采用雷达数据的车辆运动估计增强制造技术

本发明专利技术涉及采用雷达数据的车辆运动估计增强。提供了一种用于估计车辆运动的方法和系统。关于靠近车辆的一个或更多个静止目标的雷达数据经由车辆的一个或更多个雷达单元来获得。车辆运动经由车辆的处理器通过使用雷达数据来进行估计。

【技术实现步骤摘要】
201610078920

【技术保护点】
一种方法，其包括：获得关于靠近车辆的一个或更多个静止目标的雷达数据；以及使用所述雷达数据估计所述车辆的运动。

【技术特征摘要】
2015.02.04 US 14/6141641.一种方法，其包括：获得关于靠近车辆的一个或更多个静止目标的雷达数据；以及使用所述雷达数据估计所述车辆的运动。2.如权利要求1所述的方法，其还包括：当所述车辆处于稳定状态时，使用所述雷达数据在一时间期间追踪靠近所述车辆的一个或更多个目标；以及基于所述追踪来验证所述一个或更多个目标是静止目标。3.如权利要求1所述的方法，其中，估计所述车辆的运动的步骤包括使用所述雷达数据来计算所述车辆的速度测量值。4.如权利要求3所述的方法，其中：获得雷达数据的步骤包括获得一个或更多个所述静止目标相对于所述车辆的距离或距离变化率；以及计算所述速度测量值的步骤包括使用所述距离和所述距离变化率来计算所述速度测量值。5.如权利要求4所述的方法，其还包括：测量所述车辆的横摆速率；其中：获得雷达数据的步骤还包括获得所述车辆的一个或更多个雷达传感器相对于所述车辆的重心的位置和方位角变化率；以及计算所述速度测量值的步骤还包括使用所述距离、所述距离变化率、所述位置、所述方位角变化率和所述横摆速率来计算所述速度测量值。6.如权利要求3所述的方法，其还包括：从所述车辆上的一个或更多个额外的传感器单元获得额外的传感器数据；使用所述额外的传感器数据和动态模型计算所述车...

【专利技术属性】
技术研发人员：XF宋，H谭，S曾，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US