单根输电线除冰机器人及方法技术
【技术实现步骤摘要】
201610226953
【技术保护点】
单根输电线除冰机器人，其特征在于：它包括一号抓手（1），一号抓手（1）与运动机构（4）相配合，运动机构（4）内部安装有二号抓手（2），所述运动机构（4）的顶部安装有除冰机构（3）；所述一号抓手（1）包括弧形抓杆（101），两个弧形抓杆（101）的中间部位通过销轴（102）铰接，两弧形抓杆（101）的底端通过一号液压缸（103）固定相连，所述弧形抓杆（101）、销轴（102）和一号液压缸（103）都设置在一号矩形箱体（106）内部，一号矩形箱体（106）的两侧面固定有一号连接杆（104），两根一号连接杆（104）的末端连接有长齿条（105），所述一号矩形箱体（106）的侧面固定有一号液压驱动装置（107）；所述除冰机构（3）包括左板（302），左板（302）和右板（304）之间安装有滚轮（303），滚轮（303）主轴的左端固定在左板（302）上，右端与设置在右板（304）上的安装孔相配合，滚轮（303）与电缆相配合，支撑整个装置的重量，所述右板（304）的顶部固定安装有三面角板（305），三面角板（305）的顶部固定安装有一号电机（306），一号电机（306）通过带传动与带轮（308）构...
【技术特征摘要】
1.单根输电线除冰机器人，其特征在于：它包括一号抓手（1），一号抓手（1）与运动机构（4）相配合，运动机构（4）内部安装有二号抓手（2），所述运动机构（4）的顶部安装有除冰机构（3）；所述一号抓手（1）包括弧形抓杆（101），两个弧形抓杆（101）的中间部位通过销轴（102）铰接，两弧形抓杆（101）的底端通过一号液压缸（103）固定相连，所述弧形抓杆（101）、销轴（102）和一号液压缸（103）都设置在一号矩形箱体（106）内部，一号矩形箱体（106）的两侧面固定有一号连接杆（104），两根一号连接杆（104）的末端连接有长齿条（105），所述一号矩形箱体（106）的侧面固定有一号液压驱动装置（107）；所述除冰机构（3）包括左板（302），左板（302）和右板（304）之间安装有滚轮（303），滚轮（303）主轴的左端固定在左板（302）上，右端与设置在右板（304）上的安装孔相配合，滚轮（303）与电缆相配合，支撑整个装置的重量，所述右板（304）的顶部固定安装有三面角板（305），三面角板（305）的顶部固定安装有一号电机（306），一号电机（306）通过带传动与带轮（308）构成带传动，带轮（308）主轴的另一端安装有一号锥齿轮（309），一号锥齿轮（309）与二号锥齿轮（310）啮合，二号锥齿轮（310）同时与三号锥齿轮（315）啮合，所述一号锥齿轮（309）、二号锥齿轮（310）和三号锥齿轮（315）的主轴上都安装有除冰飞轮（316），所述二号锥齿轮（310）的主轴顶部安装有四号锥齿轮（313），所述二号锥齿轮（310）主轴安装在连接板（311）上，所述连接板（311）固定在三面角板（305）上，所述四号锥齿轮（313）和五号锥齿轮（317）相啮合，五号锥齿轮（317）的主轴另一端安装有敲冰杆（312），所述敲冰杆（312）安装在三面角板（305）上；所述左板（302）和右板（304）之间连接有二号液压缸（307）；所述二号液压缸（307）与二号液压驱动装置（314）相连提供动力；所述左板（302）和右板（304）的底部平行固定安装有轨道槽（301）。2.根据权利要求1所述的单根输电线除冰机器人，其特征在于：所述运动机构（4）包括矩形箱体（401），矩形箱体（401）的前后两侧面加工有通孔（404），通孔（404）上穿有一号抓手（1）的长齿条（105），矩形箱体（401）的前后侧面固定安装有滑杆（403），滑杆（403）上套装有滑套（406），滑套（406）固定在实心长方体（402）的两侧面，实心长方体（402）的顶部安装有轨道（405），轨道（405）与除冰机构（3）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨开铭，李金刚，安广琳，赵俊伟，杨晓利，张晨，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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