【技术实现步骤摘要】
201620192446
【技术保护点】
一种杠杆式双向驱动机构,结构中包括机架(1),其特征在于:所述机构的结构中还包括设置在机架(1)上的支板(2)、水平铰接定位在支板(2)上的杠杆(3)、分别借助浮动式定位销组件(4)限位在杠杆(3)两端的驱动杆(5)以及杠杆驱动机构,驱动杆(5)限位在机架(1)的竖直导向孔内,并借助杠杆驱动机构具有沿竖直导向孔的滑动自由度。
【技术特征摘要】
1.一种杠杆式双向驱动机构,结构中包括机架(1),其特征在于:所述机构的结构中还包括设置在机架(1)上的支板(2)、水平铰接定位在支板(2)上的杠杆(3)、分别借助浮动式定位销组件(4)限位在杠杆(3)两端的驱动杆(5)以及杠杆驱动机构,驱动杆(5)限位在机架(1)的竖直导向孔内,并借助杠杆驱动机构具有沿竖直导向孔的滑动自由度。
2.根据权利要求1所述的一种杠杆式双向驱动机构,其特征在于:所述杠杆驱动机构的结构中包括水平设置在机架(1)上的驱动电机(6)、与驱动电机(6)的驱动端固定连接的曲柄二连杆机构(7),曲柄二连杆机构(7)的驱动输出端与杠杆(3)的一端借助浮动式定位销组件(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种杠杆式双向驱动机构,其特征在于:所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王小飞,曹美,刘孟明,李云鹏,
申请(专利权)人:河北汇金机电股份有限公司,
类型:新型
国别省市:河北;13
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