一种手机辅助飞行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种手机辅助飞行装置，包括：机架和飞行执行机构。机架包括两个对称设置的U型框架、夹持杆、两个连接杆，以及包裹着所述两个U型框架和所述两个连接杆的壳体，两个连接杆分别连接两个U型框架的端部，两个连接杆平行设置，夹持杆的两端分别连接两个连接杆的中部；在夹持杆的中部还设置有手机夹持件；两个U型框架的每个端部均设置有悬臂和设置在悬臂端部的飞行执行机构。两个U型框架和机架的悬臂经过旋转折叠后与两个连接杆形成一个能够容纳飞行执行机构零部件及夹持件的盒体，从而解决小型飞行器不方便携带的特点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞行器应用领域，具体而言，涉及一种手机辅助飞行装置。
技术介绍
拍照目前已经成为手机的一项基本功能。由于手机具有方便携带的特点，因而利用手机进行拍摄已经受到人们的推崇。随着智能手机拍照和摄像的功能越来越丰富，越来越多人热衷于自拍，但由于自拍的视场受到镜头与拍摄目标的距离的限制，当需要拍摄出更大视场的画面时，很难达到理想的拍摄效果。为了解决这个问题，人们设计了五花八门的自拍杆，但是仍然无法彻底解除这种限制。现有技术中也有很多可以进行航拍的小型飞行器，但是这些小型飞行器多用于一般意义的航拍，当需要用其进行即兴自拍时，小型飞行器不方便携带的缺点就暴露出来。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种手机辅助飞行装置，以解决上述的问题。在本技术的实施例中提供了一种手机辅助飞行装置，包括:机架和飞行执行机构；所述机架包括两个对称设置的U型框架、夹持杆、两个连接杆，以及同时包裹着所述两个U型框架和所述两个连接杆的壳体，所述两个连接杆分别连接两个U型框架的端部，所述两个连接杆平行设置，所述夹持杆的两端分别连接两个所述连接杆的中部；在所述夹持杆的中部还设置有手机夹持件；两个所述U型框架的每个端部均设置有悬臂和设置在所述悬臂端部的所述飞行执行机构。优选的，上述手机辅助飞行装置中，所述夹持杆包括顺序连接在两个所述连接杆之间的第一旋转器和横梁；所述第一旋转器用于带动设置在所述横梁上的所述手机夹持件沿着所述横梁的轴线转动。优选的，上述手机辅助飞行装置中，所述飞行执行机构包括第二旋转器和叶片；所述叶片设置在所述第二旋转器的输出轴上，用于带动所述叶片沿着所述输出轴的轴线旋转。优选的，上述手机辅助飞行装置中，所述手机夹持件包括夹持壳体、设置在夹持壳体上的控制器；所述控制器包括外壳、设置在外壳内部的电路板卡和充电电池；所述充电电池与所述电路板卡电连接；所述夹持壳体、所述电路板卡和所述充电电池通过所述外壳固定在所述横梁上。优选的，上述手机辅助飞行装置中，所述手机夹持件包括简易云台、设置在简易云台上的控制器；所述控制器包括外壳、设置在外壳内部的电路板卡和充电电池；所述充电电池与所述电路板卡电连接；所述简易云台包括固定架和旋转台，所述旋转台用于带动所述固定架转动。优选的，上述手机辅助飞行装置中，所述电路板卡包括旋转器驱动电路、核心处理器、无线通信模块和传感器；所述旋转器驱动电路分别与所述第一旋转器和所述第二旋转器电连接；所述旋转器驱动电路、所述无线通信模块、所述传感器均与所述核心处理器电连接。优选的，上述手机辅助飞行装置中，还包括手持控制终端，所述手持控制终端为小型无线遥控器、智能手机、智能手环、智能手表和线控拖拽控制器中的任意一种。优选的，上述手机辅助飞行装置中，所述无线通信模块为蓝牙、WiF1、红外、USB和手机耳机插孔中的任意一种。优选的，上述手机辅助飞行装置中，所述传感器为超声波测距传感器、红外测距传感器、加速度计、陀螺仪、电子罗盘中的任意一种。优选的，上述手机辅助飞行装置中，所述线控拖拽控制器包括控制电路，和连接所述电路板卡与所述控制电路的数据线和电源线；所述数据线，用于所述控制电路与所述电路板卡进行数据传输；所述电源线，用于为所述电路板卡进行实时供电。本技术提供的一种手机辅助飞行装置，包括:机架和飞行执行机构。机架包括两个对称设置的U型框架、夹持杆、两个连接杆，以及包裹着框架的壳体，两个连接杆分别连接两个U型框架的端部，两个连接杆平行设置，夹持杆的两端分别连接两个连接杆的中部；在夹持杆的中部还设置有手机夹持件;两个U型框架的每个端部均设置有飞行执行机构。将手机安装于机架的手机夹持件上，通过飞行执行机构带动手机在需要的位置进行拍摄。该辅助飞行装置结构简单轻便的特点，主要体现在，两个U型框架和机架的悬臂经过旋转折叠后与两个连接杆形成一个能够容纳飞行执行机构零部件及夹持件的盒体，从而解决小型飞行器不方便携带的问题。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例1提供的一种手机辅助飞行装置总体结构图；图2示出了本技术实施例1提供的一种手机辅助飞行装置夹持杆的结构示意图；图3示出了本技术实施例1提供的一种手机辅助飞行装置第二旋转器的结构示意图；图4示出了本技术实施例1提供的一种手机辅助飞行装置电路板的结构示意图；图5示出了本技术实施例1提供的一种手机辅助飞行装置折叠后结构示意图。附图中数字代表意义如下:1-U型框架2-夹持杆21-第一旋转器22-横梁3-连接杆4-手机夹持件5-悬臂6-飞行执行机构61-叶片62-第二旋转器7-旋转器驱动电路8-核心处理器9-无线通信模块10-传感器11-盒体【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。为了使本
的人员更好地理解本技术，下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件，可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述，并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员，在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。现有技术中，解决拍摄距离的限制主要是通过在旋翼飞行器安装摄像头，如此，可以方便人们进行航拍。但是传统的旋翼飞行器具有一套独立的软硬件控制系统，并且不易携带。为对其进行控制，目前此类产品往往采用专门的遥控器或用智能手机作为控制终端。这种方式没有从自拍的角度进行专门设计，表现在:一是飞行器不易携带;二是飞行器需要配置用于飞行器导航与控制的测量设备及控制模块，为了降低成本，一般飞行器的核心处理器件往往比较简单，难以运行复杂的导航、制导和控制等飞控程序，难以进一步对其进行功能扩展和升级;三是当虑到现在智能手机也具有飞行所需要的硬件系统时，目前的方案配置在软硬件结构上具有较大重复性。目前的智能手机功能越来越丰富，不但具有越来越强的核心处理器，而且配备了许多旋翼飞行器中用于导航的传感器，如加速度计、陀螺仪等，其硬件资源完全具备并远远超越了基本旋翼飞行器的一些硬件配置。因此，如果把智能手机作为飞行控制平台，只要增加辅助其飞行的执行机构，即可以构成一个完整的飞行系统，从而让手机飞起来，控制它从各种角度进行拍摄，彻底摆脱原有的限制，更加轻松的进行自拍，而且还可以拍摄一些以前难以拍摄的场景。采用这种方式，一方面，该辅助飞行系统充分利用手机已有的硬件资源，仅补充其不具有的飞行执行机构，使得结构更加紧凑，而且可以把这种辅助系统设计成一种手机外壳形式，使其易于携带，成为日常智能手机必备的配套自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手机辅助飞行装置，其特征在于，包括：机架和飞行执行机构；所述机架包括两个对称设置的U型框架、夹持杆、两个连接杆，以及同时包裹着所述两个U型框架和所述两个连接杆的壳体，所述两个连接杆分别连接两个U型框架的端部，所述两个连接杆平行设置，所述夹持杆的两端分别连接两个所述连接杆的中部；在所述夹持杆的中部还设置有手机夹持件；两个所述U型框架的每个端部均设置有悬臂和设置在所述悬臂端部的所述飞行执行机构。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：童欣，何卫平，娄小冬，
申请(专利权)人：童欣，何卫平，娄小冬，
类型：新型
国别省市：北京;11