无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机。包括：RGBD相机、飞行控制器以及处理器，处理器与RGBD相机以及飞行控制器连接，其中：RGBD相机，用于在飞行过程中实时获取目标的RGBD图像信息，RGBD图像信息包括R、G、B像素信息和对应的深度信息；处理器用于实时对R、G、B像素信息进行处理，以识别目标，并根据目标对应的深度信息获取与目标的实时距离，飞行控制器用于根据实时距离调整无人机的飞行姿态，使得RGBD相机对目标进行跟踪拍摄。通过以上方式，本实用新型专利技术能够自动实现目标的跟踪拍摄。

【技术实现步骤摘要】
201620266915

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，所述无人机包括RGBD相机、飞行控制器以及处理器，所述处理器与所述RGBD相机以及所述飞行控制器连接，其中：所述RGBD相机，固定设置于所述无人机外表面；所述处理器和所述飞行控制器，固定设置在所述无人机内部；所述RGBD相机在所述无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD图像，所述RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的深度信息，所述处理器实时对所述R、G、B像素信息进行处理，以识别目标，并根据所述目标对应的深度信息获取与所述目标的实时距离，所述飞行控制器根据所述实时距离调整所述无人机的飞行姿态和/或拍摄模式，使得所述RGBD相机对所述目标进行跟踪拍摄。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括RGBD相机、飞行
控制器以及处理器，所述处理器与所述RGBD相机以及所述飞行控制器
连接，其中：
所述RGBD相机，固定设置于所述无人机外表面；
所述处理器和所述飞行控制器，固定设置在所述无人机内部；
所述RGBD相机在所述无人机飞行过程中实时获取目标的RGBD
图像，所述RGBD图像中每个像素点包括R、G、B像素信息和对应的
深度信息，所述处理器实时对所述R、G、B像素信息进行处理，以识
别目标，并根据所述目标对应的深度信息获取与所述目标的实时距离，
所述飞行控制器根据所述实时距离调整所述无人机的飞行姿态和/或拍
摄模式，使得所述RGBD相机对所述目标进行跟踪拍摄。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述RGBD相机
还用于拍摄用户输入的不同手势，所述处理器根据所述不同手势产生对
应的控制指令，所述飞行控制器根据所述控制指令选择拍摄模式。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括
录音器，所述录音器与所述处理器连接，所述录音器用于获取用户输入
的语音，所述处理器根据所述语音产生所述控制指令。
4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述目标为特定的
人体，所述处理器根据所述R、G、B像素信息检测所述人体的脸部特
征以锁定所述人体。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理器利用所
述深度信息去除背景，提取出所述目标。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述处理器根据所
述R、G、B像素信息和对应的深度信息获取所述目标至所述RGB...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄源浩，肖振中，许宏淮，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44