一种基于车辆的图像处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种基于车辆的图像处理方法和装置，以防止由于障碍物的视差而影响拼接。所述的方法包括：通过雷达对各拼接公共区域分别进行检测；当检测到拼接公共区域的预定拼接线上存在障碍物时，对所述拼接公共区域的对应预定拼接线进行调整；采用调整的拼接线执行图像拼接，生成全景拼接图像。通过调整拼接线消除障碍物对拼接的影响，提高拼接效果，提供准确的车辆周围状况信息。

【技术实现步骤摘要】
201610159227

【技术保护点】
一种基于车辆的图像处理方法，其特征在于，包括：通过雷达对各拼接公共区域分别进行检测；当检测到拼接公共区域的预定拼接线上存在障碍物时，对所述拼接公共区域的对应预定拼接线进行调整；采用调整的拼接线执行图像拼接，生成全景拼接图像。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：臧成杰，周珣，吕天雄，孔娅，
申请(专利权)人：乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11