【技术实现步骤摘要】
201610266924
【技术保护点】
一种电液力矩伺服系统自调节误差符号积分鲁棒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立电液力矩伺服系统的数学模型；步骤2、对于任意的转矩轨迹跟踪，提出三个合理假设，根据所述合理假设，设计电液力矩伺服系统自调节误差符号积分鲁棒控制器；步骤3、运用李雅普诺夫稳定性理论，对所设计的电液力矩伺服系统自调节误差符号积分鲁棒控制器进行稳定性证明，并运用Barbalat引理得到系统的全局渐近稳定的结果。
【技术特征摘要】
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