运过程劳动强度大，且会使得工作效率低下，这是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种替代人工操作的不良品玻璃自动下片机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种不良品玻璃自动下片机，包括机架、移动臂和玻璃吸盘，所述机架设有导轨，导轨一端的下方设置主堆片架，导轨另一端的下方设置副堆片架；所述导轨内设有水平传动的横向同步带和接收不良品信号的横向驱动电机，所述横向同步带与横向驱动电机驱动相连；所述移动臂的上端连接驱动所述移动臂纵向移动的移动基座，所述移动基座固设于所述横向同步带，所述移动臂的下端固定连接所述玻璃吸盘。在上述的不良品玻璃自动下片机中，所述移动基座内设有纵向传动的纵向同步带和接收不良品信号的纵向驱动电机，所述纵向同步带与所述纵向驱动电机驱动相连，所述移动臂固定连接于所述纵向同步带。在上述的不良品玻璃自动下片机中，所述玻璃吸盘与真空泵相连。在上述的不良品玻璃自动下片机中，所述主堆片架和所述副堆片架设置在用于输送玻璃的玻璃传送机构的两侧。在上述的不良品玻璃自动下片机中，所述玻璃传送机构的传动方向与所述横向同步带的传动方向相垂直，所述玻璃传送机构是传送带或者传送辊轮组。在上述的不良品玻璃自动下片机中，所述横向驱动电机和所述纵向驱动电机都是伺服电机。在上述的不良品玻璃自动下片机中，所述机架包括横梁和两支撑架，所述横梁固设在两所述支撑架之间，所述导轨开设在所述横梁上。与现有技术相比，本技术具有的优势是：1、替代不良品玻璃的人工下片方式，提高工作效率；2、本不良品下片机的结构简单，操作方便，灵活地应用于玻璃生产流水线上，不影响合格玻璃的正常输送；3、利用同步带的传动方式来实现移动臂横向和纵向的移动，和齿轮齿条等传动方式相比，同步带传动不会产生油污，能够避免油渍滴落到成品玻璃上。附图说明图1是本技术的不良品玻璃自动下片机的结构示意图。图中，10、机架；11、导轨；12、横梁；13、支撑架；20、移动臂；21、移动基座；31、玻璃吸盘；41、主堆片架；42、副堆片架；51、横向同步带；52、横向驱动电机；60、玻璃传送机构。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本技术提供了一种不良品玻璃自动下片机，包括机架10、移动臂20和玻璃吸盘31，其中所述机架10设有导轨11，导轨11一端的下方设置主堆片架41，导轨11另一端的下方设置副堆片架42；所述导轨11内设有水平传动的横向同步带51和接收不良品信号的横向驱动电机52，所述横向同步带51与横向驱动电机52驱动相连；所述移动臂20的上端连接驱动所述移动臂20纵向移动的移动基座21，所述移动基座21固设于所述横向同步带51，所述移动臂20的下端固定连接所述玻璃吸盘31。进一步地，所述移动基座21内设有纵向传动的纵向同步带和接收不良品信号的纵向驱动电机，所述纵向同步带与所述纵向驱动电机驱动相连，所述移动臂20固定连接于所述纵向同步带。所述横向驱动电机52和所述纵向驱动电机都是伺服电机，从而能够精准地控制所述移动臂20的横向移动和纵向移动。具体地，所述横向同步带51带动所述移动臂20沿着所述导轨11匀速地水平移动，以实现所述玻璃吸盘31从玻璃传送位置到下片位置的往返移动。所述纵向同步带带动所述移动臂20沿着所述移动基座21匀速地纵向移动，以实现所述玻璃吸盘31对玻璃的上提和下放。进一步地，所述玻璃吸盘31与真空泵相连，所述玻璃吸盘31对玻璃提供稳固的吸附力。所述主堆片架41和所述副堆片架42设置在用于输送玻璃的玻璃传送机构60的两侧。所述玻璃传送机构60的传动方向与所述横向同步带51的传动方向相垂直，所述玻璃传送机构60是传送带或者传送辊轮组，所述下片机对不良品玻璃进行下片操作时，所述玻璃传送机构60保持匀速传动。优选地，所述机架10包括横梁12和两支撑架13，所述横梁
12固设在两所述支撑架13之间，所述导轨11开设在所述横梁12上，所述下片机的结构简单，操作方便，不影响合格玻璃的传输。本技术的工作原理是：所述不良品玻璃自动下片机应用在玻璃生产流水线上，在该工位上所述玻璃吸盘31会将不合格的玻璃移送并叠放至所述主堆片架41或者副堆片架42上，而合格玻璃被输送至下一个工位。具体地，该下片工位之前设有检测工位，检测工位设有检测器和玻璃感应器，以对玻璃的质量进行检测，当检测到不良品时，检测工位会将不良品信号反馈给所述横向驱动电机52和所述纵向驱动电机。当不良品通过所述玻璃传送机构60被传送到所述导轨11的下方时，所述纵向驱动电机驱动所述移动臂20向下移动，使所述玻璃吸盘31吸附玻璃，接着所述纵向驱动电机反转以驱动所述移动臂20上移至所需高度，以完成取片动作；其中当所述主堆片架41上所叠放的玻璃未达预设数量时，所述横向驱动电机52驱动所述横向同步带51向主堆片架41所在方向水平传动，所述移动臂20移动到所述主堆片架41的正上方后，所述横向驱动电机52暂停，所述纵向驱动电机转动，驱使所述移动臂20向下移动，以将玻璃卸载于所述主堆片架41上，从而完成下片动作。值得一提的是，本下片机对于不良品的下片数量具有记忆功能，当所述主堆片架41上所叠放的不良品玻璃到达预设数量时，需要将所叠放的不良品玻璃移动至指定位置，以清理所述主堆片架41，因此在接下来的下片过程中，所述横向驱动电机52驱动所述横向同步带51向副堆片架42所在方向水平传动，所述玻璃吸盘31将玻璃卸载于所述副堆片架42，从而人工地移动已下片的不良品时不会干扰后续的不良品下片。在本不良品玻璃自动下片机中，利用同步带的传动方式来实现移动臂20横向和纵向的移动，和齿轮齿条等传动方式相比，同步带传动不会产生油污，能够避免油渍滴落到成品玻璃上。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了机架10；导轨11；横梁12；支撑架13；移动臂20；移动基座21；玻璃吸盘31；主堆片架41；副堆片架42；横向同步带51；横向驱动电机52；玻璃传送机构60等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本技术的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本技术精神相违背的。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种不良品玻璃自动下片机，包括机架、移动臂和玻璃吸盘，其特征在于，所述机架设有导轨，导轨一端的下方设置主堆片架，导轨另一端的下方设置副堆片架；所述导轨内设有水平传动的横向同步带和接收不良品信号的横向驱动电机，所述横向同步带与横向驱动电机驱动相连；所述移动臂的上端连接驱动所述移动臂纵向移动的移动基座，所述移动基座固设于所述横向同步带，所述移动臂的下端固定连接所述玻璃吸盘。

【技术特征摘要】
1.一种不良品玻璃自动下片机，包括机架、移动臂和玻璃吸盘，其特征在于，所述机架设有导轨，导轨一端的下方设置主堆片架，导轨另一端的下方设置副堆片架；所述导轨内设有水平传动的横向同步带和接收不良品信号的横向驱动电机，所述横向同步带与横向驱动电机驱动相连；所述移动臂的上端连接驱动所述移动臂纵向移动的移动基座，所述移动基座固设于所述横向同步带，所述移动臂的下端固定连接所述玻璃吸盘。2.根据权利要求1所述的不良品玻璃自动下片机，其特征在于，所述移动基座内设有纵向传动的纵向同步带和接收不良品信号的纵向驱动电机，所述纵向同步带与所述纵向驱动电机驱动相连，所述移动臂固定连接于所述纵向同步带。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮洪良，
申请(专利权)人：福莱特玻璃集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33