集成的相机感知和无线传感器系统技术方案

提供了集成的相机感知和无线传感器系统。提供了一种监控系统，包括互联网使能的（IP）相机和确定多个传感器的位置的节点，节点无线连接到IP相机。节点通过使用包括多点定位、三边测量和三角测量的定位确定技术来确定多个传感器和IP相机的定位。此外，视线定位方法和全球定位系统设备可以在设置定位感知系统中使用，其使得IP相机能够基于条件信息和定位感知控制系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集成的相机感知和无线传感器系统。
技术介绍
本专利技术涉及使用互联网协议相机和传感器网络的视频监控。
技术实现思路
在一个实施例中，本专利技术提供了一种监控系统，包括视频相机和多个传感器。传感器无线连接到视频相机。每一个传感器被配置成传送和接收条件信息。视频相机通过使用局部定位测量来确定每一个传感器相对于彼此的位置，使得每一个传感器的位置创建用于视频相机的定位信息。包括处理器和存储器的控制器被配置成操作视频相机以捕获视频、从多个传感器接收条件信息，并且基于定位信息和条件信息激活外部系统。在另一实施例中，本专利技术提供了一种监控方法，包括从多个传感器向视频相机传送条件信息。视频相机使用局部定位测量确定每一个传感器相对于视频相机的位置，使得每一个传感器的位置创建用于视频相机的定位信息。视频相机被配置成基于定位信息和条件信息激活外部系统。本专利技术的其它方面将通过考虑详细描述和附图变得清楚。附图说明图1是图示了包括互联网协议相机的监控系统的框图。图2是图示了图1的互联网协议相机的组件的框图。图3是图示了用于图1的传感器网络的定位布置的示例的框图。图4是图示了执行用于图1的监控系统的定位感知的方法的流程图。图5是图示了通过图3的传感器网络响应于事件的方法的流程图。图6是图示了基于定位感知从IP相机到图1的IP相机的目标追踪的切换的框图。图7是图示了图1的IP相机的增加视场的框图。图8是图示了基于周界交叉获得目标的图1的IP相机的框图。图9是图示了基于运动检测器的定位获得目标的图1的IP相机的框图。图10是图示了从图1的IP相机到安装在无人机上的相机的目标追踪的切换的框图。图11是图示了图1的监控系统的应用的框图。图12是图示了用于利用图1的IP相机追踪传感器的技术的框图。图13是图1的图形用户接口的图示。图14是图1的图形用户接口的另一实施例的图示。具体实施方式在详细解释本专利技术的任何实施例之前，要理解到的是，本专利技术在其应用中不受限于以下描述中阐述的或在附图中图示的组件的构造和布置的细节。本专利技术能够具有其它实施例并且能够以各种方式实践或实施。应当指出的是，多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件可以用于实现本专利技术。此外，应当理解的是，本专利技术的实施例可以包括硬件、软件和电子组件或模块，其出于讨论的目的而可以被图示和描述为就像是大部分组件单独实现在硬件中。然而，本领域普通技术人员并且基于该详细描述的阅读将认识到，在至少一个实施例中，本专利技术的基于电子的方面可以实现在由一个或多个处理器可执行的软件中（例如存储在非暂时性计算机可读介质上）。照此，应当指出的是，多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件可以用于实现本专利技术。例如，在说明书中描述的“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个处理器、包括非暂时性计算机可读介质的一个或多个存储器模块、一个或多个输入/输出接口以及连接组件的各种连接（例如系统总线）。传统的相机系统在其对其周围环境的感知方面受相机的视场限制。视场可能受观看角度、观看范围和聚焦相机的能力所限制。若干相机设计试图克服这些限制。例如，鱼眼透镜相机可以提供360°的观看角度。然而，360°覆盖导致相机图像的逼真度的降低。试图克服这些限制的另一设计使用平移、变焦和倾斜（PTZ）相机来移动和聚焦在感兴趣的点上。然而，PTZ相机不检测在当前视场之外的感兴趣的目标或点。作为结果，相机实现的软件用于补偿有限的视场。然而，软件受相机的视场供给的数据限制。此外，环境效应可能影响相机的视场并且使软件不正确地对环境效应起反应。这阻碍对象检测软件精确地评价情形的能力。软件还受从环境效应导致的视场中的减小的限制。另外的限制源于将控制和调节功能内部合并在相机内。集中在相机中的架构受系统的物理能力限制。例如，局部化架构限制所捕获的视频数据的存储，限制相机编程到现场设置，并且限制对局部重编程的配置改变。有利地，本文所提供的视频监控系统的架构使用无线传感器网络而分散。图1图示了包括IP相机100的视频监控系统50。系统50还包括包含多个传感器110的传感器网络105。IP相机100与系统通信并且被配置成协调系统。IP相机100连接到第二网络115。第二网络115可以是广域网（WAN），诸如互联网。第二网络115连接到具有其上显示图形用户接口（GUI）124的显示器122的客户端设备120。第二网络115在图1中称为“配置网络”，因为除其它事物之外，可以基于通过设备120的GUI124做出的用户输入实现系统50的某些组件的配置，如以下更加详细解释的。IP相机100被配置成处理经由传感器网络105从传感器110接收的条件信息。此外，IP相机100被配置成经由传感器网络105向传感器110发送控制信息。在一个构造中，IP相机100包括平移、变焦和倾斜（PZT）功能。在其它实施例中，IP相机100是静止的。IP相机100可以设计成感测不同的电磁频谱，包括例如可见光、红外、微波、雷达等。取决于监控系统50的应用，传感器110可以采取许多形式。可以使用包括视频相机、静止图像相机、红外相机和光传感器的光学传感器。此外，可以使用烟雾、火灾、温度、毒性（例如有毒气体）、空气质量、振动、声音、辐射、运动、接近度、枪击检测、语音识别和其它类型的传感器。在其它构造中，传感器110被设计成监视人或动物的健康。健康监视可以包括各种生理功能的个性化监视传感器110。每一个传感器110传送条件信息，条件信息包括表示其感测到的现象的信息和表示传感器的健康的信息。在一些情况中，每一个传感器110提供诸如视频之类的条件信息的连续流。在其它情况中，传感器提供“警报”消息，其可以例如表示特定条件的存在，例如所感测到的超过预确定的阈值的运动。条件信息可以包括困境状态或错误状态（例如传感器内的内部故障）和/或通信故障（例如网络通信中的故障、QoS等）。传感器110包括用于无线通信的天线，例如射频（RF）通信。传感器110向传感器网络105和IP相机100传送具有条件信息的唯一传感器标识符。IP相机100向传感器110传送回控制信息。再次取决于传感器110的类型，控制信息包括启用/禁用传感器110、校准传感器110、更新传感器110的固件、控制传感器110的定位等的信息或命令。IP相机100使用条件信息来控制外部系统130和134（在图1中示意性地示出），包括例如灯开关、汽笛、记录设备、警报、阀门控制器、负载控制器和负载开关。可替换地，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种监控系统，包括：产生编码视频的视频相机；无线连接到相机的多个传感器，多个传感器中的每一个输出条件信息；包括处理器和存储器的控制器，被配置成从多个传感器接收条件信息，使用局部定位测量确定多个传感器中的每一个传感器相对于视频相机的位置，使得多个传感器中的每一个的位置创建用于视频相机的定位感知，并且基于定位感知和条件信息激活外部系统。

【技术特征摘要】
2014.12.10 US 14/5656551.一种监控系统，包括：
产生编码视频的视频相机；
无线连接到相机的多个传感器，多个传感器中的每一个输出条件信息；
包括处理器和存储器的控制器，被配置成
从多个传感器接收条件信息，
使用局部定位测量确定多个传感器中的每一个传感器相对于视频相机的位置，使得多
个传感器中的每一个的位置创建用于视频相机的定位感知，并且
基于定位感知和条件信息激活外部系统。
2.权利要求1的系统，其中视频相机被配置成通过使用选自多点定位、三边测量和三角
测量的组中的至少一个来定位多个传感器中的每一个。
3.权利要求1的系统，其中控制器还被配置成基于定位感知和条件信息确定事件位置。
4.权利要求1的系统，还包括
包括图形用户接口（GUI）的客户端设备，客户端设备被配置成与控制器通信，
其中控制器还被配置成
从GUI接收指令，
基于从GUI接收的指令配置多个传感器，
基于从GUI接收的指令配置相机，
向GUI传送条件信息，
基于指令确定事件的优先级水平，以及
基于优先级水平激活外部系统。
5.权利要求1的系统，其中视频包括元数据并且控制器还被配置成在元数据中插入条
件信息，使得条件信息与视频时间同步。
6.权利要求1的系统，其中控制器还被配置成
基于条件信息和视频确定来自环境条件的干扰的存在，以及
基于来自环境条件的干扰的存在抑制外部系统的激活。
7.权利要求1的系统，其中控制器还被配置成基于定位感知将条件信息和定位信息存
储在相机的存储器中，并且其中条件信息当存储到存储器中时按照条件信息的类型和按照
发生时间分类。
8.权利要求1的系统，
其中控制器还被配置成
利用视频相机使用视频追踪目标，
从次级相机接收条件信息，
向次级相机传送控制信息，以及
基于定位感知向次级相机传送定位信息，使得次级相机能够定位目标。
9.权利要求1的系统，其中外部系统包括选自灯开关、汽笛、记录设备、警报、阀门控制
器、负载控制器、温度控制器、门锁和负载开关的组中的至少一个。
10....

【专利技术属性】
技术研发人员：A贝尔萨卡，P亨尼西，B丹南，T琼斯，B莱普尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE