本实用新型专利技术公开了一种气动架柱式钻机钻杆推进系统，包括行走马达、托盘总成、导轨总成，所述行走马达安装在托盘总成下面，回转总成安装在托盘总成上面，托盘总成套装在导轨总成上，所述行走马达包括固定于行走壳体两端的行走端盖一、行走端盖二，以及相互啮合并安装在行走壳体内部的左、右两个圆柱齿轮，其中右圆柱齿轮中心镶嵌带内螺纹的铜套。本实用新型专利技术采用导柱作为导轨，采用丝杠传动代替齿条传动和气缸推进，采用碳纤维齿轮作为传动齿轮，使整机结构紧凑，有效的避免了整机笨重的缺陷，避免了钻杆在推进过程中出现掰齿、推进力不足和推进不稳定的现象，降低了拆装与维修的工作量，最大程度的提高了井下工人的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种气动架柱式钻机钻杆推进系统，属于煤矿钻机领域。
技术介绍
现有技术中，煤矿坑道钻探用常规架柱式钻机导轨传动系统中导轨主要以型材加工，推进装置主要以齿条传动和气缸推进为主。以齿条传动的气动架柱式钻机在钻杆推进过程中为实现较大推进力，会经常出现掰齿现象，这就要求齿条的模数会很大，加大了加工成本与难度。以气缸推进的架柱式钻机，由于空气在压缩过程中形变量不稳定，导致钻机在钻杆推进过程中出现推进不稳定现象，并且在加重了维修与拆装环节，在一定程度上限定了井下工人的工作效率。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是提供一种气动架柱式钻机钻杆推进系统，可以使钻机整体结构紧凑，降低加工成本与难度，降低整机重量，方便拆装与维修，解决钻杆在推进过程中出现掰齿、推进力不足和推进不稳定的现象，最大程度的提高整机的灵动性以及井下工人的工作效率。为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是:—种气动架柱式钻机钻杆推进系统，包括行走马达、托盘总成、导轨总成、回转总成、换向总成，所述行走马达安装在托盘总成下面，回转总成安装在托盘总成上面，托盘总成套装在导轨总成上，所述行走马达包括行走端盖一、左圆柱齿轮和与其啮合传动的右圆柱齿轮、行走壳体、行走端盖二、通气弯管，所述行走端盖一、行走端盖二固定于行走壳体两端，两个圆柱齿轮相互啮合并安装在行走壳体内部，所述通气弯管安装在行走端盖二外侧，所述右圆柱齿轮中心镶嵌铜套，铜套内壁上设置螺纹，右圆柱齿轮外侧圆周是齿。进一步的，所述导轨总成包括前挡板、导柱、丝杠、后挡板，所述导柱为两根，导柱与丝杠平行固定在前挡板与后挡板上，两根导柱分别位于丝杠两侧。进一步的，所述铜套通过螺纹与丝杠螺接。进一步的，所述托盘总成包括固定行走马达与回转总成的框架平台，以及连接于框架平台下面两端的倒U形侧板，倒U形侧板两端焊接导套。优选的，所述左圆柱齿轮和右圆柱齿轮均为碳纤维齿轮。采用上述技术方案所产生的有益效果在于:本技术采用导柱作为导轨，采用丝杠传动代替齿条传动和气缸推进，采用碳纤维齿轮作为传动齿轮，使整机结构紧凑，有效的避免了整机笨重的缺陷，避免了钻杆在推进过程中出现掰齿、推进力不足和推进不稳定的现象，降低了拆装与维修的工作量，最大程度的提高了井下工人的工作效率。【附图说明】图1是本技术气动架柱式钻机主机结构示意图；图2是本技术行走马达爆炸结构示意图；图3是本技术铜套齿轮结构示意图；图4是本技术导轨总成结构示意图；图5是本技术托盘总成结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对技术做进一步详细描述:如图1所示，本技术包括行走马达4、托盘总成5、导轨总成1、回转总成2、换向总成3，所述行走马达4安装在托盘总成5下面，回转总成2安装在托盘总成5上面，托盘总成5套装在导轨总成I上。如图2所示，所述行走马达包括行走端盖一41、左圆柱齿轮43和与其啮合传动的右圆柱齿轮46、行走壳体42、行走端盖二 44、通气弯管45，所述行走端盖一 41、行走端盖二 44固定于行走壳体42两端，左、右圆柱齿轮相互啮合并安装在行走壳体42内部，所述通气弯管45安装在行走端盖二 44外侧，如图3所示，所述右圆柱齿轮46中心镶嵌铜套461，铜套461内壁上设置螺纹，圆柱齿轮46外侧圆周是齿462，并且所述左圆柱齿轮43和右圆柱齿轮46均为碳纤维齿轮，如图4所示，所述导轨总成包括前挡板11、导柱12、丝杠13、后挡板14，所述导柱12为两根，导柱12与丝杠13平行固定在前挡板11与后挡板14上，两根导柱12分别位于丝杠13两侧，所述行走马达4的铜套461通过螺纹与丝杠13螺接。如图5所示，所述托盘总成5包括固定行走马达4与回转总成2的框架平台53，以及连接于框架平台53下面两端的倒U形侧板52，倒U形侧板52两端焊接导套51，导套51套装在导柱12上。本技术左右圆柱齿轮相互啮合，带动铜套461转动，在丝杠13上移动，从而带动主机在导轨总成I上前进后退。本技术气动架柱式钻机采用导柱作为导轨，采用丝杠传动代替齿条传动和气缸推进，采用碳纤维齿轮作为传动齿轮有效解决掰齿、推进力不足和推进不稳定的问题，并使整机结构紧凑，有效的避免了整机笨重的缺陷，避免了钻杆在推进过程中出现掰齿、推进力不足和推进不稳定的现象，降低了拆装与维修的工作量，最大程度的提高了井下工人的工作效率。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种气动架柱式钻机钻杆推进系统，包括行走马达(4)、托盘总成(5)、导轨总成(1)、回转总成(2)、换向总成(3)，所述行走马达(4)安装在托盘总成(5)下面，回转总成(2)安装在托盘总成(5)上面，托盘总成(5)套装在导轨总成(I)上，其特征在于:所述行走马达(4)包括行走端盖一 (41)、左圆柱齿轮(43)和与其啮合传动的右圆柱齿轮(46)、行走壳体(42)、行走端盖二 (44)、通气弯管(45)，所述行走端盖一 (41)、行走端盖二 (44)固定于行走壳体(42)两端，左、右圆柱齿轮相互啮合并安装在行走壳体(42)内部，所述通气弯管(45)安装在行走端盖二(44)外侧，所述右圆柱齿轮(46)中心镶嵌铜套(461)，铜套(461)内壁上设置螺纹，右圆柱齿轮(46)外侧圆周是齿(462)。2.根据权利要求1所述的气动架柱式钻机钻杆推进系统，其特征在于所述导轨总成(I)包括前挡板(11)、导柱(12)、丝杠(13)、后挡板(14)，所述导柱(12)为两根，导柱(12)与丝杠(13)平行固定在前挡板(11)与后挡板(14)上，两根导柱(12)分别位于丝杠(13)两侧。3.根据权利要求1所述的气动架柱式钻机钻杆推进系统，其特征在于所述铜套(461)通过螺纹与丝杠(13)螺接。4.根据权利要求1所述的气动架柱式钻机钻杆推进系统，其特征在于所述托盘总成(5)包括固定行走马达(4)与回转总成(2)的框架平台(53)，以及连接于框架平台(53)下面两端的倒U形侧板(52)，倒U形侧板(52)两端焊接导套(51)。5.根据权利要求1所述的气动架柱式钻机钻杆推进系统，其特征在于所述左圆柱齿轮(43)和右圆柱齿轮(46)均为碳纤维齿轮。【专利摘要】本技术公开了一种气动架柱式钻机钻杆推进系统，包括行走马达、托盘总成、导轨总成，所述行走马达安装在托盘总成下面，回转总成安装在托盘总成上面，托盘总成套装在导轨总成上，所述行走马达包括固定于行走壳体两端的行走端盖一、行走端盖二，以及相互啮合并安装在行走壳体内部的左、右两个圆柱齿轮，其中右圆柱齿轮中心镶嵌带内螺纹的铜套。本技术采用导柱作为导轨，采用丝杠传动代替齿条传动和气缸推进，采用碳纤维齿轮作为传动齿轮，使整机结构紧凑，有效的避免了整机笨重的缺陷，避免了钻杆在推进过程中出现掰齿、推进力不足和推进不稳定的现象，降低了拆装与维修的工作量，最大程度的提高了井下工人的工作效率。【IPC分类】E21B4/00【公开号】CN205330531【申请号】CN2015本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气动架柱式钻机钻杆推进系统，包括行走马达(4)、托盘总成(5)、导轨总成(1)、回转总成(2)、换向总成(3)，所述行走马达(4)安装在托盘总成(5)下面，回转总成(2)安装在托盘总成(5)上面，托盘总成(5)套装在导轨总成(1)上，其特征在于：所述行走马达(4)包括行走端盖一(41)、左圆柱齿轮(43)和与其啮合传动的右圆柱齿轮(46)、行走壳体(42)、行走端盖二(44)、通气弯管(45)，所述行走端盖一(41)、行走端盖二(44)固定于行走壳体(42)两端，左、右圆柱齿轮相互啮合并安装在行走壳体(42)内部，所述通气弯管(45)安装在行走端盖二(44)外侧，所述右圆柱齿轮(46)中心镶嵌铜套(461)，铜套(461)内壁上设置螺纹，右圆柱齿轮(46)外侧圆周是齿(462)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓锋，闫思佳，查正大，杜梦磊，董立佳，
申请(专利权)人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
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