一种基于GPS定位系统的全站仪技术方案

本实用新型专利技术属于测量技术领域，具体涉及一种基于GPS定位系统的全站仪。它包括壳体，壳体内设置有控制模块和与控制模块相连的GPS定位模块、蓝牙模块、USB接口、温度传感器模块和气压传感器模块，控制模块通过蓝牙模块与计算机进行通信，壳体上设置有显示模块和输入模块，显示模块和输入模块分别与控制模块相连，壳体底部中心位置设置有激光测距模块，激光测距模块与控制模块相连。本实用新型专利技术可用于工程测量、地籍测量、施工放样、测图、变形监测等领域。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于测量
，具体涉及一种基于GPS定位系统的全站仪。
技术介绍
全站仪，即全站型电子测距仪(Electronic Total Stat1n)，是一种集光、机、电为一体的高技术测量仪器，是集水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能于一体的测绘仪器系统。现有的全站仪使用时，开机后将观测时的温度和气压输入全站仪，仪器自动对距离进行温度和气压改正。一般测定气温通常使用通风干湿温度计，测定气压通常使用空盒气压表，然后手动将测量结果输入到全站仪中。全站仪测量时气候的温度和气压影响全站仪测量的准确性，导致产生测量误差。测量温度和气压的仪器本身也存在一定误差，且手动输入温度和气压后，误差进一步加大。有时测量时间长，气温和气压也随之变化，为了提高测量准确性，需要经常测量不同时刻的温度和气压，并更改全站仪中的温度和气压，操作繁琐，比较麻烦。全站仪的测站点虽然是已知的，但全站仪本身不能找到这个已知点，需要使用其他的测量仪器，将全站仪的测站点测出做标志。此外，全站仪需要将测量相关数据传输到计算机中，全站仪与计算机进行数据传输的方式为RS-232或者USB，这需要使用RS-232数据线或者USB数据线将全站仪和计算机连接起来。在移动全站仪时，计算机也需要跟着一起移动，比较麻烦。空气质量也会影响测量结果，在空气质量较差，即环境中PM2.5含量较高时，环境的能见度较低，影响观测效果，造成一定的误差。
技术实现思路
针对现有全站仪不能自动找到测站点，且采用数据线与计算机连接起来带来的不便，本技术提出了一种基于GPS定位系统的全站仪。该全站仪具有定位功能，能够自动找出已知的测站点，且采用蓝牙与计算机进行数据传输，如果蓝牙有问题，可采用USB接口传输数据。本技术采用如下技术方案:—种基于GPS定位系统的全站仪，它包括壳体，壳体内设置有控制模块和与控制模块相连的GPS定位模块、蓝牙模块、USB接口、温度传感器模块和气压传感器模块，控制模块通过蓝牙模块与计算机进行通信，壳体上设置有显示模块和输入模块，显示模块和输入模块分别与控制模块相连，壳体底部中心位置设置有激光测距模块，激光测距模块与控制模块相连。进一步的，还包括PM2.5传感器和报警模块，PM2.5传感器和报警模块分别与控制模块相连。更进一步的，报警模块为声光报警电路。进一步的，输入模块为键盘。进一步的，显示模块和输入模块是一体结构的触控显示屏。进一步的，控制模块为单片机控制电路或ARM处理器控制电路。本技术的有益效果是:通过GPS定位模块获得全站仪测站的坐标，不需要事先建立控制点，控制点不需要保存，提高了效率，降低了劳动强度。本技术自动感应温度和气压，节约成本，提高经济效益。本技术自动获取全站仪的高度，不需要人工测量和输入，降低了全站仪的高度测量误差，减少了测量人员的重复性劳动。本技术可用于工程测量、地籍测量、施工放样、测图、变形监测等领域。【附图说明】图1是基于GPS定位系统的全站仪的结构图；图2是基于GPS定位系统的全站仪的原理图。【具体实施方式】为进一步说明各实施例，本技术提供有附图。这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和【具体实施方式】对本技术进一步说明。参阅图1至图2所示，本技术优选一实施例的基于GPS定位系统的全站仪，它包括壳体，壳体内设置有控制模块5、GPS定位模块1、蓝牙模块3、USB接口 4、温度传感器模块8、气压传感器模块9、PM2.5传感器10和报警模块11。其中，GPS定位模块1、蓝牙模块3、USB接口4、温度传感器模块8、气压传感器模块9、PM2.5传感器1和报警模块11分别与控制模块5相连。控制模块5通过蓝牙模块3与计算机进行通信，壳体上设置有显示模块6和输入模块7，显示模块6和输入模块7分别与控制模块5相连，壳体底部中心位置设置有激光测距模块2，激光测距模块2与控制模块5相连。还包括电源模块，电源模块用于为控制模块5供电。GPS定位模块I用于获取全站仪所在位置的经玮度，精确定位全站仪的地理位置信息，GPS定位模块I的中心与全站仪的中心同心。蓝牙模块3用于与计算机进行无线通信，控制模块5通过蓝牙模块3与计算机建立连接，将相关数据发送到计算机中。在测量过程中，全站仪与计算机建立了无线通信，计算机无需随着全站仪的移动而移动，节省了人力。当蓝牙模块3出故障时，还可采用USB接口4，将该实施例的USB接口 4通过USB数据线与计算机的USB接口连接起来，该实施例通过USB接口 4传输数据到计算机上。该实施例的数据传输拥有无线和有线两种方式，保证了数据传输效果。温度传感器模块8用于测量当前环境中的温度，并将检测的温度发送到控制模块5。气压传感器模块9用于测量当前大气压力，并将检测的气压发送到控制模块5。温度传感器模块8和气压传感器模块9实时测量温度和气压，更新控制模块5的温度和气压数据。相对于手动输入温度和气压，该实施例自动获取温度和气压方便，且可随天气变化而实时变化，使得全站仪的测量精度更高。显示模块6用于显示相关的测量信息，以及输入模块7的输入结果。输入模块7用于使用者输入相关参数，使用者通过输入模块7输入的数据传输到控制模块5，控制模块5对数据进行处理。该实施例的输入模块7为键盘，显示模块6为OLED显示器。本领域技术人员可知，显示模块6和输入模块7可以是一体结构的触控显示屏，触控显示屏具有显示和输入功能。激光测距模块2用于测量全站仪的高度，精确地自动测量全站仪的本身仪器高度，提高了高度测量精确度，同时有效降低了劳动强度，提高了效率。PM2.5传感器10用于测量环境中PM2.5的含量，并将检测结果发送到控制模块5，控制模块5预设PM2.5的阈值。当环境中PM2.5的含量超过预先设定的阈值时，控制模块5控制报警模块11进行声光报警，提醒使用者注意环境质量，当前环境质量较差，使用者需要佩戴口罩，以保障身体健康。同时，环境质量差，影响能见度，也是提醒使用者，目前的环境不适合进行测量。需要说明的是，该实施例的报警模块11为声光报警电路。此外，控制模块5为单片机控制电路或ARM处理器控制电路。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。【主权项】1.一种基于GPS定位系统的全站仪，它包括壳体，其特征在于:所述壳体内设置有控制模块和与控制模块相连的GPS定位模块、蓝牙模块、USB接口、温度传感器模块和气压传感器模块，所述控制模块通过蓝牙模块与计算机进行通信，所述壳体上设置有显示模块和输入模块，所述显示模块和输入模块分别与控制模块相连，所述壳体底部中心位置设置有激光测距模块，所述激光测距模块与控制模块相连。2.如权利要求1所述的基于GPS定位系统的全站仪，其特征在于:还包括PM2.5传感器和报警模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于GPS定位系统的全站仪，它包括壳体，其特征在于：所述壳体内设置有控制模块和与控制模块相连的GPS定位模块、蓝牙模块、USB接口、温度传感器模块和气压传感器模块，所述控制模块通过蓝牙模块与计算机进行通信，所述壳体上设置有显示模块和输入模块，所述显示模块和输入模块分别与控制模块相连，所述壳体底部中心位置设置有激光测距模块，所述激光测距模块与控制模块相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：操小凡，
申请(专利权)人：操小凡，
类型：新型
国别省市：安徽;34