电动工具的控制方法及系统、电动工具技术方案

技术编号:13556197 阅读:111 留言:0更新日期:2016-08-19 00:12
本发明专利技术提供一种电动工具的控制方法,包括如下步骤:检测用于表示输出轴负载的参数x;根据所述参数x符合预设条件来判定所述输出轴负载降低至等于或小于预设负载,进而改变所述电机的转速。本发明专利技术还提供给了一种控制系统和应用该控制系统的电动工具。与现有技术相比,本发明专利技术所提供的电动工具的控制方法和控制系统,能够将螺母与螺栓松开却不会使螺母和螺栓分离,用户能够根据需求手动分离螺母和螺栓,满足用户仅需松开螺母的特殊工况需求。

【技术实现步骤摘要】
201610127747

【技术保护点】
一种电动工具的控制方法,其中电动工具包括电机及连接电机的输出轴,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤:检测用于表示输出轴负载的参数x;根据所述参数x符合预设条件来判定所述输出轴负载降低至等于或小于预设负载,进而改变所述电机的转速。

【技术特征摘要】
2014.09.02 CN 20141044371691.一种电动工具的控制方法,其中电动工具包括电机及连接电机的输出轴,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤:检测用于表示输出轴负载的参数x;根据所述参数x符合预设条件来判定所述输出轴负载降低至等于或小于预设负载,进而改变所述电机的转速。2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述参数x为供给电机的电流值;所述预设条件包括:所述供给电机的电流值等于或小于预设电流阈值。3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述预设电流阈值为所述电动工具在空载状态时的电流值。4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述参数x为输出扭矩值;所述预设条件为:所述输出扭矩值等于或小于预设扭矩阈值。5.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述参数x为电机转速值;所述预设条件为:所述电机转速值等于或大于预设转速阈值。6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述参数x为电动工具的加速度值;所述预设条件为:所述加速度值等于或小于预设加速度阈值。7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,在所述电动工具中电机启动并经过第二预设时长后,开始检测用于表示输出轴负载的参数x。8.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制方法还包括检测用于表示输出轴负载的参数x之前的如下步骤:预设调速需求指令集,其包括多个调速需求指令,每个调速需求指令对应所述改变电机的转速的步骤的一种具体方式;获取用户调速需求指令;根据用户调速需求指令确认所述改变电机转速的步骤的具体方式。9.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述改变电机的转速的步骤的具体方式为:控制电机在正转和反转之间周期性切换。10.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述改变电机的转速的步骤的具体方式包括:以电动工具电机启动为起算时刻,获取所述参数x符合所述预设条件时的目标时刻;在目标时刻在预设时刻之后时,在经过第一预设时长后关停电机。11.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述改变电机的转速的步骤的具体方式包括:以电动工具电机启动为起算时刻,获取所述参数x符合所述预设条件时的目标时刻;在目标时刻在预设时刻之后时,在电机运转预设圈数后关停电机。12.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述改变电机的转速的步骤的具体方式包括:以电动工具电机启动为起算时刻,获取所述参数x符合所述预设条件时的目标时刻;在目标时刻在预设时刻之后时,降低电机转速。13.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述改变电机的转速的步骤的具体方式包括:以电动工具电机启动为起算时刻,获取所述参数x符合所述预设条件时的目标时刻;在目标时刻在预设时刻之前时,即时关停电机。14.一种电动工具的控制系统,其中,电动工具包括电机及连接电机的输出轴,其特征在于,所述控制系统包括:检测模块,检测用于表示输出轴负载的参数x;控制模块,包括:参数判断子模块,根据所述参数x符合预设条件来判定所述输出轴负载降低至等于或小于预设负载;电机变速子模块,进而改变所述电机的转速。15.根据权利要求14所述的控制系统,其特征在于,所述参数x为供给电机的电流值;所述预设条件包括:所述供给电机的电流值等于或小于预设电流阈值。16.根据权利要求15所述的控制系统,其特征在于,所述预设电流阈值为所述电动工具在空载状态时的电流值。17.根据权利要求14所述的控制系统,其特征在于,所述参数x为输出扭矩值;所述预设条件为:所述输出扭矩值等于或小于预设扭矩阈值。18.根据权利要求14所述的控制系统,其特征在于,所述参数x为电机转速值;所述预设条件为:所述电机转速值等于或大于预设转速阈值。19.根据权利要求14所述的控制系统,其特征在于,所述参数x为...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓强牟国良
申请(专利权)人:苏州宝时得电动工具有限公司
类型:发明
国别省市:江苏;32

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