针对移动目标的飞机自动投放物资引导方法技术

技术编号:13537567 阅读:47 留言:0更新日期:2016-08-17 11:02
本发明专利技术提供了一种针对移动目标的飞机自动投放物资引导方法,涉及载机物资投放领域,通过质心运动微分方程组,得到载机所需修正的角度偏差与距离偏差,载机不断进行角度偏差和距离偏差的修正后,载机投放物资,完成投放任务,本发明专利技术所提出的模型较为简单,方程组解算十分容易,可用于完成运输机物资空投,直升机海上救援等多种情况下的投放引导任务,解算方法可以适应多种情况,对于固定目标、移动目标、有风、无风情况均可通过这种方法解算,有很好的适应能力,同时解算方法简单,用最简单的迭代法即可方便的求出,机载计算机可以快速的算出结果,精度较高。

【技术实现步骤摘要】
201610220776

【技术保护点】
一种针对移动目标的飞机自动投放物资引导方法,其特征在于包括下述步骤:步骤一:物资投放轨迹的解算物资投放方式为水平投放,得到物资下落过程中质心运动微分方程组:dVxdt=-0.1824×10-3ChτVx21+P2dPdt=g/Vxdxdt=Vxdydt=VxPV=Vx1+P2h=760[1-2.0326×10-5(H-y)]5.828τ=288.4-5.862×10-3(H-y)]]>其中Vx为货物水平速度,t表示航弹下落时间,C为货物弹道系数,h为空气压力汞高,τ为虚温,P为货物俯冲角正切值,g为重力加速度,x为货物水平移动距离,y为货物下落高度,V为货物飞行速度,H为载机投放货物高度;初始条件为:t=0Vx=VP=0x=0y=0]]>终结计算条件为:y=H通过龙格库塔方法解出该微分方程组,可以得到无风时炸弹水平射程A0和下落时间t;步骤二:求解载机所需修正的角度偏差Δk与距离偏差Δd地速坐标系中,以载机为原点,以机速方向为纵轴方向,角度偏差以右偏为正,其求解方程组为:Δd=[Axw+(vmx-vxf)×t+ΔdV(vmx-vxf)]2+[Ayw+(vmy-vyf)×t+ΔdV(vmy-vyf)]2-A0Δk=arcsin(Axw+(vmx-vxf)×t+ΔdV(vmx-vxf)[Axw+(vmx-vxf)×t+ΔdV(vmx-vxf)]2+[Ayw+(vmy-vyf)×t+ΔdV(vmy-vyf)]2)+arcsin(vxfV)]]>其中所需求解的参数是角度偏差Δk与距离偏差Δd,(Axw,Ayw)为目标当前位置坐标,(vmx,vmy)为目标速度向量,(vxf,vyf)为风速度向量,V为载机速度,当前位置坐标、目标速度向量、风速度向量和载机速度均由载机测得,此方程组用迭代法求解,解出角度偏差Δk与距离偏差Δd,若角度偏差Δk=0且距离偏差Δd=0,进入步骤四,否则进入步骤三;步骤三:载机进行角度偏差、距离偏差修正机动载机根据步骤二中得到的角度偏差Δk和距离偏差Δd向对应的方向机动,追踪目标位置,并修正角度偏差与距离偏差后返回步骤一;步骤四:载机投放物资,完成投放任务。...

【技术特征摘要】
1.一种针对移动目标的飞机自动投放物资引导方法,其特征在于包括下述步骤:步骤一:物资投放轨迹的解算物资投放方式为水平投放,得到物资下落过程中质心运动微分方程组:dVxdt=-0.1824×10-3ChτVx21+P2dPdt=g/Vxdxdt=Vxdydt=VxPV=Vx1+P2h=760[1-2.0326×10-5(H-y)]5.828τ=288.4-5.862×10-3(H-y)]]>其中Vx为货物水平速度,t表示航弹下落时间,C为货物弹道系数,h为空气压力汞高,τ为虚温,P为货物俯冲角正切值,g为重力加速度,x为货物水平移动距离,y为货物下落高度,V为货物飞行速度,H为载机投放货物高度;初始条件为:t=0Vx=VP=0x=0y=0]]>终结计算条件为:y=H通过龙格库塔方法解出该微分方程组,可以得到无风时炸弹水平射程A0和下落时间t;步骤二:求解载机所需修正的角度偏差Δk与距离偏差Δd地速坐标系中,以载机为原点,以机速方向为纵轴方向,角度偏差以右偏为正,其求解方程组为:Δd=[Axw+(vmx-vxf)×t+Δd...

【专利技术属性】
技术研发人员:汤志荔谷晓星张安张凯翔王行行
申请(专利权)人:西北工业大学
类型:发明
国别省市:陕西;61

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