用于分类路面的系统和方法技术方案

一种用于分类路面的系统和方法。方法包括接收一个或多个电信号，每个电信号代表由车辆所携带的传感器检测到的振动。方法进一步包括对于接收到的电信号中的至少一个，识别由那个/那些信号代表的检测到的振动中的图形，并且将识别出的图形与一个或多个已知图形中的一个进行匹配，其中每个已知图形对应于相应的路面分类。方法进一步包括根据对应于匹配识别出的图形的已知图形的路面分类来分类路面。还提供一种系统，该系统包括由车辆携带的配置成检测振动的一个或多个传感器和用于执行以上描述的方法的图形分类系统。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种。方法包括接收一个或多个电信号，每个电信号代表由车辆所携带的传感器检测到的振动。方法进一步包括对于接收到的电信号中的至少一个，识别由那个/那些信号代表的检测到的振动中的图形，并且将识别出的图形与一个或多个已知图形中的一个进行匹配，其中每个已知图形对应于相应的路面分类。方法进一步包括根据对应于匹配识别出的图形的已知图形的路面分类来分类路面。还提供一种系统，该系统包括由车辆携带的配置成检测振动的一个或多个传感器和用于执行以上描述的方法的图形分类系统。【专利说明】
本专利技术一般涉及车辆控制系统，并且更具体来说，涉及用于分类车辆所经过的路面的车辆控制系统和方法。
技术介绍
车辆所经过的路面的特征可以若干方式影响车辆的操作。一种明显的方式是驾驶者操作车辆的方式，因为可以对经过具有某些特征的路面的车辆与具有不同特征的路面的情况下不同地进行操作。例如，可以将经过覆盖有冰的路面的车辆在与路面干爽的情况下其将会有的速度相比较低的速度下进行操作。路面特征可能影响车辆操作的另一种方式涉及某些系统或车辆特征的操作或功能性。更具体来说，车辆所经过的路面可以导致车辆的客舱中的噪音，并且该噪音可能对于不同的路面特征而言不同。例如，由混凝土板所形成的路面可以在车厢中导致因为车辆通过板之间的过渡而具有间歇的“重击声”的连续噪音，而由沥青形成的路面可以导致与混凝土所导致的噪音不同并且没有间歇的重击声的连续噪音。在任何情况下，此噪音可能不利地影响某些车辆系统的功能性或性能，例如在语音命令时操作的车辆中的声控或语音辨识系统(例如，免提呼叫)可能受到路面所导致的客舱中的噪音干扰。另一种方式涉及车辆乘客的舒适度和/或享受。与以上类似，路面导致的车厢中的噪音可以证明使得车辆乘客分心或不愉快。鉴于以上所述，可能有益的是车辆的控制系统能够分类或特征化所经过的路面以处理或解决路面对车辆的操作的效应，包括但不限于上述效应中的一个或多个。
技术实现思路
根据一个实施例，提供一种用于分类车辆所经过的路面的方法。方法包括在图形分类系统处接收一个或多个电信号，每个电信号代表由车辆所携带的传感器检测到的振动。方法进一步包括通过图形分类系统并且对于接收到的信号中的至少一个，识别由其代表的检测到的振动中的图形，并且通过图形分类系统将识别出的图形与一个或多个已知图形中的一个进行匹配，其中每个已知图形对应于相应的路面分类。方法还进一步包括通过图形分类系统根据对应于匹配识别出的图形的已知图形的路面分类来分类路面。根据另一个实施例，提供一种用于分类车辆所经过的路面的方法。方法包括在图形分类系统处接收代表由车辆所携带的麦克风检测到的声音的至少一个音频信号和代表由车辆所携带的振动传感器检测到的振动的至少一个振动信号。方法进一步包括由图形分类系统并且对于至少一个音频信号和至少一个振动信号中的每一个，分别识别检测到的声音和检测到的振动中的图形，并且通过图形分类系统将检测到的声音中识别出的图形与多个已知图形中的第一个进行匹配并且将检测到的振动中识别出的图形与多个已知图形中的第二个进行匹配，其中第一已知图形对应于根据路面的第一特征的路面分类，并且第二已知图形对应于根据路面的第二特征的路面分类。方法还进一步包括通过图形分类系统根据对应于第一和第二已知图形的路面分类来分类路面。根据另一个实施例，提供一种用于分类车辆所经过的路面的车辆控制系统。系统包括由车辆携带并且各自配置成检测振动的一个或多个传感器。控制系统进一步包括图形分类系统，所述图形分类系统电气地连接到一个或多个传感器并且被配置成从一个或多个传感器接收代表检测到的振动的一个或多个电信号，其中所述图形分类系统被配置成:识别由一个或多个检测到的电信号中的至少一个代表的检测到的振动中的图形;将识别出的图形与一个或多个已知图形中的一个进行匹配，其中每个已知图形对应于相应的路面分类；以及根据对应于匹配识别出的图形的已知图形的路面分类来分类路面。本专利技术包括以下方案: 1.一种用于分类车辆所经过的路面的方法，包括: 在图形分类系统处接收一个或多个电信号，每个电信号代表由所述车辆所携带的传感器检测到的振动； 通过所述图形分类系统对于接收到的电信号中的至少一个，识别由其代表的检测到的振动中的图形，并且通过所述图形分类系统将识别出的图形与一个或多个已知图形中的一个进行匹配，其中每个已知图形对应于相应的路面分类；以及 通过所述图形分类系统根据对应于匹配识别出的图形的已知图形的路面分类来分类路面。2.如方案I所述的方法，其中一个或多个接收到的电信号中的至少一个包括音频信号，并且由其代表的检测到的振动包括由所述车辆所携带的麦克风检测到的声音。3.如方案2所述的方法，其中所述声音是在所述车辆的一个或多个轮胎经过路面时产生的声音。4.如方案2所述的方法，其中所述声音是由所述车辆的部件的振动产生的声音。5.如方案I所述的方法，其中一个或多个接收到的电信号中的至少一个包括振动信号，并且由其代表的检测到的振动包括由所述车辆所携带的振动传感器检测到的所述车辆的部件的振动。6.如方案I所述的方法，其中识别检测到的振动中的图形包括将接收到的电信号中的至少一个转变为特征向量，并且识别出的图形的匹配包括将特征向量与存储在车辆控制模块的存储器设备中的已知图形相匹配。7.如方案I所述的方法，其中每个路面分类是根据路面类型、路面状况或二者。8.如方案I所述的方法，其中响应于路面的分类，所述方法进一步包括: 基于路面分类确定与由车辆经过路面导致的所述车辆的客舱中的噪音有关的信息；以及 应用噪音消除和/或调整一个或多个车辆中的基于语音的系统的一个或多个操作参数，以解决由路面导致的所述车辆的客舱中的噪音。9.如方案I所述的方法，其中响应于路面的分类，所述方法进一步包括产生输出信号以进行以下各项中的至少一个: 应用牵引控制以解决路面问题； 将与路面有关的警告提供给所述车辆的乘客； 确定所述车辆将采用的替代路线;或者将路面的分类通过通信网络电气地传送到一个或多个接收者。10.如方案I所述的方法，其中接收步骤包括接收多个电信号，并且所述方法进一步包括基于多个接收到的电信号中的两个或更多个的信噪比从所述多个电信号选择接收到的电信号中的至少一个。11.如方案I所述的方法，其中接收步骤包括接收多个电信号，并且所述方法进一步包括使用自适应波束成形技术从所述多个电信号选择接收到的电信号中的至少一个。12.一种用于分类车辆所经过的路面的方法，包括: 在图形分类系统处接收代表由所述车辆所携带的麦克风检测到的声音的至少一个音频信号和代表由所述车辆所携带的振动传感器检测到的振动的至少一个振动信号； 对于至少一个音频信号和至少一个振动信号中的每一个，在所述图形分类系统处分别识别检测到的声音和检测到的振动中的图形，并且在所述图形分类系统处将检测到的声音中识别出的图形与多个已知图形中的第一个进行匹配并且将检测到的振动中识别出的图形与多个已知图形中的第二个进行匹配，其中第一已知图形对应于根据路面的第一特征的路面分类，并且第二已知图形对应于根据路面的第二特征的路面分类;以及 在车辆控制模块处根据对应于第一和第二已知图形的路面分类来分类路面。13.如方案12所述的方法，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于分类车辆所经过的路面的方法，包括：在图形分类系统处接收一个或多个电信号，每个电信号代表由所述车辆所携带的传感器检测到的振动；通过所述图形分类系统对于接收到的电信号中的至少一个，识别由其代表的检测到的振动中的图形，并且通过所述图形分类系统将识别出的图形与一个或多个已知图形中的一个进行匹配，其中每个已知图形对应于相应的路面分类；以及通过所述图形分类系统根据对应于匹配识别出的图形的已知图形的路面分类来分类路面。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：G塔瓦，X赵，RM赫奇特，TM福雷斯特，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US