果实果梗结合力测试装置制造方法及图纸

一种果实果梗结合力测试装置，包括：电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置；上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定，电动推杆自由端与下支架固定；上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置，位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接；下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置，果实夹取装置口部向上。本发明专利技术结构尺寸小，携带、操作方便，针对树枝的难以固定，设计了多个夹固装置，并且可调，从而可以方便、快捷、准确地测出不同成熟度地果实与果梗之间的结合力，为自动化采摘机械的自动采摘方式的确定提供理论基础。

【技术实现步骤摘要】
201610392248

【技术保护点】
一种果实果梗结合力测试装置，其特征在于：包括：电动推杆、上支架、夹固装置、下支架、伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置；其中，上支架一端通过连接臂与电动推杆底座固定，电动推杆自由端与下支架固定，上支架、下支架位于电动推杆的同一侧；上支架下表面线性设置有至少3个夹固装置，位于中部的夹固装置与上支架为滑动连接且滑动方向为：总是使该夹固装置趋近于位于一个端部的夹固装置同时远离位于另一个端部的夹固装置；下支架向上依次连接有伸缩机构、拉力传感器、果实夹取装置，果实夹取装置口部向上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王昱潭，刘博瀚，高垚垚，马程浩，代英鹏，魏翔，
申请(专利权)人：宁夏大学，
类型：发明
国别省市：宁夏;64