【技术实现步骤摘要】
201521135230
【技术保护点】
一种无人机获取图像的系统，其特征在于，包括：机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置；所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于无人机上；所述机载相机设置于云台上；所述机载相机与所述云台主控装置连接，用于拍摄图像；所述飞控装置与所述无线传输装置连接，用于接收遥控装置发送的调整机载相机变焦倍数的第一指令信息，并将第一指令信息发送给云台主控装置；所述云台主控装置包括变焦单元和变速单元；所述变焦单元分别与所述飞控装置和所述机载相机连接，用于接收飞控装置发送的调整机载相机变焦倍数的第一指令信息，并根据接收到的第一指令信息控制所述机载相机将进行变焦；并实时获取所述机载相机变焦过程中的变焦倍数；所述飞控装置，还用于接收遥控装置发送的调整所述机载相机旋转速度的第二指令信息和/或调整所述机载相机俯仰运动速度的第三指令信息，并将第二指令信息和/或第三指令信息发送给云台主控装置；所述变速单元分别与变焦单元、飞控装置和云台连接，用于根据变焦单元获取的机载相机变焦过程中的变焦倍数以及接收到的第二指令信息和/或第三指令信息调整云台以调整机载相机调整旋转速度和/或俯仰运动速度；其...
【技术特征摘要】
1.一种无人机获取图像的系统，其特征在于，包括：
机载相机、云台主控装置、云台、飞控装置和无线传输装置；
所述云台、所述云台主控装置、所述飞控装置和所述无线传输装置均设于
无人机上；所述机载相机设置于云台上；
所述机载相机与所述云台主控装置连接，用于拍摄图像；
所述飞控装置与所述无线传输装置连接，用于接收遥控装置发送的调整机
载相机变焦倍数的第一指令信息，并将第一指令信息发送给云台主控装置；
所述云台主控装置包括变焦单元和变速单元；
所述变焦单元分别与所述飞控装置和所述机载相机连接，用于接收飞控装
置发送的调整机载相机变焦倍数的第一指令信息，并根据接收到的第一指令信
息控制所述机载相机将进行变焦；并实时获取所述机载相机变焦过程中的变焦
倍数；
所述飞控装置，还用于接收遥控装置发送的调整所述机载相机旋转速度的
第二指令信息和/或调整所述机载相机俯仰运动速度的第三指令信息，并将第二
指令信息和/或第三指令信息发送给云台主控装置；
所述变速单元分别与变焦单元、飞控装置和云台连接，用于根据变焦单元
获取的机载相机变焦过程中的变焦倍数以及接收到的第二指令信息和/或第三
指令信息调整云台以调整机载相机调整旋转速度和/或俯仰运动速度；
其中，所述旋转速度表征所述机载相机在水平平面内的旋转的快慢，所述
俯仰运动速度表征所述机载相机在竖直平面内转动的快慢。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的系统还包括：遥控装
置和显示装置；
所述显示装置与所述的遥控装置连接，用于显示机载相机拍摄的图像；
所述遥控装置通过所述无线传输装置与所述飞控装置连接，用于将用户输
入的用于调整机载相机变焦倍数的第一指令信息、用户输入的根据拍摄物体的
移动方向及获取的所述机载相机的变焦倍数确定的用于调整所述机载相机旋转
速度的第二指令信息、和/或调整所述机载相机俯仰运动速度的第三指令信息发
送给飞控装置。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述云台主控装置，还用于
获取所述机载相机的预设变焦倍数、所述遥控装置上控制所述机载相机变焦倍
数的第一变化量、所述遥控装置上控制所述机载相机旋转速度的第二变化量以
及所述遥控装置上控制所述机载相机俯仰运动速度的第三变化量；第一变化量
表征所述遥控装置上控制所述机载相机变焦倍数的第一参数的最大值和最小值
之间的差值；第二变化量表...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵国栋，梁玉成，杨建军，
申请(专利权)人：零度智控北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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