无人机编队管理方法及无人机的控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种无人机编队管理方法及无人机的控制系统，该方法包括：多个无人机中的一个无人机在确认自身应成为长机时，指示其他无人机作为僚机，其他无人机根据长机的指示作为僚机。通过本发明专利技术提供的无人机编队管理方法和无人机的控制系统，能够自动的实现对多个无人机的编队，并将多个无人机分为长机和僚机。便于对无人机的管理。

【技术实现步骤摘要】
201610256940

【技术保护点】
一种无人机编队管理方法，其特征在于，包括：建立无人机编队的过程，该过程包括：多个无人机中的每一个无人机判断自身是否应成为长机；第一无人机向其他各个无人机发送指定僚机命令；其中，所述指定僚机命令中包括第一无人机的编号信息；所述第一无人机为确定自身应成为长机的无人机；其他各个无人机在接收到指定僚机命令之后，向第一无人机发送指定僚机确认消息；第一无人机在接收到所述指定僚机确认消息之后，确定其他各个无人机为僚机，并向其他各个无人机发送开始形成编队命令；其他各个无人机在接收到开始形成编队命令之后，向第一无人机发送包含该僚机编号信息的开始形成确认信息；第一无人机在接收到所有僚机发送的开始形成确认消息之后，确认无人机编队建立完毕，向各僚机发送形成结束命令；其他各个无人机在接收到形成结束命令之后确认无人机编队建立完毕。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：罗贺，王国强，胡笑旋，马华伟，靳鹏，夏维，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：安徽;34