本发明专利技术公开一种搬运装置，包含基座和搬运机构，基座具有第一置放空间、第二置放空间和输送区域，输送区域位于第一置放空间和第二置放空间上方，第一置放空间和第二置放空间用于容置工作件，搬运机构包含基体件、机械臂、旋转动力源和升降动力源，基体件设置于基座，机械臂枢设于基体件，并且具有用于搬运工作件的工作端，旋转动力源固定于基体件，机械臂连接旋转动力源，而令旋转动力源可驱动机械臂相对基体件旋转，升降动力源设置于基座，基体件连接升降动力源，而令升降动力源可驱动基体件、机械臂和旋转动力源一并接近或远离输送区域。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种搬运装置，包含基座和搬运机构，基座具有第一置放空间、第二置放空间和输送区域，输送区域位于第一置放空间和第二置放空间上方，第一置放空间和第二置放空间用于容置工作件，搬运机构包含基体件、机械臂、旋转动力源和升降动力源，基体件设置于基座，机械臂枢设于基体件，并且具有用于搬运工作件的工作端，旋转动力源固定于基体件，机械臂连接旋转动力源，而令旋转动力源可驱动机械臂相对基体件旋转，升降动力源设置于基座，基体件连接升降动力源，而令升降动力源可驱动基体件、机械臂和旋转动力源一并接近或远离输送区域。【专利说明】搬运装置
本专利技术公开一种搬运装置，特别是一种具有旋转动力源和升降动力源的搬运装置。
技术介绍
现今工业生产多采用搬运装置搬运工作件，以节省人力及提高生产效率。—般而言，搬运装置包含多个传动机构以及对应这些传动机构的多个动力源(例如马达或气缸)。为了利用搬运装置提取物品，并且将物品于两个不同位置的置放空间之间运送，传统的搬运装置除了需要至少二个动力源以使搬运装置可提取或卸下物品，还需另一个动力源以使搬运装置可于两个不同位置的置放空间之间运送物品。这使得搬运装置的整体结构过于复杂，进而令搬运装置的重量容易过重，同时制造成本容易过高。
技术实现思路
鉴于以上的问题，本专利技术公开一种搬运装置，有助于简化搬运装置的整体结构，而减少搬运装置的重量和制造成本。本专利技术揭露一种搬运装置，一种搬运装置，包含基座和搬运机构。基座具有第一置放空间、第二置放空间和输送区域。输送区域位于第一置放空间和第二置放空间上方。第一置放空间和第二置放空间用于容置工作件。搬运机构包含基体件、机械臂、旋转动力源和升降动力源。基体件可移动地设置于基座。机械臂枢设于基体件，并且具有用于搬运工作件的工作端。旋转动力源固定于基体件。机械臂连接于旋转动力源，而令旋转动力源可驱动机械臂相对基体件旋转。升降动力源设置于基座。基体件连接于升降动力源，而令升降动力源可驱动基体件、机械臂和旋转动力源一并朝接近或远离输送区域的方向移动。本专利技术揭露的搬运装置中，旋转动力源可驱动机械臂相对基体件旋转，并且升降动力源可驱动基体件、旋转动力源和机械臂朝接近或远离输送区域的方向移动。藉此，仅需二个动力源即可驱动机械臂依序将工作件自第一置放空间垂直向上地搬运至输送区域的第一区段，并将工作件自第一区段水平地搬运至第二区段，再将工作件自第二区段垂直向下地搬运至第二置放空间内。藉此，有助于简化搬运装置的整体结构，而减少搬运装置的重量和制造成本。以上的关于本
技术实现思路
的说明及以下的实施方式的说明是用以示范与解释本专利技术的原理，并且提供本专利技术的权利要求书更进一步的解释。【附图说明】图1为根据本专利技术一实施例的搬运装置的立体示意图。图2为根据本专利技术一实施例的搬运装置的分解示意图。图3为根据本专利技术一实施例的搬运装置的搬运机构的分解示意图。图4为根据本专利技术一实施例的搬运装置搬运工作件的作动示意图。图5为根据本专利技术一实施例的搬运装置搬运工作件的另一作动示意图。图6为根据本专利技术一实施例的搬运装置搬运工作件的再另一作动示意图。图7为根据本专利技术一实施例的搬运装置搬运工作件的再另一作动示意图。符号说明W工作件I搬运装置10基座100底盘110环形侧墙111支架112侧板120第一隔板121竖立缘130第二隔板131竖立缘140第一置放空间150第二置放空间160输送区域161第一区段162第二区段170支撑柱180支撑盘20搬运机构200基体件201本体201a凸肋202夹板210轴杆220机械臂221工作端230旋转动力源240旋转传动带250导轨件260惰轮270升降动力源280升降传动带【具体实施方式】以下在实施方式中详细叙述本专利技术的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟习相关技艺者了解本专利技术的
技术实现思路
并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求及附图，任何熟习相关技艺者可轻易地理解本专利技术相关的目的及优点。以下的实施例进一步详细说明本专利技术的观点，但非以任何观点限制本专利技术的范畴。请同时参照图1、图2和图3。图1为根据本专利技术一实施例的搬运装置的立体示意图。图2为根据本专利技术一实施例的搬运装置的分解示意图。图3为根据本专利技术一实施例的搬运装置的搬运机构的分解示意图。在本实施例中，一搬运装置I包含一基座10和一搬运机构20。基座10包含一底盘100、一环形侧墙110、一第一隔板120和一第二隔板130。基座10具有一第一置放空间140、一第二置放空间150和一输送区域160。第一隔板110和第二隔板120竖立于底盘100而分隔第一置放空间140和第二置放空间150。环形侧墙110围绕底盘100、第一隔板120和第二隔板130。详细来说，环形侧墙110包含相固定的多个支架111和多个侧板112，第一置放空间140形成于第一隔板120和面对第一隔板120的侧板112之间，且第二置放空间150形成于第二隔板130和面对第二隔板130的侧板112之间。第一置放空间140和第二置放空间150皆用于容置至少一工作件，至于详细内容将于后续说明。在本实施例中，环形侧墙110包含相固定的多个支架111和多个侧板112，但本专利技术并不以此为限。在其他实施例中，环形侧墙110可为一体成型的一墙体。第一隔板120竖立于底盘100而具有连接于底盘100的二竖立缘121，且第二隔板130竖立于底盘100而具有连接于底盘100的二竖立缘131。每一竖立缘121和每一竖立缘131与环形侧墙110之间皆具有一让位间隙D。进一步来说，让位间隙D形成于竖立缘121,131和面对竖立缘121、131的侧板112之间。输送区域160具有相连通的一第一区段161和一第二区段162。第一区段161位于第一置放空间140上方，且第二区段162位于第二置放空间150上方。搬运机构20包含一基体件200、一轴杆210、二机械臂220、一旋转动力源230、一旋转传动带240、一导轨件250、一惰轮260、一升降动力源270和一升降传动带280。基体件200介于第一隔板110和第二隔板120之间。基体件200包含一本体201和一夹板202。本体201的外表面具有多个凸肋201a。夹板202组装于本体201。轴杆210枢设于基体件200。二机械臂220分别固定于轴杆210的相对二端。机械臂220的一旋转轴心(即轴杆210的轴心)和基座10的底盘100平行。旋转动力源230例如为一步进马达，其固定于基体件200。旋转传动带240套设旋转动力源230的一传动轴和轴杆210，而令机械臂220藉由轴杆210和旋转传动带240而连接于旋转动力源230，进而令旋转动力源230可驱动机械臂220相对基体件200旋转。让位间隙D用以供机械臂220的一工作端221旋转伸入第一置放空间140或第二置放空间150。导轨件250设置于基座10的第二隔板130面向第一隔板120的一侧。基体件200的本体201可滑移地设置于导轨件250。惰轮260固定于导轨件250。升降动力源270例如为一步进马达，其设置于基座10的底盘100。升降传动带280套设升降动力源270的一传动轴和惰轮260。基体件200的夹板202组装于本体201，且升降传动带280夹设于夹板202本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种搬运装置，其特征在于，包含：一基座，具有一第一置放空间、一第二置放空间和一输送区域，该输送区域位于该第一置放空间和该第二置放空间上方，该第一置放空间和该第二置放空间用于容置一工作件；以及一搬运机构，包含：一基体件，可移动地设置于该基座；一机械臂，枢设于该基体件，并且具有用于搬运该工作件的一工作端；一旋转动力源，固定于该基体件，且该机械臂连接于该旋转动力源，而令该旋转动力源可驱动该机械臂相对该基体件旋转；以及一升降动力源，设置于该基座，且该基体件连接于该升降动力源，而令该升降动力源可驱动该基体件、该机械臂和该旋转动力源一并朝接近或远离该输送区域之方向移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张添登，温镇州，
申请(专利权)人：致茂电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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