【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通控制领域,具体地说是一种感应式行人过街信号控制方法及系统。
技术介绍
随着城市交通的发展,城市道路网越来越复杂,路口也越来越多。交叉口断面宽度较大时,过街行人通过交叉口的时间有时较为紧凑,该时间无法保证行人在正常速度下安全通过路口,这是由于交叉口过街信号灯的有效绿灯时间往往只考虑了行人过街的最低绿灯时间,这个最低时间没有考虑特殊人群(如老人、儿童等)的需求,并且如果当行人绿灯时间快结束时,如果斑马线上还有行人未通过交叉口,行人灯也不会自动延长绿灯时间以让行人通过交叉口,此时,就产生了行人和其他方向机动车的冲突,从而存在交通隐患问题并可能引起交通安全事件。目前,行人相位的绿灯时间一般是在机动车直行相位绿灯时间的基础上进行设置,其考虑顺序是优先保证机动车的通行效率,其次是行人过街相位,往往只是满足了最小绿灯时间,使得本就处于通行弱势地位的过街行人无法确保在有效的时间内正常安全通过交叉口。为此,有必要通过实时监测过街行人的需求,在与机动车信号相位结合的基础上,动态调整行人灯信号相位,确保过街行人的通行安全。
技术实现思路
为此,本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中的行人过街通行方法无法确保在有效的时间内正常安全的通过交叉口的缺陷。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种感应式行人过街信号控制方法,用于设置有安全岛的过街通道中,所述过街通道包括第一通道和第二通道,在所述第一通道和第二通道之间设置有安全岛,在所述第一通道的路侧设置有第一信号灯,在所述第二通道的路侧设置有第二信号灯,所述安全岛朝向所述第一通道设置有第三信号灯,所述安全岛朝向所述第二 ...
【技术保护点】
一种感应式行人过街信号控制方法,用于设置有安全岛的过街通道中,所述过街通道包括第一通道和第二通道,在所述第一通道和第二通道之间设置有安全岛,在所述第一通道的路侧设置有第一信号灯,在所述第二通道的路侧设置有第二信号灯,所述安全岛朝向所述第一通道设置有第三信号灯,所述安全岛朝向所述第二通道设置有第四信号灯,在其特征在于,包括如下步骤:第一、第二、第三、第四信号灯变为绿灯时,将第一、第二、第三、第四信号灯的绿灯时间设置为绿灯预设时间;判断是否有行人从路侧进入第一通道;若有行人进入第一通道,则获取行人进入该通道的进入时刻;根据行人的速度获取绿灯延长时间;根据当前行人的进入时刻计算第三信号灯的当前绿灯剩余时间;判断绿灯延长时间是否大于当前绿灯剩余时间,若是则将第三信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间。
【技术特征摘要】
1.一种感应式行人过街信号控制方法,用于设置有安全岛的过街通道中,所述过街通道包括第一通道和第二通道,在所述第一通道和第二通道之间设置有安全岛,在所述第一通道的路侧设置有第一信号灯,在所述第二通道的路侧设置有第二信号灯,所述安全岛朝向所述第一通道设置有第三信号灯,所述安全岛朝向所述第二通道设置有第四信号灯,在其特征在于,包括如下步骤:第一、第二、第三、第四信号灯变为绿灯时,将第一、第二、第三、第四信号灯的绿灯时间设置为绿灯预设时间;判断是否有行人从路侧进入第一通道;若有行人进入第一通道,则获取行人进入该通道的进入时刻;根据行人的速度获取绿灯延长时间;根据当前行人的进入时刻计算第三信号灯的当前绿灯剩余时间;判断绿灯延长时间是否大于当前绿灯剩余时间,若是则将第三信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将第三信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间之后,还包括将第二信号灯的绿灯剩余时间设置为保持绿灯时间,所述保持绿灯时间为第三信号灯的绿灯延长时间加上所述行人通过第二通道的时间。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括判断是否有行人进入第二通道;若有行人从路侧进入第二通道,则获取行人进入该通道的进入时刻;根据行人的速度获取绿灯延长时间;根据当前行人的进入时刻计算第四信号灯的当前绿灯剩余时间;判断绿灯延长时间是否大于当前绿灯剩余时间,若是则将第四信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,将第四信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间,还包括将第一信号灯的绿灯剩余时间设置为保持绿灯时间,所述保持绿灯时间为第四信号灯的绿灯延长时间加上所述行人通过第一通道的时间。5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,还包括:若无行人从路侧进入第一通道或第二通道时,判断上一次检测到的行人是否到达安全岛,若已到达安全岛,若是则将第三信号灯或第四信号灯变为红灯,保持第一信号灯或第二信号灯为绿灯直至相应的行人离开第一通道或第二通道。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,根据行人的速度获取绿灯延长时间的步骤包括:g=L/2v其中g为绿灯延长时间,L为过街通道的长度,安全岛设置在路中间,L/2...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘小明,唐少虎,李颖宏,郑国荣,尚春琳,陈智,
申请(专利权)人:北方工业大学,
类型:发明
国别省市:北京;11
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