车辆的区域自适应计算机辅助或自动驾驶制造技术

本文公开了与车辆的计算机辅助或自动驾驶相关的设备、方法和存储介质。在实施例中，方法包括通过计算装置接收与在区域内不同位置的车辆驾驶相关的多个数据；和至少部分基于与在所述区域内不同位置的车辆驾驶相关的数据，通过所述计算装置产生用于在所述区域的车辆的计算机辅助或自动驾驶的一个或多个区域特定策略。其他实施例可被描述和要求保护。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及车辆的计算机辅助或自动驾驶领域，特别地，涉及与在不同区域车辆的计算机辅助或自动驾驶的区域特定策略的产生和应用相关的设备、方法和存储介质。
技术介绍
本文所提供的背景描述是用于整体展示本公开内容的目的。除非本文以其他方式表明，否则这一部分描述的材料并不是本申请中权利要求的现有技术，并不因包含在这一部分中而被认为是现有技术。当前，大多数计算机辅助或自动驾驶系统设计成部署在发达经济体市场，例如美国、欧洲或日本市场，那里有着私人机动车辆广泛使用的悠久历史和相应的大量有经验驾驶员以及严格执行的成文交通法规。这些系统往往模拟理想规则，遵循风险规避驾驶风格。将遵循美国驾驶实践保守标准的计算机辅助或自动驾驶系统引入到新兴或发展中经济体市场，由于在一些新兴或发展中经济体市场中的驾驶员可能并不遵守相同的驾驶风格，所以将有可能在这些新兴或发展中经济体市场的道路中产生混乱。实际上，因为当许多汽车在等待时，当前设计有风险规避驾驶风格的计算机辅助或自动驾驶系统往往无法以使其他汽车信服的方式推动车辆前进，所以在具有大量有经验驾驶员的发达市场中的这些系统在导航大部分直行停止标志中的一些时会存在困难。另外，不是所有的街道对于道路使用者都是同样安全的：公共空间对汽车用户在个人或财产罪方面展现或多或少的风险，影响驾驶员如何使用这些道路，并基于此操作他们的汽车。附图说明结合附图，通过下面的详细描述将容易地理解实施例。为便于该描述，类似的附图标记指代类似的结构元件。在附图的图中，以示例方式而非限制性地示出实施例。图1示出了根据各实施例的本公开的区域自适应计算机辅助或自动驾驶布置的部件视图。图2示出了根据各实施例的用于产生和提供计算机辅助或自动驾驶区域特定策略的方法。图3示出了根据各实施例的用于响应于区域中的停止标识产生区域特定计算机辅助或自动驾驶策略的示例方法。图4示出了根据各实施例的用于在不同区域应用区域特定计算机辅助或自动驾驶策略来驾驶车辆的方法。图5示出了根据各实施例的用于在特殊区域中的十字路口应用区域特定计算机辅助或自动驾驶策略来转弯车辆的示例方法。图6示出了根据各实施例的用于在特殊区域应用区域特定计算机辅助或自动驾驶策略来响应停止标识的示例方法。图7示出了根据各实施例的适合于实施本公开的示例计算环境。图8示出了根据各实施例的具有配置成使设备能够实施本公开的指令的示例存储介质。具体实施方式本文公开了与车辆的计算机辅助或自动驾驶相关的设备、方法和存储介质。在实施例中，方法可包括在区域内的不同位置通过计算装置接收与车辆驾驶相关的多个数据，例如，在所述区域内，接近停止标志时的减速度、通过停止标志的溜车速度、停止标志处完全停止的持续时间等等；并至少部分基于与在所述区域内不同位置的车辆驾驶有关的数据，通过所述计算装置产生在该区域中用于车辆的计算机辅助或自动驾驶的一个或多个区域特定策略，例如，行人、空间关系或侵犯策略。在特定区域内，所述区域特定策略可例如被检索并应用，以提供车辆的计算机辅助或自动驾驶，例如响应于停止标志、在十字路口转弯等等。在实施例中，方法可包括通过车辆的计算机辅助或自动驾驶系统第一次接收区域或车辆在该区域内的当前位置；以及通过所述计算机辅助或自动驾驶系统请求或检索用于车辆对于该区域的区域自适应计算机辅助或自动驾驶的一个或多个区域特定策略。所述方法还可包括通过所述计算机辅助或自动驾驶系统第二次接收与所述一个或多个区域特定策略的策略参数相关的多个数据；并至少部分基于所述一个或多个区域特定策略以及与所述一个或多个区域特定策略的策略参数相关的所述多个数据，以适于所述区域的方式，通过所述计算机辅助或自动驾驶系统在所述区域内辅助或自动驾驶车辆。在后面详细描述中，参考形成其一部分的附图，其中相同的附图标记始终指代相同的部分，图中借助于可被实施的实施例示出。应理解，可利用其他实施例，在不脱离本公开范围的情况下进行结构或逻辑的改变。因此，下面的详细描述并不是进行限制性的，实施例的范围由所附权利要求及其等效物限定。各方法的操作以最有助于理解所要求保护主题的方式，被依次描述为多个离散的动作或操作。然而，描述的顺序不应当被解释为暗示这些操作必须取决于顺序。特别地，这些操作可不按陈述中的顺序执行。可以与所描述实施例不同的顺序执行所述操作。可执行各种额外的操作，和/或在其他实施例中省略、分解或组合所述操作。为本公开目的，短语“A和/或B”意味着(A)、(B)或(A和B)。为本公开目的，短语“A、B和/或C”意味着(A)、(B)、(C)、(A和B)、(A和C)、(B和C)或(A、B和C)。本说明书会使用短语“在一实施例中”或“在实施例中”，其每个都指代一个或多个相同或不同实施例。另外，有关本公开的实施例所使用的术语“包括”、“包含”、“具有”等是同义的。如下文所使用的，包括权利要求，术语“模块”指的是为下列的部分或包括：专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享、专用或集群)和/或存储器(共享、专用或集群)、组合逻辑电路、和/或提供所述功能的其他适当部件。现在参考图1，其中示出了根据各实施例的本公开的计算机辅助或自动驾驶布置的部件图。如图所示，计算机辅助或自动驾驶布置100可包括所示彼此操作地耦合的区域特定策略产生器112、存储114和计算机辅助或自动驾驶系统106。如下面更加详细描述的，区域特定策略产生器112可配置成为各区域内车辆的计算机辅助或自动驾驶产生多个区域特定策略124a。区域特定策略124a可考虑各区域的当地驾驶实践，例如，区域的当地驾驶实践距前方车辆的是否保持一定量的距离、或紧紧地跟着前方车辆、在该区域内停止标志处完全停止、或者仅溜车通过该停止标志，或者区域的当地驾驶实践是否与总是迁就于行人相反而鸣喇叭/推动行人。存储114可配置成存储区域特定策略124a，并响应于来自计算机辅助或自动驾驶系统106的请求而向计算机辅助或自动驾驶系统106选择性地提供区域特定策略124a。计算机辅助或自动驾驶系统106可配置成为区域应用区域特定策略124a从而在该区域内辅助或自动驾驶车辆102，在车辆处于该区域中时对应产生用于各车辆部件108的指令116。在实施例中，区域特定策略产生器112可至少部分基于为各区域分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆的计算机辅助或自动驾驶的设备，包括：一个或多个处理器；策略产生器，配置成由所述一个或多个处理器操作以：接收与在区域内的车辆驾驶相关的多个数据；以及至少部分基于与在所述区域内的车辆驾驶相关的数据，产生或更新用于在所述区域内的车辆的计算机辅助或自动驾驶的一个或多个区域特定策略。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于车辆的计算机辅助或自动驾驶的设备，包括：
一个或多个处理器；
策略产生器，配置成由所述一个或多个处理器操作以：
接收与在区域内的车辆驾驶相关的多个数据；以及
至少部分基于与在所述区域内的车辆驾驶相关的数据，产
生或更新用于在所述区域内的车辆的计算机辅助或自动驾驶的一个
或多个区域特定策略。
2.如权利要求1所述的设备，其中接收包括从相应的成像、声
纳或电磁装置接收与在所述区域内的车辆驾驶相关的图像、声音或电
磁数据。
3.如权利要求1所述的设备，其中接收包括从布置在所述区域
内不同位置的装置、布置在通过所述区域内不同位置的车辆中的装
置、由通过所述区域内不同位置的行人携带的装置、或布置在通过所
述区域内不同位置的空中或空间交通工具中的装置，接收与在所述区
域内的车辆驾驶相关的多个数据。
4.如权利要求1所述的设备，其中产生包括产生用于在所述区
域内的车辆的计算机辅助或自动驾驶的区域特定行人策略。
5.如权利要求1所述的设备，其中产生包括产生用于在所述区
域内的车辆的计算机辅助或自动驾驶的区域特定侵犯策略。
6.如权利要求1所述的设备，其中产生包括产生用于在所述区
域内的车辆的计算机辅助或自动驾驶的区域特定空间关系策略。
7.如权利要求1所述的设备，其中产生包括响应于在所述区域
内的停止标志产生用于车辆的计算机辅助或自动驾驶的区域特定停
止标志策略。
8.如权利要求1-7中任一项所述的设备，还包括存储介质，其与
策略产生器耦合，并配置成存储用于输出至一个或多个车辆的一个或

\t多个区域特定策略，用于在所述区域内的所述一个或多个车辆的区域
自适应计算机辅助或自动驾驶。
9.如权利要求8所述的设备，其中所述存储介质还配置成，响
应于从所述一个或多个车辆中的第一车辆接收到用于所述区域的一
个或多个区域特定策略的子集的请求，向所述第一车辆选择性地输出
所述一个或多个区域特定策略。
10.一种用于车辆的计算机辅助或自动驾驶的设备，包括：
一个或多个处理器；以及
计算机辅助或自动驾驶系统，其配置成由所述一个或多个处理器
操作以：
第一次接收区域或所述车辆在所述区域内的当前位置；
请求或检索用于在所述区域内的车辆的区域自适应计算机辅助
或自动驾驶的一个或多个区域特定策略；
第二次接收与所述一个或多个区域特定策略的策略参数相关的
多个数据；以及
至少部分基于所述一个或多个区域特定策略以及与所述一个或
多个区域特定策略的策略参数相关的所述多个数据，以适应所述区域
的方式在所述区域内辅助或自动地驾驶车辆。
11.如权利要求10所述的设备，其中第一次接收包括从全球定
位系统接收器接收所述车辆的所述当前位置。
12.如权利要求10所述的设备，其中请求或检索包括向远程服
务器请求所述一个或多个区域特定策略，并且其中接收包括从所述远
程接收器接收所述一个或多个区域特定策略。
13.如权利要求10所述的设备，还包括本地存储，其与所述计
算机辅助或自动驾驶系统耦合，并配置成存储所述一个或多个区域特
定策略，并且其中请求或检索包括从所述本地存储检索所述一个或多
个区域特定策略。
14.如权利要求10所述的设备，其中所述一个或多个区域特定

\t策略包括区域特定行人策略，其中第二次接收包括接收当前位置的实
时图像，并且其中所述计算机辅助或自动驾驶系统进一步配置成处理
所述实时图像，以确定在所述当前位置是否存在一个或多个行人。
15.如权利要求10-14中任一项所述的设备，其中所述一个或多
个区域特定策略包括区域特定侵犯策略，其中第二次接收包括接收当
前位置的交通流量或者当前位置或区域的执法数据，其中空间关系和<...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·希利，A·C·扎菲罗格卢，
申请(专利权)人：英特尔公司，
类型：发明
国别省市：美国;US