单臂机械手全自动成形生产装置制造方法及图纸

技术编号:13572692 阅读:143 留言:0更新日期:2016-08-22 11:18
本实用新型专利技术公开了一种单臂机械手全自动成形生产装置,包括可移动的机械手,所述机械手位于成型机上方,机械手两侧分别设有运动结束指令开关和运动开始指令开关,控制器通过控制信号线与运动结束指令开关、运动开始指令开关以及机械手驱动装置连接,所述可动侧型腔连接推杆。本实用新型专利技术的有益效果是:通过反转机械手运动的指令开关起始和终了的信号,改变和控制单臂机械手的运动方向,使机械手每次拿取时只抓取料把,抓取后送入料把箱内,而制品采用推杆将制品顶出并掉入制品箱内,从而使生产可以自动化进行,实现同时自动将料把取出和顶落制品动作,达到自动成形生产的目的。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种塑料制品的成形生产装置,属于塑料制品生产

技术介绍
在塑料成形生产中,有些单臂机械手出场时标准设置,作业中只能抓取部品,而不能抓取料把,造成每回成型生产时,料把会遗留在模具内,需要人工取出;受注射成形机械手机型的限制,或者模具结构限制,只能采用半自动生产(人工手动操作开门并取下制品),使生产效率下降。又因为半自动生产时,因人为作业因素,造成注射机成形周期不安定,使模具停留时间间隔不一,型腔内的温度变化大,导致成型的制品不良。
技术实现思路
为解决现有技术存在的缺陷,本技术的目的是提供一种生产效率高的单臂机械手全自动成形生产装置。本技术的技术方案是:单臂机械手全自动成形生产装置,包括可移动的机械手,所述机械手位于成型机上方,机械手两侧分别设有运动结束指令开关和运动开始指令开关,所述运动结束指令开关位于成型机可动侧型腔上方,运动开始指令开关位于成型机固定侧上方,控制器通过控制信号线与运动结束指令开关、运动开始指令开关以及机械手驱动装置连接,所述可动侧型腔连接推杆。所述成型机位于工作台上。所述工作台侧方设有制品箱和料把箱。所述制品箱位于运动结束指令开关下方。所述料把箱位于运动开始指令开关下方。所述成型机可动侧连接驱动电机。本技术的有益效果是:通过反转机械手运动的指令开关起始和终了的信号,改变和控制单臂机械手的运动方向,使机械手每次拿取时只抓取料把,抓取后送入料把箱内,而制品采用推杆将制品顶出并掉入制品箱内,从而使生产可以自动化进行,实现同时自动将料把取出和顶落制品动作,达到自动成形生产的目的。附图说明本技术共有附图1幅。图1为本技术的工作示意图。图中附图标记如下:1、运动结束指令开关,2、机械手,3、运动开始指令开关,4、制品,5、制品箱,6、料把,7、控制器,8、控制信号线,9、料把箱,10、可动侧,11、驱动电机,12、工作台。具体实施方式下面结合附图1对本技术做进一步说明:单臂机械手全自动成形生产装置,包括可移动的机械手2,所述机械手2位于成型机上方,机械手2两侧分别设有运动结束指令开关1和运动开始指令开关3,所述运动结束指令开关1位于成型机可动侧10型腔上方,运动开始指令开关3位于成型机固定侧上方,控制器7通过控制信号线8与运动结束指令开关1、运动开始指令开关3
以及机械手驱动装置连接,所述可动侧10型腔连接推杆。所述成型机位于工作台12上。所述工作台12侧方设有制品箱5和料把箱9。所述制品箱5位于运动结束指令开关1下方。所述料把箱9位于运动开始指令开关3下方。所述成型机可动侧10连接驱动电机11。通过指令控制开关和控制器7,控制机械手2的运行和方向,机械手2每次拿取时只抓取料把6,抓取后送入料把箱9内,而制品4采用推杆将其推出,推出后落入制品箱5内,从而使生产过程自动化进行。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变型,这些改进和变型也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
单臂机械手全自动成形生产装置,其特征是,包括可移动的机械手(2),所述机械手(2)位于成型机上方,机械手(2)两侧分别设有运动结束指令开关(1)和运动开始指令开关(3),所述运动结束指令开关(1)位于成型机可动侧(10)型腔上方,运动开始指令开关(3)位于成型机固定侧上方,控制器(7)通过控制信号线(8)与运动结束指令开关(1)、运动开始指令开关(3)以及机械手驱动装置连接,所述可动侧(10)型腔连接推杆。

【技术特征摘要】
1.单臂机械手全自动成形生产装置,其特征是,包括可移动的机械手(2),所述机械手(2)位于成型机上方,机械手(2)两侧分别设有运动结束指令开关(1)和运动开始指令开关(3),所述运动结束指令开关(1)位于成型机可动侧(10)型腔上方,运动开始指令开关(3)位于成型机固定侧上方,控制器(7)通过控制信号线(8)与运动结束指令开关(1)、运动开始指令开关(3)以及机械手驱动装置连接,所述可动侧(10)型腔连接推杆。2.根据权利要求1所述的单臂机械手全自动成形生产装置,其特征是,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:台天一
申请(专利权)人:金光辉鸿精密机械大连有限公司
类型:新型
国别省市:辽宁;21

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