一种感应式行人过街信号控制方法及系统技术方案

技术编号:13505202 阅读:97 留言:0更新日期:2016-08-10 11:57
本发明专利技术所述的感应式行人过街信号控制方法,据行人的速度获取绿灯延长时间;根据当前行人的进入时刻计算当前绿灯剩余时间,当有行人进入过街通道时计算绿灯延长时间和当前绿灯剩余时间,若绿灯延长时间大于当前绿灯剩余时间,则将行人进入通道对应的安全岛处的绿灯的剩余时间设置为所述绿灯延长时间。通过该方法可以有效避免行人无法正常通过路口的问题,根据用户进入通道的时间,来计算延长时间,并根据该延长时间对绿灯的剩余时间进行延长,使得进入路口的行人可以正常通过路口,提高了行人过街的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通控制领域,具体地说是一种感应式行人过街信号控制方法及系统
技术介绍
随着城市交通的发展,城市道路网越来越复杂,路口也越来越多。交叉口断面宽度较大时,过街行人通过交叉口的时间有时较为紧凑,该时间无法保证行人在正常速度下安全通过路口,这是由于交叉口过街信号灯的有效绿灯时间往往只考虑了行人过街的最低绿灯时间,这个最低时间没有考虑特殊人群(如老人、儿童等)的需求,并且如果当行人绿灯时间快结束时,如果斑马线上还有行人未通过交叉口,行人灯也不会自动延长绿灯时间以让行人通过交叉口,此时,就产生了行人和其他方向机动车的冲突,从而存在交通隐患问题并可能引起交通安全事件。目前,行人相位的绿灯时间一般是在机动车直行相位绿灯时间的基础上进行设置,其考虑顺序是优先保证机动车的通行效率,其次是行人过街相位,往往只是满足了最小绿灯时间,使得本就处于通行弱势地位的过街行人无法确保在有效的时间内正常安全通过交叉口。为此,有必要通过实时监测过街行人的需求,在与机动车信号相位结合的基础上,动态调整行人灯信号相位,确保过街行人的通行安全。
技术实现思路
为此,本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中的行人过街通行方法无法确保在有效的时间内正常安全的通过交叉口的缺陷。为解决上述技术问题,本专利技术提供一种感应式行人过街信号控制方法,用于设置有安全岛的过街通道中,所述过街通道包括第一通道和第二通道,在所述第一通道和第二通道之间设置有安全岛,在所述第一通道的路侧设置有第一信号灯,在所述第二通道的路侧设置有第二信号灯,所述安全岛朝向所述第一通道设置有第三信号灯,所述安全岛朝向所述第二通道设置有第四信号灯,包括如下步骤:第一、第二、第三、第四信号灯变为绿灯时,将第一、第二、第三、第四信号灯的绿灯时间设置为绿灯预设时间;判断是否有行人从路侧进入第一通道;若有行人进入第一通道,则获取行人进入该通道的进入时刻;根据行人的速度获取绿灯延长时间;根据当前行人的进入时刻计算第三信号灯的当前绿灯剩余时间;判断绿灯延长时间是否大于当前绿灯剩余时间,若是则将第三信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间。优选地,将第三信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间之后,还包括将第二信号灯的绿灯剩余时间设置为保持绿灯时间,所述保持绿灯时间为第三信号灯的绿灯延长时间加上所述行人通过第二通道的时间。优选地,还包括判断是否有行人进入第二通道;若有行人从路侧进入第二通道,则获取行人进入该通道的进入时刻;根据行人的速度获取绿灯延长时间;根据当前行人的进入时刻计算第四信号灯的当前绿灯剩余时间;判断绿灯延长时间是否大于当前绿灯剩余时间,若是则将第四信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间。优选地,将第四信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间,还包括将第一信号灯的绿灯剩余时间设置为保持绿灯时间,所述保持绿灯时间为第四信号灯的绿灯延长时间加上所述行人通过第一通道的时间。优选地,还包括:若无行人从路侧进入第一通道或第二通道时,判断上一次检测到的行人是否到达安全岛,若已到达安全岛,若是则将第三信号灯或第四信号灯变为红灯,保持第一信号灯或第二信号灯为绿灯直至相应的行人离开第一通道或第二通道。优选地,根据行人的速度获取绿灯延长时间的步骤包括:g=L/2v其中g为绿灯延长时间,L为过街通道的长度,安全岛设置在路中间,L/2为第一通道或第二通道的长度,v为行人的平均速度或实际速度。优选地,还包括:检测过街通道上是否有行人,若无则将过街信号灯全部切换为红灯。优选地,将第三信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间之后,还包括计算第二信号灯的绿灯延长时间,所述第二信号灯的绿灯延长时间为第
三信号灯的绿灯延长时间加上行人通过第二通道的时间;计算所述第二信号灯的绿灯剩余时间与所述第二信号灯的绿灯延长时间的差值;判断所述差值是否小于预设阈值;若所述差值小于预设阈值,则将第二信号灯的绿灯剩余时间设置为所述第二信号灯的绿灯延长时间;否则第二信号灯的绿灯剩余时间保持不变。优选地,将第四信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间,之后,还包括计算第一信号灯的绿灯延长时间,所述第一信号灯的绿灯延长时间为第四信号灯的绿灯延长时间加上行人通过第一通道的时间;计算所述第一信号灯的绿灯剩余时间与所述第一信号灯的绿灯延长时间的差值;判断所述差值是否小于预设阈值;若所述差值小于预设阈值,则将第一信号灯的绿灯剩余时间设置为所述第一信号灯的绿灯延长时间;否则第一信号灯的绿灯剩余时间保持不变。此外,本专利技术还一种感应式行人过街信号控制系统,用于设置有安全岛的过街通道中,所述过街通道包括第一通道和第二通道,在所述第一通道和第二通道之间设置有安全岛,在所述第一通道的路侧设置有第一信号灯,在所述第二通道的路侧设置有第二信号灯,所述安全岛朝向所述第一通道设置有第三信号灯,所述安全岛朝向所述第二通道设置有第四信号灯,在其特征在于,包括如下步骤:绿灯时间预设单元,用于第一、第二、第三、第四信号灯变为绿灯时,
将第一、第二、第三、第四信号灯的绿灯时间设置为绿灯预设时间;行人判断单元,用于判断是否有行人从路侧进入第一通道;进入时刻获取单元,用于若有行人进入第一通道,则获取行人进入该通道的进入时刻;绿灯延长时间获取单元,用于根据行人的速度获取绿灯延长时间;绿灯剩余时间计算单元,用于根据当前行人的进入时刻计算第三信号灯的当前绿灯剩余时间;信号灯设置单元,用于判断绿灯延长时间是否大于当前绿灯剩余时间,若是则将第三信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点,(1)本专利技术所述的感应式行人过街信号控制方法,据行人的速度获取绿灯延长时间;根据当前行人的进入时刻计算当前绿灯剩余时间,当有行人进入过街通道时计算绿灯延长时间和当前绿灯剩余时间,若绿灯延长时间大于当前绿灯剩余时间,则将行人进入通道对应的安全岛处的绿灯的剩余时间设置为所述绿灯延长时间。通过该方法可以有效避免行人无法正常通过路口的问题,根据用户进入通道的时间,来计算延长时间,并根据该延长时间对绿灯的剩余时间进行延长,使得进入路口的行人可以正常通过路口,提高了行人过街的安全性。(2)本专利技术所述的感应式行人过街信号控制方法,当无行人进入过街通道时,判断上一次检测到的行人是否到达安全岛,若已到达安全岛,则判断对向通道是否有行人,若无行人,将安全岛双向过街信号灯变为红灯,所述行人进入方向的通道内的信号灯为红灯,对向通道的信号灯保持绿灯至行人通过。该方法对半辅路进行控制,对行人已经通过的半辅路的行人过街信号
灯变为红灯,使得机动车可以通过,对于行人尚未通过的半辅路保持绿灯至行人通过,在保证行人安全过街的前提下,提高了道路的通行效率。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解,下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图,对本专利技术作进一步详细的说明,其中图1是本专利技术一个实施例中的路口平面示意图;图2是本专利技术一个实施例中的信号灯设置示意图;图3是本专利技术实施例中的感应式行人过街信号控制方法的流程图;图4是本专利技术一个实施例中一种感应式行人过街信号控制系统的结构框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术的内容,下面结合附图本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种感应式行人过街信号控制方法,用于设置有安全岛的过街通道中,所述过街通道包括第一通道和第二通道,在所述第一通道和第二通道之间设置有安全岛,在所述第一通道的路侧设置有第一信号灯,在所述第二通道的路侧设置有第二信号灯,所述安全岛朝向所述第一通道设置有第三信号灯,所述安全岛朝向所述第二通道设置有第四信号灯,在其特征在于,包括如下步骤:第一、第二、第三、第四信号灯变为绿灯时,将第一、第二、第三、第四信号灯的绿灯时间设置为绿灯预设时间;判断是否有行人从路侧进入第一通道;若有行人进入第一通道,则获取行人进入该通道的进入时刻;根据行人的速度获取绿灯延长时间;根据当前行人的进入时刻计算第三信号灯的当前绿灯剩余时间;判断绿灯延长时间是否大于当前绿灯剩余时间,若是则将第三信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间。

【技术特征摘要】
1.一种感应式行人过街信号控制方法,用于设置有安全岛的过街通道中,所述过街通道包括第一通道和第二通道,在所述第一通道和第二通道之间设置有安全岛,在所述第一通道的路侧设置有第一信号灯,在所述第二通道的路侧设置有第二信号灯,所述安全岛朝向所述第一通道设置有第三信号灯,所述安全岛朝向所述第二通道设置有第四信号灯,在其特征在于,包括如下步骤:第一、第二、第三、第四信号灯变为绿灯时,将第一、第二、第三、第四信号灯的绿灯时间设置为绿灯预设时间;判断是否有行人从路侧进入第一通道;若有行人进入第一通道,则获取行人进入该通道的进入时刻;根据行人的速度获取绿灯延长时间;根据当前行人的进入时刻计算第三信号灯的当前绿灯剩余时间;判断绿灯延长时间是否大于当前绿灯剩余时间,若是则将第三信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,将第三信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间之后,还包括将第二信号灯的绿灯剩余时间设置为保持绿灯时间,所述保持绿灯时间为第三信号灯的绿灯延长时间加上所述行人通过第二通道的时间。3.根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于,还包括判断是否有行人进入第二通道;若有行人从路侧进入第二通道,则获取行人进入该通道的进入时刻;根据行人的速度获取绿灯延长时间;根据当前行人的进入时刻计算第四信号灯的当前绿灯剩余时间;判断绿灯延长时间是否大于当前绿灯剩余时间,若是则将第四信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,将第四信号灯的绿灯剩余时间设置为所述绿灯延长时间,还包括将第一信号灯的绿灯剩余时间设置为保持绿灯时间,所述保持绿灯时间为第四信号灯的绿灯延长时间加上所述行人通过第一通道的时间。5.根据权利要求1-4任一所述的方法,其特征在于,还包括:若无行人从路侧进入第一通道或第二通道时,判断上一次检测到的行人是否到达安全岛,若已到达安全岛,若是则将第三信号灯或第四信号灯变为红灯,保持第一信号灯或第二信号灯为绿灯直至相应的行人离开第一通道或第二通道。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其特征在于,根据行人的速度获取绿灯延长时间的步骤包括:g=L/2v其中g为绿灯延长时间,L为过街通道的长度,安全岛设置在路中间,L/2...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘小明唐少虎李颖宏郑国荣尚春琳陈智
申请(专利权)人:北方工业大学
类型:发明
国别省市:北京;11

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