蔬菜种植盆搬运机械臂制造技术

技术编号:13493576 阅读:111 留言:0更新日期:2016-08-07 15:56
本发明专利技术公开了一种蔬菜种植盆搬运机械臂,包括基座,所述基座上设有垂直柱,所述垂直柱上设置有可绕其轴线转动的抓手,所述抓手设置有底板,所述底板上设置有一对对称布置的动臂,所述动臂的一端活动连接在底板上,所述动臂的另一端活动连接卡爪,所述卡爪设置有弧形夹卡圈,一对所述动臂各自连接抱紧弹簧的一端,一对所述动臂由气缸驱动。本发明专利技术结构简单,通过抓手抓取种植盆,然后抓手又能绕垂直柱旋转,便于将种植盆从一处地方搬运到另一处地方,且基座滑动地设置在导轨上,能整体调节抓手的位置,使其适应不同位置,且抓手的高度也能通过在立柱上花键槽地滑动来调节。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种蔬菜种植盆搬运机械臂,其特征在于,包括基座(c1),所述基座(c1)上设有垂直柱(c2),所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手,所述抓手设置有底板(c3),所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4),所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上,所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5),所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51),一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端,一对所述动臂(c4)由气缸驱动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:赵卓
申请(专利权)人:湘潭富帝数控设备有限公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

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