【技术实现步骤摘要】
201620186294
【技术保护点】
一种用于折弯机器人的工装,包括与机械臂末端的电机转轴传动连接的底座,底座上连接有表面安装有若干吸盘的吸盘支架,所述底座上还固定安装有通过摆杆带动吸盘支架移动的气缸,所述摆杆上对应吸盘支架设有导向槽,其特征在于:所述气缸包括两只对称设置在底座中部的中间气缸,底座上对应每只中间气缸还分别设有边侧气缸,所述中间气缸和边侧气缸均为无杆气缸且其轴线互相平行,所述中间气缸和边侧气缸与内部活塞相对应的外移动板上均固定连接有气缸连接板,中间气缸的气缸连接板均通过和气缸连接板表面相垂直的铰接轴与所述摆杆的一端相铰接,所述摆杆上的导向槽包括气缸导向槽和支架导向槽,所述边侧气缸的气缸连接板上设有与气缸连接板表面相垂直的气缸销轴,所述气缸销轴配合插入相应摆杆的气缸导向槽中,所述吸盘支架的下侧对应所述摆杆分别设有两根轴线与气缸销轴相平行的支架销轴,所述支架销轴配合插入相应摆杆的支架导向槽中;所述吸盘支架通过至少两滑块与至少两条平行设置在底座上的滑轨滑动连接,所述滑轨的轴线与中间气缸的轴线互相平行,所述吸盘支架的轴线与滑轨轴线互相垂直。
【技术特征摘要】
1.一种用于折弯机器人的工装,包括与机械臂末端的电机转轴传动连接的底座,底座上连接有表面安装有若干吸盘的吸盘支架,所述底座上还固定安装有通过摆杆带动吸盘支架移动的气缸,所述摆杆上对应吸盘支架设有导向槽,其特征在于:所述气缸包括两只对称设置在底座中部的中间气缸,底座上对应每只中间气缸还分别设有边侧气缸,所述中间气缸和边侧气缸均为无杆气缸且其轴线互相平行,所述中间气缸和边侧气缸与内部活塞相对应的外移动板上均固定连接有气缸连接板,中间气缸的气缸连接板均通过和气缸连接板表面相垂直的铰接轴与所述摆杆的一端相铰接,所述摆杆上的导向槽包括气缸导向槽和支架导向槽,所述边侧气缸的气缸连接板上设有与气缸连接板表面相垂直的气缸销轴,所述气缸销轴配合插入相应摆杆的气缸导向槽中,所述吸盘支架的下侧对应所述摆杆分别设有两根轴线与气缸销轴相平行的支架销轴,所述支架销轴配合插入相应摆杆的支架导向槽中;所述吸盘支架通过至少两滑块与至少两条平行设置在底座上的滑轨滑动连接,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:严伟,韩清凯,潘心伟,
申请(专利权)人:扬州恒佳自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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