基于远程控制的冲压全自动智能生产系统技术方案

技术编号:13514842 阅读:124 留言:0更新日期:2016-08-11 23:39
本发明专利技术公开了基于远程控制的冲压全自动智能生产系统,其技术方案要点是:包括依次设置的自动供料装置、自动拉伸成型装置、自动切边装置、自动卷边装置、自动贴标装置和自动堆垛装置,还包括用于远程控制该生产线运转的自动控制系统,自动控制系统包括设于自动供料装置和自动拉伸成型装置间用于自动移转推送半成品的第一推送机器人、设于自动拉伸成型装置和自动切边装置间的第二推送机器人、设于自动切边装置与自动卷边装置间、及自动卷边装置和自动贴标装置间的第三推送机器人。本发明专利技术提供一种基于远程控制的冲压全自动智能生产系统,各制程均能够无人自动化作业,制程间半成品移转实现自动化,实现真正的自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
201610278882
<a href="http://www.xjishu.com/zhuanli/23/CN105834291.html" title="基于远程控制的冲压全自动智能生产系统原文来自X技术">基于远程控制的冲压全自动智能生产系统</a>

【技术保护点】
基于远程控制的冲压全自动智能生产系统,其特征在于:包括依次设置的自动供料装置(11)、自动拉伸成型装置(12)、自动切边装置(13)、自动卷边装置(14)、自动贴标装置(15)和自动堆垛装置(16),还包括用于远程控制该生产线运转的自动控制系统(2),所述自动控制系统(2)包括设于所述自动供料装置(11)和自动拉伸成型装置(12)间用于自动移转推送半成品的第一推送机器人(3)、设于所述自动拉伸成型装置(12)和自动切边装置(13)间的第二推送机器人(4)、设于所述自动切边装置(13)与自动卷边装置(14)间、及所述自动卷边装置(14)和自动贴标装置(15)间的第三推送机器人(5)。

【技术特征摘要】
1.基于远程控制的冲压全自动智能生产系统,其特征在于:包括依次设置的自动供料装置(11)、自动拉伸成型装置(12)、自动切边装置(13)、自动卷边装置(14)、自动贴标装置(15)和自动堆垛装置(16),还包括用于远程控制该生产线运转的自动控制系统(2),所述自动控制系统(2)包括设于所述自动供料装置(11)和自动拉伸成型装置(12)间用于自动移转推送半成品的第一推送机器人(3)、设于所述自动拉伸成型装置(12)和自动切边装置(13)间的第二推送机器人(4)、设于所述自动切边装置(13)与自动卷边装置(14)间、及所述自动卷边装置(14)和自动贴标装置(15)间的第三推送机器人(5)。2.根据权利要求1所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统,其特征在于:所述第一推送机器人(3)包括控制箱(30),所述控制箱(30)上设有支撑底架(31),所述支撑底架(31)上设有横向驱动机构(32)和随所述横向驱动机构(32)横向移动的纵向驱动机构(33),所述纵向驱动机构(33)上设有随其竖直移动的夹持底架(34),所述夹持底架(34)的两端分别设有夹取机构(35)和推送机构(36),所述控制箱(30)上还设有材料过油工位(37),用于对平板原材料的下表面添加附着,用于防止在拉伸成型过程中原材料撕裂的油品。3.根据权利要求1所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统,其特征在于:所述自动供料装置(11)包括供料底座(111),
\t所述供料底座(111)上设有供料驱动机构(112)和由所述供料驱动机构(112)带动转动的供料驱动齿轮(113),所述供料驱动齿轮(113)上设有随其转动的供料盘(114),所述供料盘(114)上设有多个叠加放置原材料的放置工位(115),所述供料底座(111)上靠近所述第一推送机器人(3)的放置工位(115)旁设有红外感应机构(116),所述红外感应机构(116)用于感应所述放置工位(115)上有无原材料的信号和所述放置工位(115)上原材料放置高度的信号,当所述红外感应机构(116)感应到放置工位(115)上无原材料时控制所述供料驱动机构(112)带动所述供料盘转动,靠近所述第一推送机器人(3)的放置工位(115)下部设有顶托机构(117),当所述红外感应机构(116)感应到放置工位(115)上原材料被取用而高度下降时控制所述顶托机构(117)推动原材料升高至设定高度。4.根据权利要求2所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统,其特征在于:所述横向驱动机构(32)包括横向滑轨(321)和架设在所述横向滑轨(321)上的横向滑块(322),所述横向滑轨(321)上设有横向伺服电机(323),所述横向伺服电机(323)的转轴上绕设有驱动皮带(324)的一端,当所述驱动皮带(324)移动时带动所述横向滑块(322)沿横向滑轨(321)往复滑动,所述纵向驱动机构(33)架设于所述横向滑块(322)上。5.根据权利要求2所述的基于远程控制的冲压全自动智能生产系统,其特征在于:所述纵向驱动机构(33)包括设于所述横向驱
\t动机构(32)上的纵...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴洪德
申请(专利权)人:广东科捷龙机器人有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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