制作用于骨采取的手术引导件的方法技术

技术编号:13506522 阅读:71 留言:0更新日期:2016-08-10 14:55
本发明专利技术涉及制作执行骨采取(O)的手术引导件(1)的方法,包括:<<产生待执行所述采取的患者(Pa)的骨的至少一部分的三维图像(20),所述骨限定外表面(4);·在所述三维图像(20)中识别在所述骨采取中必须不涉及的一个或更多个敏感性解剖结构(21);·在所述三维图像(20)中识别适合在所述骨采取中被移除的骨体积(30),所述体积排除所述敏感性解剖结构,并且所述体积由所述骨的所述外表面(4)的限定周界(31)的部分(6)及从所述骨内的所述周界延伸的膜(38)划界,对于所述周界的每一点,所述膜都包括与所述外表面部分形成预定角度(a、b)的片段,所述角度对应于在所述三维图像中识别的所述骨内部的切割方向(L1、L2、L3、L4);·设计所述手术引导件(1),所述引导件限定适合搁置在所述骨的所述外表面(4)上的引导表面(8),所述引导表面包括由引导壁(5a、5b、5c、5d)划界的工作区(2),所述工作区具有与在所述三维图像中识别的所述骨的所述表面部分(6)的周界(31)对应的参数(3);·使至少一个所述壁相对于所述引导表面(5a、5b、5c、5d)成角度,以便所述壁包括面(7a、7b、7c、7d),当所述引导件搁置在骨的所述外表面上时,所述面(7a、7b、7c、7d)构成所述骨体积(30)的所述膜(38)的一部分的几何延伸体,以便对于工作区的所述周界的每个点,所述面都包括相对于所述引导表面形成预定角度的片段。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及制作执行骨采取(O)的手术引导件(1)的方法,包括:<<产生待执行所述采取的患者(Pa)的骨的至少一部分的三维图像(20),所述骨限定外表面(4);·在所述三维图像(20)中识别在所述骨采取中必须不涉及的一个或更多个敏感性解剖结构(21);·在所述三维图像(20)中识别适合在所述骨采取中被移除的骨体积(30),所述体积排除所述敏感性解剖结构,并且所述体积由所述骨的所述外表面(4)的限定周界(31)的部分(6)及从所述骨内的所述周界延伸的膜(38)划界,对于所述周界的每一点,所述膜都包括与所述外表面部分形成预定角度(a、b)的片段,所述角度对应于在所述三维图像中识别的所述骨内部的切割方向(L1、L2、L3、L4);·设计所述手术引导件(1),所述引导件限定适合搁置在所述骨的所述外表面(4)上的引导表面(8),所述引导表面包括由引导壁(5a、5b、5c、5d)划界的工作区(2),所述工作区具有与在所述三维图像中识别的所述骨的所述表面部分(6)的周界(31)对应的参数(3);·使至少一个所述壁相对于所述引导表面(5a、5b、5c、5d)成角度,以便所述壁包括面(7a、7b、7c、7d),当所述引导件搁置在骨的所述外表面上时,所述面(7a、7b、7c、7d)构成所述骨体积(30)的所述膜(38)的一部分的几何延伸体,以便对于工作区的所述周界的每个点,所述面都包括相对于所述引导表面形成预定角度的片段。【专利说明】
本专利技术涉及一种制作在骨采取过程中使用的用于执行切骨的手术引导件的方法。 手术引导件精确地向外科医生或者医疗专业人员提供与引导件位于的搁置骨表面有关的 工作参数,并且其构造取决于通过三维测量重建的患者的具体解剖构造的评价,因而允许 在不侵犯敏感性解剖结构(例如,神经-脉管和牙齿结构)的同时执行全部切骨。
技术介绍
本专利技术涉及手术领域,并且特别涉及用于重建骨缺陷的自体骨采取领域。优选但 是不排外地,本专利技术应用于口腔手术领域。 在牙齿要素已经缺失(由于外伤或者病状)后,牙槽嵴通常经历始终以降低其原始 体积结束的重建。这种降低经常确定缺少用于正确地三维插入牙植入体的足够骨结构。存 在对萎缩牙槽嵴的各种重建技术。被视为这种手术的"黄金标准"的材料是自体骨,即从患 者自身采取骨要素,以便能够将其自体移植在萎缩区中。 下颂骨的本体具有外面、内面、下缘或者基部以及后面。外面具有在中间的下颚联 合,其为骨的两个单独原始轮廓的结合中点,并且在底部终止于颏隆凸。在该相同面中,能 在第二前白齿的水平面处观察到侧颏孔即下颂骨的通道的开口;在第二和第三白齿的水平 面处,存在斜嵴,即同名肌位于其中的颊肌沟槽。颊肌沟槽的上端标记在本体和岔枝之间的 边界。沟槽的侧唇变得更重要,并且表示下颂骨的外斜线。 通常优选用于口内采取的位置为外斜线和下颂联合。在文献中描述了这种过程的 限制和风险,包括: -损伤下牙槽神经的风险; -损伤靠近同名肌孔的颏神经的风险; -损伤牙神经-脉管组织的风险; -下颂骨破裂的风险;-损伤齿根的风险; -关于待治疗的骨缺陷的体积限制,即对能采取的骨的量和尺寸的限制。 这种风险由如下事实确定,即不可能临床地解释从放射照相检查、TAC或者其它允 许三维重建患者的解剖构造的方法获得的详细信息。换句话说,即使已经通过三维成像技 术执行了对患者的解剖构造的详细分析,由于在可见外部解剖结构和内部解剖结构之间缺 乏真实的参考点,使已经在解剖结构的三维重建中分析的内容对应于患者的解剖结构的实 际布置也非常复杂。 在外斜线的解剖区域中,风险区是: -对具有下颂支的区域的解剖边界的后部界限,其中"以裸眼"确定以及牙槽通道 的轮廓和深度(下牙槽神经)极其复杂; -中间或者内部界限,其中"以裸眼"确定当前牙齿的齿根和/或舌侧骨膜的轮廓极 其复杂; -前部界限,其中"以裸眼"确定接近颏孔的牙槽神经的轮廓极其复杂; -更一般地,"以裸眼"确定骨切割工具(它们为旋转或者压电工具)的工作轴线的 精确控制极其复杂。 在下颂联合区域中,风险区为: -下部界限,其中"以裸眼"精确地确定下颂骨的下边缘(存在必须考虑其最上部附 接的颏肌)极其复杂; -上部界限,其中"以裸眼"确定前牙的齿根的形状极其复杂;-后部界限,其中"以裸眼"确定下牙槽神经环和门牙的形状极其复杂; -更一般地,在该情况下"以裸眼"确定骨切割工具(它们为旋转或者压电工具)的 工作轴线的精确控制也极其复杂。 不可能精确和确定地工作的事实意味着在执行手术过程时的估计,采取的骨体积 降低,并且手术风险提高。
技术实现思路
本专利技术涉及一种制作适合解决根据现有技术遇到的所有问题的手术引导件的方 法。特别地,所述引导件适合向操作者给出正确的参考点,从而以最大的安全性和期望结果 执行截骨术。已知在正在执行截骨术时,特别是对于自体移植,期望对所采取的骨体积的尺寸 具有优化控制,这些尺寸取决于重建受损骨部分必需的骨量。然而,同时,采取必须以最大 可能的安全性发生,不损伤患者的敏感解剖结构。换句话说,在采取时,属于患者的神经、血 管、肌肉、肌腱、齿根等必须不受损伤。根据本专利技术的方法制作的引导件具有如下主要目的, 即适合改进已知并且指定尺寸的截骨术,并且同时尽可能地保护患者的解剖结构。能够在 患者骨骼的任何点中执行这种截骨术,优选下颂骨区域。 根据本专利技术的方法制作的引导件也完全取决于患者的解剖结构,即它在具体患者 上被制作,并且基本不能用于另一患者。 根据一方面,本专利技术涉及一种设计用于执行骨采取的手术引导件的方法,包括: ?提供患者待采取的骨的至少一部分的三维图像,所述骨限定外表面; ?在所述三维图像中识别在所述骨采取中必须不被涉及的一个或更多个敏感性 解剖结构; ?在所述三维图像中识别适合在所述骨采取时被移除的骨体积,所述体积排除所 述敏感性解剖结构,并且所述体积由限定周界的所述骨的所述外表面的一部分以及从所述 骨内的所述周界延伸的膜划界,对于所述周界的每一点,所述膜都包括与外表面的所述部 分形成预定角度的片段,所述角度对应于在所述三维图像中识别的所述骨内的切割方向; ?建立所述手术引导件的参数,所述步骤包括: ?限定适合面对所述骨的所述外表面的引导表面,所述引导表面包括由引导壁划 界的工作区; ?使至少一个所述壁相对于所述引导表面成角度,以便所述壁包括如下的面,当 所述引导件面对骨的所述外表面部分时,所述面构成所述骨体积的所述膜的一部分的几何 延伸体,以便所述面包括相对于所述引导表面形成预定角度的片段。因此,通过本专利技术的方法,基于其中必须执行采取的患者的骨部分的三维图像制 作手术引导件。能够通过相同操作者获得三维图像,以便在该情况下提供三维图像包括产生或者 制作三维图像,或者从存储支持器输入,或者以已知方式在线下载三维图像。制作引导件能 够是纯虚拟的,即设计引导件能够包括进制作如下文件,该文件包括用于制作引导件本身 的物理参数。引导件被制作成包括具有周界的工作区,以便当使用适当的切割工具时,切割 工具搁置在引导壁上,并且被沿着工作区的周界引导,以便被充分地引导以在待切割的骨 表面的周界处切割骨,并且在待移除的骨体积的膜处刺入骨内。换句话说,切割工本文档来自技高网
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【技术保护点】
用于对用于执行骨采取(O)的手术引导件(1)进行设计的方法,包括:·提供待执行所述采取的患者(Pa)的骨的至少一部分的三维图像(20),所述骨限定外表面(4);·在所述三维图像(20)中识别在所述骨采取中必须不涉及的一个或更多个敏感性解剖结构(21);·在所述三维图像(20)中识别适合在所述骨采取中被移除的骨体积(30),所述体积排除所述敏感性解剖结构,并且所述体积由所述骨的所述外表面(4)的限定周界(31)的部分(6)以及从所述骨内的所述周界延伸的膜(38)划界,对于所述周界的每一点,所述膜都包括与外表面的所述部分形成预定角度(a、b)的片段,所述角度对应于在所述三维图像中识别的所述骨内的切割方向(L1、L2、L3、L4);·建立所述手术引导件(1)的参数,所述步骤包括:·限定引导表面(8),所述引导表面(8)适合与所述骨的所述外表面(4)面对,所述引导表面包括由引导壁(5a、5b、5c、5d)划界的工作区(2);·使至少一个所述壁相对于所述引导表面(5a、5b、5c、5d)成角度,使得所述壁包括面(7a、7b、7c、7d),当所述引导件面对骨的外表面的所述部分(6)时,所述面构成所述骨体积(30)的所述膜(38)的一部分的几何延伸体,使得对于工作区的所述周界的每个点,所述面都包括相对于所述引导表面形成预定角度的片段。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:卢卡·德斯塔沃拉安德列·芬卡托
申请(专利权)人:诺贝尔生物服务公司
类型:发明
国别省市:瑞士;CH

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