【技术实现步骤摘要】
201610297460
【技术保护点】
一种智能铁路轨道巡检机器人,其特征在于:运载小车(1);驱动模块(11),安装在所述运载小车(1)底部用于驱动所述运载小车(1)在铁路轨道上滑动;控制器(2),嵌入在所述运载小车(1)内部用于控制所述机器人的工作;机械臂A(4),安装有金属探伤仪A(3),耦接于所述控制器(2)安装在所述运载小车(1)的一侧用于检测与之相对应的一条铁轨;机械臂B(6),安装有金属探伤仪B(5),耦接于所述控制器(2)安装在所述运载小车(1)的另一侧用于检测与之相对应的另一条铁轨;机械臂C(8),安装有机械手(7),耦接于所述控制器(2)安装在所述运载小车(1)上用于拾取铁轨上的垃圾;垃圾回收箱(9),耦接于所述运载小车(1)用于装在所述机械手(7)拾取的垃圾;电源模块(12),耦接于所述控制器(2)用于为所述机器人提供工作能源;GPRS模块(13),耦接于所述控制器(2)通过GPRS网络与后台操控单元(15)进行双向通信;摄像监测模块(14),耦接于所述控制器(2)用于监测铁轨;测距模块(10),耦接于所述控制器(2)用于所述机器人避障。
【技术特征摘要】
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