【技术实现步骤摘要】
201610287673
【技术保护点】
一种水果自动分级装置，其特征在于，包括传送装置和采集装置，所述传送装置包括传输链以及垂直固定在所述传输链上、用于放置水果的支撑架，所述采集装置包括光电传感器、光源、图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手；所述光电传感器安装在传输链一侧，用于触发所述图像采集装置；所述光源安装在图像采集区域中，用于为所述图像采集装置进行补光；所述图像采集装置安装在图像采集区域的正上方，用于采集水果图像；所述计算机与所述图像采集装置连接，用于接收并分析水果图像，并根据水果等级向所述机械控制箱发送相应的触发信号；所述机械控制箱的输入端连接所述计算机，所述机械控制箱的输出端连接所述机械手，所述机械控制箱在接收到相应的触发信号时控制所述机械手将支撑架上的水果放入相应等级的收集箱。
【技术特征摘要】
1.一种水果自动分级装置，其特征在于，包括传送装置和采集装置，所述传送装置包括传输链以及垂直固定在所述传输链上、用于放置水果的支撑架，所述采集装置包括光电传感器、光源、图像采集装置、计算机、机械控制箱以及机械手；所述光电传感器安装在传输链一侧，用于触发所述图像采集装置；所述光源安装在图像采集区域中，用于为所述图像采集装置进行补光；所述图像采集装置安装在图像采集区域的正上方，用于采集水果图像；所述计算机与所述图像采集装置连接，用于接收并分析水果图像，并根据水果等级向所述机械控制箱发送相应的触发信号；所述机械控制箱的输入端连接所述计算机，所述机械控制箱的输出端连接所述机械手，所述机械控制箱在接收到相应的触发信号时控制所述机械手将支撑架上的水果放入相应等级的收集箱。2.根据权利要求1所述的水果自动分级装置，其特征在于，所述支撑架包括支撑杆和支撑曲面；所述支撑杆的一端垂直固定在所述传输链上，所述支撑杆的另一端固定连接所述支撑曲面的中心点。3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张楠，张牧言，
申请(专利权)人：成都贝森伟任科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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