自动导引式搬运装置的驱动机构制造方法及图纸

本申请公开了一种自动导引式搬运装置的驱动机构，其包括两个平行设置的驱动轮，每个驱动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转，每个驱动机构的两个驱动轮以可整体转动的方式安装在车架上，其转动中心线垂直于两个驱动轮中心连线。当两个驱动轮同向转动时，驱动机构前进；当两个驱动轮方向转动时，驱动机构原地转圈。当将该驱动机构安装到搬运装置后，在控制系统的控制下，该搬运装置的驱动机构可转动到任一方向，即可向任一方向自由移动。

【技术实现步骤摘要】
201610319142

【技术保护点】
一种自动导引式搬运装置的驱动机构,其特征在于，包括：安装座；转动轮，所述转动轮为两个，两个转动轮平行设置；以及动力件，每个转动轮由独立的动力件进行驱动实现独立的正转或反转；其中，所述两个转动轮以可整体转动的方式安装在安装座上，其转动中心线垂直于两个转动轮中心连线。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡颖杰，吴昊，
申请(专利权)人：吴昊，
类型：发明
国别省市：广东;44